实施方案
[0012] 下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
[0013] 实施例1：
[0014] 如图1所示，一种检测设备，包括控制箱2，所述控制箱2的上方设置有图像采集系统，所述图像采集系统和控制箱2之间设置有液压装置，液压装置的两端分别与图像采集系统和控制箱2连接；所述图像采集系统包括摄像头3、与摄像头3连接的固定台9，摄像头3与控制箱2连接，固定台9和摄像头3之间设置有套筒6，套筒6一端与固定台9固定，套筒6另一端中设置有转筒4，转筒4与摄像头3固定，转筒4中设置有销轴5，销轴5同时穿过转筒4和套筒6，且转筒4能够绕着销轴5转动，液压装置包括两个液压缸，液压缸均与控制箱2连接，每一个液压缸中设置有活塞杆，且活塞杆远离液压缸的一端分别与对应的固定台9和摄像头3固定。为方便描述，液压缸分别命名为第一液压缸11和第二液压缸13，第一液压缸11中安装的活塞杆命名为第一活塞杆10，第一活塞杆10与固定台9连接，第二液压缸13中安装的活塞杆命名为第二活塞杆14，第二活塞杆14与光源圈7的外壁固定。第一活塞杆10移动时推动固定台9移动，使得固定台9向上移动，从而套筒6有一个向上移动的距离，推动摄像头3向下，这样就对管道内壁的下半部分进行摄像，当第二活塞杆14提升时，推动转筒4向上转动，则将摄像头向上方转动，将管道内壁的上半部分进行摄像，利用不断改变角度的摄像头，将管道内壁的具体情况反馈给检测人员，得到精确的图像参数，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题。
[0015] 同时为了方便进行信号及时的处理，在固定台9远离摄像头3的一端安装有电源8，为光源圈7和控制箱2、摄像头3等提供电力，使得其单次工作时间能够得到延长，适合石油管道中的长距离检测。
[0016] 实施例2：
[0017] 如图1所示，固定台9内部设置有图像采集卡，固定台上设置有数据线，数据线一端穿过套筒6和转筒4后与摄像头3连接，另一端与图像采集卡连接。图像采集卡又称图像捕捉卡，是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出来的硬件设备。很多图像采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音，使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。它是我们进行图像处理必不可少的硬件设备，通过它，我们就可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中，利用相关的视频编辑软件，对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切画面、添加滤镱、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频特效等等，最后将编辑完成的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网上流行媒体等格式，方便传播。在本技术方案中，通过图像采集卡将摄像头采集的图像进行储存，便于检测人员在事后将图像进行回放和仔细研究，同时便于存档。
[0018] 控制箱2的顶端设置有信号收发装置12，且信号收发装置12同时与控制箱2的内部和图像采集卡连接。信号收发装置12是接收检测人员发出的信号，对控制箱2发出指令，使得设备能够根据需要进行不同角度和速度的移动。
[0019] 套筒6的外壁上套合有光源圈7，光源圈7的内壁与摄像头3外壁固定，且光源圈7设置在摄像头3和固定台9之间。光源圈7是为摄像头3增加光源，管道埋设后，其内部是处于黑暗状态，摄像头上虽然附带设置有发光灯，但是其亮度一般比较小，在四周都是黑暗的情况下，仅仅依靠摄像头自带的光线容易造成图像模糊，不利用检测人员判断管壁的结构，所以特别设置了光源圈7，光源圈上安装了若干颗灯泡，增加摄像头的光线，而且其发光角度是随着摄像头移动，这样操作人员能够看到清晰的管道内壁情况，便于检测人员作出精确的判断。
[0020] 控制箱2的底部设置有转轴，转轴穿过控制箱2，且转轴的两端均设置有滚轮1，滚轮1的底端设置在控制箱2的下方。由于石油管道是深埋在地底或者水中，因此设备在管道中的移动需要考虑其方便性，采用轮式移动是最为方便的结构，这个轮式移动与现有比较成熟的技术相同，在此不多做叙述，轮式移动设备能够沿着管道移动，而不需要人力的方式推动，在管道比较长的时候尤其适用。
[0021] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
