[0031] 下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步说明。
[0032] 如图1所示，本实用新型包括氧化石墨粉罐4、连接架8、AGV移动平台9、氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐举升机构；
[0033] AGV移动平台9上放置有连接架8，连接架8上放置有氧化石墨粉罐4，连接架8下端面设置有多个圆柱凸起，多个圆柱凸起与AGV移动平台9上端面的凹槽相互配合后连接架8与AGV移动平台9相连，氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构固定安装在地面10上，氧化石墨粉罐装卸机构设置在氧化石墨粉罐吊升机构内部的四周，放置有氧化石墨粉罐4的AGV移动平台9运动到氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部后，连接架8与氧化石墨粉罐吊升机构相连并且连接架8设置在氧化石墨粉罐装卸机构的上方，氧化石墨粉罐装卸机构的驱动使得连接架8与AGV移动平台9分离，使得AGV移动平台9从氧化石墨粉罐装卸机构和氧化石墨粉罐吊升机构的内部驶离；氧化石墨粉罐吊升机构的驱动和氧化石墨粉罐4上的人孔盖12的开合，使得石墨烯原材料从氧化石墨粉罐4的自动卸料口14倒出或者从人孔盖12装入氧化石墨粉罐4中。氧化石墨粉罐4上的人孔盖12设置在支撑板7未开口一侧。自动卸料口14设置在靠近人孔盖一侧的氧化石墨粉罐4端面的底部。
[0034] 如图2、3和4所示，氧化石墨粉罐吊升机构包括支撑板7、铰接座5、铰接轴6、钢丝绳3、连接板11、电机2、吊升机构框架1；
[0035] 氧化石墨粉罐吊升机构整体对称布置，吊升机构框架1内设置有支撑板7，支撑板7通过钢丝绳3和连接板11与吊升机构框架1铰接后支撑板7悬挂在吊升机构框架1内部，支撑板7上表面的四角各固定安装有一个铰接座5，支撑板7为中空且一侧开口的板，一侧开口用于AGV移动平台9的驶入；支撑板7水平放置，靠近支撑板7开口侧的吊升机构框架1顶部两侧分别固定安装有一个电机2，每个电机2的输出轴与对应的一根钢丝绳3的一端固定连接，钢丝绳3缠绕在电机2的输出轴上，每根钢丝绳3的另一端往下方延伸后通过铰接轴6与支撑板7靠近开口侧的一个铰接座5铰接，靠近支撑板7未开口侧的吊升机构框架1顶部两侧分别与两块连接板11的一端铰接，两块连接板11的另一端分别与支撑板7未开口一侧的两个铰接座5铰接，使得电机2的驱动，带动钢丝绳3的伸缩，从而带动开口侧的支撑板7升降运动；
[0036] 氧化石墨粉罐装卸机构包括多个液压缸13；支撑板7的三个内侧面均设置有凸起缘，其中不相邻的两个凸起缘的两侧各开有通槽，每个通槽的下方设置有一个液压缸13，液压缸13固定安装在地面10上；支撑板7三个内侧面的凸起缘上放置连接架8，AGV移动平台9从支撑板7开口一侧驶入支撑板7中使得连接架8放置在支撑板7的凸起缘上。
[0037] 如图5和6所示，连接架8上设置有多个圆弧形的置物架和支架，置物架之间间隔布置，支架之间间隔布置，用于固定氧化石墨粉罐4，防止氧化石墨粉罐4移动。
[0038] 如图7和8所示，人孔盖12包括电动推杆底座12‑2、电动推杆12‑3、转动轴12‑4、盖板12‑5、连接杆12‑6、固定座12‑7、三角架12‑8、定位卡扣12‑9、两个滑动条12‑10、两个锁紧销12‑11、轴承12‑12和受力轴12‑13；
[0039] 人孔盖12设置在氧化石墨粉罐顶部端面12‑1上，人孔盖12整体对称设置，氧化石墨粉罐顶部端面12‑1上设置有入口孔，氧化石墨粉罐顶部端面12‑1上表面设置有两个连接柱，转动轴12‑4设置在入口孔附近并与粉罐顶部端面12‑1上表面的两个连接柱铰接，入口孔的上方安装有盖板12‑5，盖板12‑5的下端面安装有密封圈，用于密封入口孔。盖板12‑5的一侧设置有凸起块，盖板12‑5的另一侧可活动地覆盖于入口孔，凸起块通过第二卡销与转动轴12‑4铰接使得盖板12‑5绕转动轴旋转开合，第二卡销限制转动轴12‑4横向移动；
[0040] 两个滑动条12‑10设置在盖板12‑5靠近定位卡扣12‑9的一侧，两个滑动条12‑10固定安装在盖板12‑5的上表面，两个滑动条12‑10之间平行且间隔设置，盖板12‑5上表面的中部固定安装有固定座12‑7，两个滑动条12‑10对称的设置在固定座12‑7的两侧，连接杆12‑6中部通过固定座12‑7铰接在盖板12‑5的上表面，两个滑动条12‑10对称的布置在连接杆12‑6两侧，连接杆12‑6的两端分别通过第一卡销与两侧的滑动条12‑10的一端铰接；滑动条12‑
10的个数与锁紧销12‑11的个数相同，每个滑动条12‑10的另一端开有沿自身方向设置的安装槽，并且每个滑动条12‑10中部的两侧壁开有滑动槽，安装槽与滑动槽相通，安装槽中设置有一个锁紧销12‑11，每个锁紧销12‑11的一端开有通孔，每个锁紧销12‑11开有通孔的一端伸入对应得安装槽中使得每个锁紧销12‑11滑动安装在滑动条12‑10中，三角架12‑8与连接杆12‑6平行布置，三角架12‑8底部的两侧分别穿过滑动槽与对应的两侧的锁紧销12‑11开有通孔的一端相连；
[0041] 每个锁紧销12‑11的另一端通过轴承12‑12铰接安装有受力轴12‑13，每个锁紧销12‑11的另一端为分支端，分支端设置有两个分支，每个锁紧销12‑11的两个分支之间设置有轴承12‑12，轴承12‑12通过受力轴12‑13与两个分支铰接，轴承12‑12的设置将锁紧销12‑
11与定位卡扣12‑9的平面接触变成滚动接触，减少锁紧销磨损。受力轴12‑13依次穿过一个分支、轴承和另一个分支将轴承12‑12和两个分支同轴铰接；每个锁紧销12‑11的分支端为楔形，靠近入口孔边缘的粉罐顶部端面12‑1上表面固定安装有定位卡扣12‑9，定位卡扣12‑
9中开有楔形槽，转动轴12‑4与定位卡扣12‑9分别位于入口孔的两侧，转动轴12‑4与定位卡扣12‑9平行布置且转动轴12‑4的中心、定位卡扣12‑9的中心与入口孔的圆心在一条直线上；每个锁紧销12‑11的分支端活动嵌装在定位卡扣12‑9的楔形槽中使得人孔盖锁紧，每个锁紧销12‑11沿着安装槽进行滑动时使得对应的分支端移出或嵌装在定位卡扣12‑9的楔形槽中；
[0042] 电动推杆底座12‑3的一端为固定端，电动推杆底座12‑3的固定端通过电动推杆底座12‑2与粉罐顶部端面12‑1铰接，电动推杆底座12‑2固定安装在粉灌顶部端面12‑1的上表面，电动推杆底座12‑2与电动推杆底座12‑3的固定端铰接；电动推杆底座12‑3的另一端为活动端，电动推杆底座12‑3的活动端与三角架12‑8的顶部铰接，三角架12‑8底部的两侧分别穿过连接杆12‑6两侧对称布置的滑动槽和锁紧销12‑11的通孔后与锁紧销12‑11相连；电动推杆底座12‑3的驱动，带动锁紧销12‑11的端部移出或嵌装在定位卡扣12‑9。
[0043] 本实用新型的工作过程如下：
[0044] 如图9所示，本实用新型在装载时，待AGV移动平台驶至固定位置，支撑氧化石墨粉罐和连接架的液压缸活塞杆会缓慢下降，连接板下端圆柱凸起与AGV移动平台上端凹槽相互配合，待完成装配后，AGV移动平台驶至装料区接料。AGV移动平台承载氧化石墨粉罐抵达装料区，氧化石墨粉罐顶部的人孔盖自动打开，粉料自氧化石墨粉罐上端开口处滑落至氧化石墨粉罐内，装满粉料后人孔盖自动闭合，AGV移动平台自动行驶至卸料区，将满载的氧化石墨粉罐卸下，氧化石墨粉罐在举升机构作用下抬升45°，氧化石墨粉罐自动卸料口打开，粉料滑出，AGV驶离继续上述过程。
[0045] 首先，AGV移动平台承载氧化石墨粉罐抵达装料区，氧化石墨粉罐顶部人孔盖结构中，在电动推杆作用下三角架移动，锁紧销收回安装槽内，盖板绕转动轴转动，开始脱离氧化石墨粉罐顶部端面，待盖板转动一定角度后，电动推杆停止工作，石墨烯原材料流入氧化石墨粉罐，待氧化石墨粉罐装满，电动推杆开始缓慢升长，盖板因自身重力原因会转动闭合，当盖板大致转动至水平位置时，电动推杆的推动力会带动三角架向前运动，三角架带动锁紧销沿安装槽向外移动，锁紧销前端轴承慢慢挤压进入定位卡扣的楔形槽中，盖板闭合，装料完成AGV移动平台自动行驶到卸料区，AGV移动平台缓慢行驶自支撑板开口处进入，当连接板后端面与支撑板后部表面接触时，AGV移动平台停止运行。
[0046] 然后，处于水平放置的支撑板范围内部的四个液压缸开始抬升，液压缸活塞杆顶部端面与连接板底面接触，连接板及固定于连接板上的氧化石墨粉罐随着液压缸活塞杆抬升而升起，直至连接板底端的圆柱凸起与AGV移动平台顶部分离，液压缸停止工作并支撑住连接板和氧化石墨粉罐，AGV移动平台驶离，液压缸开始工作，液压缸活塞杆下降，直至将连接板和氧化石墨粉罐搁置于支撑板上，液压缸继续工作至液压缸活塞杆与连接架分离。
[0047] 再次，固定在吊升机构框架顶部的电机开始工作，将钢丝绳缠绕在电机输出轴上，钢丝绳向上运动通过铰接轴和铰接座将力传递至支撑板上，支撑板后端绕铰接轴转动，在力的作用下连接架的前端抬起至45°，实现氧化石墨粉罐倾斜，加速卸料，在此过程中氧化石墨粉罐后端的自动卸料口保持打开状态。
[0048] 然后重复不断重复上述三个步骤，实现全自动化输送线。
[0049] 由此，本实用新型通过AGV移动平台、氧化石墨粉罐的装卸机构以及氧化石墨粉罐的吊升机构实现厂区内氧化石墨粉罐的自动装卸及运输，满足厂区的生产需求。
[0050] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
