[0037] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“竖直”、“平行”等并不表示要求部件绝对竖直或者部件之间绝对平行，而是可以稍微倾斜。“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行。
[0041] “大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致竖直”并不仅仅表示绝对的竖直，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“竖直”，一般都存在一定的偏差。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0042] 还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043] 实施例
[0044] 请参阅图1‑图5，第一方面，本申请实施例提供一种射球筒组件120，包括射球筒121、筒盖122、气密环123以及蓄力结构124。
[0045] 请参阅图1‑图2，射球筒121包括在轴向上的第一端和第二端，射球筒121的第一端端面开设有出球体口1211，且射球筒121的第二端开设有进球体口1212及进气口1214。可以理解的是，在本申请的实施例中，进球体口1212和进气口1214可以设置在射球筒121的第二端的侧壁，也可以设置在射球筒121的第二端的端面。
[0046] 本申请实施例提供的射球筒121，通过进球体口1212进球，通过进气口1214向射球筒121内供应气体喷射球体。发球时球体在射球筒121内沿射球筒121的轴向朝向出球体口1211运动并从出球体口1211投出，在一些可能的实施方式中，进气口1214设置于射球筒121的第二端的端面，使得向射球筒121内供应的气体具有沿射球筒121轴向的运动，能够较好地对球体进行喷射。进一步的，进球体口1212设置于射球筒121的第二端的侧壁，方便进球，同时方便将进气口1214设置于射球筒121的第二端的端面的中心而更均匀地供气。
[0047] 筒盖122用于可控地开闭进球体口1212；气密环123设置于射球筒121内并位于进气口1214和进球体口1212的靠近出球体口1211的一侧，用于与球体可滑动地密封配合。先控制筒盖122打开进球体口1212使球体进入射球筒121，然后控制筒盖122封闭进球体口1212，由于射球筒121内设置有与球体可滑动地密封配合的气密环123，使得射球筒121的第二端与球体之间形成密封空间。可选的，进球体口1212设置有密封件1213，用于提高密封状态时筒盖122与进球体口1212之间的密封性。在进行发球时，通过进气口1214向密封空间内供气，进入密封空间内的气体对球体产生作用力实现对球体的喷射，发球过程中能够避免球体的势能对发球效果产生影响，能够有效解决发球不稳定的问题。
[0048] 可以理解的是，在本申请的实施例中，筒盖122对进球体口1212的开闭方式不限，筒盖122例如但不限于为与射球筒121进行滑动连接或者可转动地连接。示例性的，射球筒121沿轴向设置有至少一个滑动导轨1215，筒盖122设置有用于与滑动导轨1215可滑动地配合的滑块1221，筒盖122通过滑块1221和滑动导轨1215的配合而沿射球筒121的轴向与射球筒121可滑动的连接。进一步的，每个滑动导轨1215均设置有无杆气缸1216，无杆气缸1216通过设置于滑动导轨1215在轴向上的两端的无杆气缸座1217进行安装，无杆气缸1216的动力输出端通过滑块转接件1222与滑块1221连接，通过气缸驱动方便稳定，且能够直接利用射球筒121的供气单元提供动力。
[0049] 在一些可能的实施方式中，射球筒组件120还包括储气筒126，储气筒126与进气口1214可控地连通，用于向射球筒121供气。在进气口1214设置于射球筒121的第二端的端面的实施方式中，可选的，储气筒126与射球筒121的第二端并与射球筒121同轴设置。储气筒
126能够提前蓄积气体，保证能够较为稳定地向射球筒121进行供气，有利于进一步提高发球的稳定性。
[0050] 请参阅图3，示例性的，储气筒126具有储气腔1261，储气筒126内设置有供气管1262、活动塞结构1264及供气驱动件。供气管1262与储气筒126连通且具有用于与进气口
1214连通的供气口1263。活动塞结构1264设置于供气驱动件的动力输出轴，供气驱动件用于驱动活动塞结构1264开闭供气口1263。可选的，供气管1262沿储气筒126的轴向设置，供气口1263开设于供气管1262靠近射球筒121的一端端面，供气管1262的靠近射球筒121的一端侧壁开设有用于与储气筒126连通的侧孔，活动塞结构1264可滑动地套设于供气管1262内。在供气管1262开设供气口1263供气，并通过活动塞结构1264进行供气口1263的开闭，便于设置大口径的供气口1263，有利于方便且高效地向射球筒121供气。
[0051] 进一步的，供气驱动件设置为气缸结构，通过气缸驱动方便稳定，且能够直接利用射球筒121的供气单元提供动力。气缸结构包括设置于储气筒126的远离射球筒121的一端的阀控气缸座1265和安装于阀控气缸座1265的阀控气缸1266，活动塞结构1264设置于阀控气缸1266的动力输出端。可选的，阀控气缸1266的动力输出端还设置有延长杆1267，活动塞结构1264设置于延长杆1267，延长杆1267的设置有利于增加储气筒126的轴向长度，使得储气筒126具有充足的蓄气量。
[0052] 请参阅图4，蓄力结构124设置于射球筒121并位于气密环123的靠近出球体口1211的一侧，该蓄力结构124对与气密环123可滑动地密封配合的球体具有锁球状态和通球状态。进行发球时，蓄力结构124初始状态为锁球状态，球体受力后对锁球状态的蓄力结构124产生压力。随着供气量的逐渐增加使得球体受到的作用力逐渐增大且球体对蓄力结构124的压力逐渐增大，当球体对蓄力结构124的压力超过预定值后蓄力结构124由锁球状态转换为通球状态以使球体能够朝向出球体口1211发射。在气体喷射进行球体发射的方式下，通过蓄力结构124进行蓄力，使得球体受到的作用力达到预定值后进行发射，球体能够按照预设的球速进行发射，使得发球更稳定，且有效解决了发球球速较慢的问题。
[0053] 在一些可能的实施方式中，蓄力结构124包括蓄力座1241、蓄力件1242以及蓄力磁体1243。蓄力座1241设置于射球筒121侧壁，示例性的，蓄力座1241内部具有蓄力安装腔，蓄力座1241的靠近射球筒121的一端设置有与蓄力安装腔连通的第一安装口，射球筒121设置有与第一安装口对应的第二安装口。蓄力磁体1243固定于蓄力座1241，示例性的，蓄力磁体1243为电磁铁，便于调节磁力大小，在其他实施例中蓄力磁体1243也可以设置为永磁铁。
[0054] 蓄力件1242与蓄力座1241可转动地连接，蓄力件1242包括相对的第一端和第二端。蓄力件1242相对蓄力座1241转动时，蓄力件1242的第一端能够伸入和伸出射球筒121，当蓄力件1242的第一端伸入射球筒121时能够对球体进行止挡，使得蓄力结构124处于锁球状态；当蓄力件1242的第一端伸出射球筒121时能够解除对球体的止挡，使得蓄力结构124处于锁球状态。蓄力件1242的第二端位于蓄力座1241内，用于与蓄力磁体1243进行磁力连接，蓄力件1242的第二端与蓄力磁体1243磁性连接时，蓄力结构124处于锁球状态，蓄力件1242的第一端通过杠杆作用将受到的作用力传递给蓄力件1242的第二端，当蓄力件1242的第一端受到球体的压力超过预定值时，蓄力件1242的第二端与蓄力磁体1243脱离，使蓄力件1242在球体的作用力下由锁球状态转换为通球状态，球体经过蓄力件1242并朝向出球体口1211发射。上述设置方式，采用蓄力件1242的杠杆作用进行作用力传递及状态转换，利用蓄力件1242与蓄力磁体1243磁力连接作用进行状态控制，球体经过蓄力结构124后通过蓄力件1242与蓄力磁体1243磁力作用能够方便地回复至锁球状态，状态切换方便、运行稳定。
可以理解的，在本申请的实施例中，蓄力结构124不限于上述的设置方式，蓄力结构124例如为可弹性伸缩设置于射球筒121的内壁的楔形块结构。
[0055] 进一步的，蓄力结构124还包括第一弹性件1244，第一弹性件1244固定于蓄力座1241，蓄力件1242的第二端位于蓄力磁体1243与第一弹性件1244之间。第一弹性件1244被构造成驱动蓄力件1242的第二端与蓄力磁体1243贴合，该第一弹性件1244例如设置为扭簧，在其他实施例中也可以设置为弹性橡胶柱，以使蓄力件1242能够由通球状态回复至锁球状态。在蓄力结构124从锁球状态切换为通球状态时第一弹性件1244为蓄力件1242的转动提供缓冲作用，球体经过蓄力结构124后，在蓄力结构124从通球状态切换为锁球状态时第一弹性件1244为蓄力件1242提供回复作用，使得蓄力结构124的状态切换和状态回复更加稳定。
[0056] 可以理解的是，在本申请的实施例中，蓄力结构124根据需要设置沿射球筒121周向分布的多个，便于提高蓄力结构124在蓄力过程中的稳定性。
[0057] 在实际比赛中，不仅有直线球，也有弧线球，示例性的，射球筒组件120还包括拉旋结构125，拉旋结构125设置于射球筒121并位于蓄力结构124的靠近出球体口1211的一侧，用于对蓄力后发射的球体进行拉旋，使得球体呈弧线形式发射，有利于提高训练效果。
[0058] 请参阅图5，在一些可能的实施方式中，拉旋结构125包括拉旋座1251、拉旋件1252、摆动杆1254以及拉旋驱动件1255。拉旋座1251设置于射球筒121侧壁，示例性的，拉旋座1251内部具有拉旋安装腔，拉旋座1251的靠近射球筒121的一端设置有与拉旋安装腔连通的第三安装口，射球筒121设置有与第四安装口对应的第四安装口。摆动杆1254和拉旋驱动件1255安装于拉旋座1251，拉旋件1252沿射球筒121的轴向设置，摆动杆1254的两端分别与拉旋座1251和拉旋件1252铰接。拉旋驱动件1255用于驱动拉旋件1252沿射球筒121的轴向摆动，由于拉旋件1252通过摆动杆1254与拉旋座1251形成连杆机构，拉旋件1252沿射球筒121的轴向运动的同时能够沿射球筒121的径向运动。可以理解的是，由于拉旋件1252具有沿射球筒121轴向和径向的运动，拉旋驱动件1255可以被构成对拉旋件1252输出沿射球筒121的轴向和/或径向的动力。
[0059] 拉旋件1252具有伸入射球筒121的旋球状态和收缩于拉旋座1251的让球状态，摆动杆1254与拉旋件1252铰接的端部位于摆动杆1254与拉旋座1251铰接的端部，拉旋件1252沿射球筒121的轴向朝向靠近出球体口1211的一侧摆动时，拉旋件1252从伸入射球筒121的旋球状态转换为收缩于拉旋座1251的让球状态。在需要使球体旋转发射弧线球时，首先通过拉旋驱动件1255驱动拉旋件1252处于伸入射球筒121的旋球状态，球体到达拉旋结构125时使拉旋件1252沿射球筒121轴向朝向靠近出球体口1211的一侧摆动并逐渐转换为收缩于拉旋座1251的让球状态，拉旋件1252对球体产生轴向的摩擦和径向的挤压，对球体产生的不平衡力使球体产生拉旋，发射出弧线球并使球体加速。
[0060] 可选的，摆动杆1254设置为两个并分别与拉旋件1252在轴向上的两端铰接，两个摆动杆1254共面且基本平行，拉旋件1252、摆动杆1254和拉旋座1251围成在平面内运动的平行四边形连杆的结构，使得拉旋件1252的拉旋运动具有较好的稳定性。
[0061] 示例性的，拉旋结构125还包括第二弹性件1257，拉旋驱动件1255的动力输出轴沿射球筒121的轴向延伸并设置有第一定位件1256，该拉旋驱动件1255例如为气缸并设置于拉旋座1251的远离出球体口1211的一端。拉旋件1252的靠近拉旋座1251的一侧设置有第二定位件1253，第二定位件1253设置于第一定位件1256的靠近出球体口1211的一侧，第二弹性件1257抵持于第一定位件1256和第二定位件1253之间。
[0062] 在无需进行球体拉旋时，拉旋件1252处于收缩于拉旋座1251的让球状态。在需要进行球体拉旋时，首先通过拉旋驱动件1255的动力输出端输出沿射球筒121的轴向远离出球体口1211的动力，拉旋驱动件1255的动力输出端带动第一定位件1256沿射球筒121的轴向远离出球体口1211运动，第一定位件1256运动过程中压缩第二弹性件1257，使得第二弹性件1257驱动第二定位件1253沿射球筒121的轴向远离出球体口1211运动，从而通过第二定位件1253带动拉旋件1252沿射球筒121的轴向远离出球体口1211运动并伸入射球筒121转换为旋球状态。在球体到达拉旋件1252时，拉旋件1252在受到球体的摩擦时发生朝向靠近出球体口1211的一侧摆动并逐渐转换为让球状态的运动使球体被拉旋后通过，第二弹性件1257对拉旋件1252的运动具有缓冲作用，能够更好地对球体进行拉旋。
[0063] 进一步的，由于第二定位件1253带动拉旋件1252沿射球筒121的轴向运动时，拉旋件1252还会沿射球筒121的径向运动，第二弹性件1257设置为伸缩弹簧套设于拉旋驱动件1255的动力输出轴，第二定位件1253开设有用于滑动设置拉旋驱动件1255的动力输出轴的滑动通孔，使得结构具有较好的整体性和稳定性。该滑动通孔为沿射球筒121的径向延伸的长条孔，以使第二定位件1253能够相对拉旋驱动件1255的动力输出轴沿射球筒121的径向运动。
[0064] 可以理解的是，在本申请的实施例中，拉旋结构125根据需要设置沿射球筒121周向分布的多个，便于实现对球体在多个方向上的拉旋。
[0065] 请参阅图6‑图10，第二方面，本申请实施例提供一种发球设备，包括供球组件130及射球筒组件120，供球组件130具有供球筒131，供球筒131可选地设置为直筒结构或者螺旋筒结构。供球筒131具有供球进口132和供球出口133，可选的，供球进口132和供球出口133分别开设于供球筒131在轴向上的两端端面，便于进球和出球。供球出口133与进球体口
1212对应，用于进球体口1212打开时向进球体口1212供球，示例性的，进球体口1212设置于射球筒121的第二端的上方侧壁，供球筒131沿大致的竖直方向设置并位于进球体口1212上方。供球筒131的供球出口133与射球筒121的进球体口1212对应，能够方便地向射球筒121供球。球体进入射球筒121后，通过气体喷射并通过蓄力结构124进行蓄力，使得球体受到的作用力达到预定值后进行发射，球体能够按照预设的球速进行发射，有效解决了发球球速较慢和发球不稳定的问题。
[0066] 请参阅图6‑图7，在一些可能的实施方式中，供球组件130还设有第一阻球件134和第二阻球件135，第一阻球件134和第二阻球件135沿供球筒131的轴向分布，二者均能够可控地伸入和伸出供球筒131，用于可控地阻挡球体向供球出口133运动。其中，第一阻球件134位于第二阻球件135的靠近供球进口132的一侧，可选的，第一阻球件134位于供球筒131的中部，第二阻球件135位于供球筒131设置供球出口133的一端。第一阻球件134能够可控地阻挡球体运动到第一阻球件134和第二阻球件135之间，有利于控制用于向射球筒121供应的球体数量；第二阻球件135能够可控地阻挡第一阻球件134和第二阻球件135之间的球体向供球出口133运动，能够根据射球筒121的需要控制供球筒131向射球筒121供球的时机。
[0067] 示例性的，第一阻球件134和第二阻球件135均包括针形气缸、针形气缸座和限位头，针形气缸座设置于供球筒131外侧壁，针形气缸安装于针形气缸座，该针形气缸的动力输出轴沿供球筒131的径向可伸缩地设置于供球筒131内，限位头安装于针形气缸座用于对针形气缸的本体进行固定。
[0068] 进一步的，供球组件130还设有第一监测部136和第二监测部137，第一监测部136和第二监测部137第一监测部136与第一阻球件134对应设置，第二监测部137与第二阻球件135对应设置。可选的，第一监测部136和第二监测部137均为设置于供球筒131的对射开关，第一监测部136用于检测第一阻球件134对应位置处是否有球体，第二监测部137用于检测第二阻球件135对应位置处是否有球体，便于根据检测信号控制第一阻球件134和第二阻球件135。在分球的初始状态，控制第一阻球件134和第二阻球件135均伸入供球筒131处于止挡状态；当第一监测部136检测到第一阻球件134上方没有球体时，表明供球筒131内没有储备球体需要通过供球进口132进球，实现球体储备。当第二监测部137检测到第二阻球件135上方没有球体时，控制第一阻球件134伸出供球筒131使球体通过第一阻球件134落入第一阻球件134和第二阻球件135之间；当第二监测部137检测到第二阻球件135上方有球体后，控制第一阻球件134伸入供球筒131阻止其他球体继续通过第一阻球件134落入第一阻球件
134和第二阻球件135之间，实现球体装载准备。
[0069] 可以理解的是，在其他实施例中，第一监测部136和第二监测部137也可以设置为其他检测形式，例如设置为用于检测第一阻球件134和第二阻球件135承载压力的压力传感结构。
[0070] 请参阅图8‑图10，第三方面，本申请实施例提供一种发球机100，包括机架110及发球设备，射球筒组件120和供球组件130均设置于机架110。机架110具有球体储存仓111，可选的，球体储存仓111设置于机架110顶部，其设置有螺旋滚道，螺旋滚道的上方为进口，螺旋滚道的下方为出口。球体储存仓111的出口与供球进口132连通，用于通过供球进口132进球在供球组件130中储备球体。
[0071] 本申请实施例提供的射球筒组件120，进行球体发射时，将球体通过进球体口1212装载于射球筒121后将进球体口1212通过筒盖122封闭，球体与气密环123可滑动地密封配合使得射球筒121的第二端与球体之间形成密封空间。通过进气口1214向密封空间内供气，进入密封空间内的气体对球体产生作用力，球体受力后对锁球状态的蓄力结构124产生压力，直至球体对蓄力结构124的压力超过预定值后蓄力结构124转换为通球状态以使球体能够朝向出球体口1211发射。通过气体喷射并通过蓄力结构124进行蓄力，使得球体受到的作用力达到预定值后进行发射，球体能够按照预设的球速进行发射，有效解决了发球球速较慢和发球不稳定的问题。
[0072] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。
