一种自动化鞋料送达机构   0    0

本发明公开了一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置、输送单元、定位装置、升降单元、取料单元、送料轨道；承载装置装载鞋料，输送单元用于输送承载装置，定位装置用于定位承载装置，升降单元用于升降承载装置；承载装置包括载具和载板，载板按上下分层的方式置放在载具中，载板上置放鞋料，载板的边缘开设爪孔；取料单元包括可平移可升降的爪手，爪手与爪孔配合，可将载板平移出载具至送料轨道上。输送单元将承载装置输送至预定工位，定位装置定位，升降单元将其托起一定的高度，爪手将载板平拖出载具至送料轨道上，把载板及鞋料运行至预定工位。通过上述技术方案，自动化地实现了鞋料的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。

1.一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置(10)、输送单元(20)、定位装置(30)、升降单元(40)、取料单元(50)、送料轨道(60)；所述承载装置(10)装载鞋料，所述输送单元(20)用于输送承载装置(10)，所述定位装置(30)位于输送单元(20)的输送路径上，用于定位承载装置(10)，所述升降单元(40)位于定位后的承载装置(10)的下方，用于升降承载装置(10)，所述取料单元(50)将承载装置(10)中的鞋料转移至送料轨道(60)上；其特征在于：所述承载装置(10)包括载具(11)和若干载板(12)，若干载板(12)按上下分层的方式置放在载具(11)中，载板(12)上置放鞋料，载板(12)的边缘开设爪孔(120)；所述取料单元(50)包括可平移可升降的爪手(51)，爪手(51)与爪孔(120)配合，可将载板(12)平移出载具(11)至送料轨道(60)上。

2.如权利要求1所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述载具(11)包括水平设置的底板、竖直设置在底板上的一对侧板，一对侧板相向设置，一对侧板的内侧壁上均设有若干水平向滑槽(110)，若干水平向滑槽(110)按上下分层的方式设置，每一水平向滑槽(110)的一端封闭，每一水平向滑槽(110)的另一端开口；每一载板(12)滑动配合在每一水平向滑槽(110)内。

3.如权利要求1所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述载板(12)的边缘开设一对爪孔(120)，相应地，所述取料单元(50)包括可平移可升降的一对爪手(51)。

4.如权利要求2所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述载板(12)的数量为四块，相应地，所述水平向滑槽(110)的数量为四个。

5.如权利要求1所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述输送单元(20)包括一对竖直设置的导轨板(21)；其中，一导轨板(21)上枢接有一排输送轴辊(201)，输送轴辊(201)包括固定连接在一起的输送辊、输送轴、齿轮，输送轴枢接在导轨板(21)上，输送辊位于导轨板(21)的内侧，齿轮位于导轨板(21)的外侧，一排输送轴辊(201)的齿轮通过一环形封闭的链条连接，一排输送轴辊(201)的齿轮之一与电机连接；另一导轨板(21)的内侧壁上枢接有一排输送副辊(202)，一排输送轴辊(201)与一排输送副辊(202)等高。

6.如权利要求1或5所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述定位装置(30)包括第一气缸(31)和定位块(32)，定位块(32)固定在第一气缸(31)的活塞杆上，第一气缸(31)驱动定位块(32)升降；定位块(32)上升，阻拦并定位在输送单元(20)上运行的承载装置(10)，定位块(32)下降，输送单元(20)上的承载装置(10)可继续向前运行。

7.如权利要求6所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述定位装置(30)位于一对导轨板(21)之间。

8.如权利要求1或5所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述升降单元(40)包括固定板(41)、升降板(42)、第二气缸(43)、两根顶杆(44)，所述固定板(41)水平固定在输送单元(20)上，固定板(41)上开设一对导向孔，两根顶杆(44)竖直插设在一对导向孔中，顶杆(44)的底端固定在水平设置的升降板(42)上，升降板(42)固定在第二气缸(43)的缸体上，第二气缸(43)的活塞杆竖直固定在固定板(41)的底面上；所述载具(11)的底面上设有一对定位孔，所述顶杆(44)的顶端设有与定位孔配合的定位销(440)。

9.如权利要求8所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述升降单元(40)位于一对导轨板(21)之间，升降单元(40)中的固定板(41)固定在一对导轨板(21)上。

10.如权利要求1所述的一种自动化鞋料送达机构，其特征在于：所述取料单元(50)包括平移驱动系统(52)和升降驱动系统(53)，升降驱动系统(53)安装在平移驱动系统(52)上，爪手(51)安装在升降驱动系统(53)上；所述送料轨道(60)的送料方向与输送单元(20)的输送方向垂直。