[0026] 下面对本发明优选实施例作详细说明。
[0027] 本发明的一种应急智能防滑鞋的实施例，其特征在于，包括：鞋本体(1)、打滑检测装置(2)、应急支撑结构第一形态(3)、应急支撑结构第二形态(4)、驱动部件(5)；
[0028] 所述鞋底打滑检测装置(2)部署于与地面接触的鞋外底，用于检测鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据并根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象；
[0029] 所述应急支撑结构第一形态(3)贴附于鞋底和/或鞋侧面且不与地面接触，所述应急支撑结构第二形态(4)的一端与鞋底和/或鞋侧面连接，另一端伸出并与地面接触；
[0030] 所述所述驱动部件(5)用于当检测到鞋底出现打滑现象时将应急支撑结构第一形态切换至应急支撑结构第二形态。
[0031] 优选地，所述打滑检测装置由摩擦力检测单元和/或加速度检测单元、数据传输单元、数据处理单元组成；摩擦力检测单元用于检测鞋底的摩擦力数据，加速度检测单元用于检测鞋底的加速度数据，数据传输单元用于将摩擦力检测单元检测的数据传输至数据处理单元和将数据处理单元生成的控制指令传输至驱动部件，数据处理单元执行的程序用于根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象。本实施例中，采用PCB电路板搭载数据传输模块、处理器模块，如图1所示，数据采集传感器部署在鞋底前部位置，数据采集传感器是摩擦力检测传感器、加速度检测传感器的任一项或多项组合，处理器模块执行根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象的程序。
[0032] 优选地，所述根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋底摩擦力数据与前一时刻摩擦力数据的差值或差值绝对值是否大于瞬时变化阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据一定时间段内鞋底摩擦力数据的变化量是否大于变化量阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋底加速度数据与前一时刻加速度数据的差值或差值绝对值是否大于瞬时变化阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据一定时间段内鞋底加速度数据的变化量是否大于变化量阈值判断鞋底是否出现打滑现象的任一项或多项组合。本实施例中，处理器模块执行的程序根据上述任一项或多项组合的方法得到。
[0033] 优选地，所述应急支撑结构第一形态(3)是可弯折结构的弯折形态、多段弯折结构的弯折形态、折叠结构的折叠形态、可伸缩结构的紧缩形态、多级伸缩结构的紧缩形态、旋转杆结构的收起形态的任一项或多项组合。本实施例中，如图1所示，应急支撑结构第一形态(3)是可伸缩结构的紧缩形态，用实心矩形图形表示紧缩形态的可伸缩结构。
[0034] 优选地，所述应急支撑结构第二形态(4)是可弯折结构的伸直形态、多段弯折结构的伸直形态或部分伸直形态、折叠结构的展开形态或部分展开形态、可伸缩结构的伸展形态、多级伸缩结构的伸展形态或部分伸展形态、旋转杆结构的旋转形态的任一项或多项组合。本实施例中，如图2所示，应急支撑结构第二形态(4)是可伸缩结构的多级伸展形态，用不同宽度的实心矩形图形表示多级伸展形态的可伸缩结构。
[0035] 优选地，所述驱动部件是电机驱动的可弯折展开机构、电机驱动的可折叠展开机构、电机驱动的可伸缩机构的任一项或多项组合。本实施例中，如图1所示，驱动部件包括包括控制处理器和驱动电机，当鞋底出现打滑现象时控制处理器控制驱动电机使得可弯折展开机构、可折叠展开机构、可伸缩机构的任一项或多项组合进行相应伸展。
[0036] 优选地，所述驱动部件将应急支撑结构第一形态切换至应急支撑结构第二形态是驱动部件启动电机控制处于弯折形态的可弯折展开机构展开或部分展开至接触地面、驱动部件启动电机控制处于折叠形态的可折叠展开机构展开或部分展开至接触地面、驱动部件启动电机控制处于紧缩形态的可伸缩机构伸展或部分伸展至接触地面的任一项或多项组合。
[0037] 在另一种优选实施方式中，还包括鞋面收紧机构，所述鞋面收紧机构由鞋面收紧线、收紧机构组成，鞋面收紧线部署于鞋面表面，收紧机构与鞋面收紧线连接并通过电机控制对鞋面收紧线产生拉力，当打滑检测装置检测到鞋底出现打滑现象时控制收紧机构拉动鞋面收紧线完成鞋面收紧。
[0038] 本实施例中，鞋面收紧机构由鞋面收紧线、收紧机构组成，鞋面收紧线部署于鞋面侧面，收紧机构与鞋面收紧线连接并通过电机控制对鞋面收紧线产生拉力。鞋面收紧机构与驱动部件电连接，当打滑检测装置检测到鞋底出现打滑现象时控制收紧机构拉动鞋面收紧线完成鞋面收紧以避免脚在鞋内发生滑动。
[0039] 在另一种优选实施方式中，还包括鞋底延伸结构，所述鞋底延伸结构由折叠机构和驱动电机组成，折叠机构部署于与地面接触的鞋外底，驱动电机与折叠机构连接并控制折叠机构展开和和回收，当打滑检测装置检测到鞋底出现打滑现象时驱动电机启动并展开折叠机构。
[0040] 本实施例中，鞋底延伸结构由折叠机构和驱动电机组成，折叠机构部署于与地面接触的鞋外底，驱动电机与折叠机构连接并控制折叠机构展开和回收。鞋底延伸结构与驱动部件电连接，当打滑检测装置检测到鞋底出现打滑现象时驱动电机启动，控制展开折叠机构以增大鞋底与地面的接触面积，降低摔倒风险。
[0041] 本发明的一种应急防滑方法的实施例，流程图如图3所示，其特征在于包括：
[0042] 获取鞋底摩擦力数据、鞋底加速度数据；
[0043] 根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象；
[0044] 当检测到鞋底出现打滑现象时驱动部件将应急支撑结构第一形态切换至应急支撑结构第二形态。
[0045] 本实施例中，所述根据根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象，是：根据鞋底摩擦力数据判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋底摩擦力数据和鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象的任一项。
[0046] 在一种优选实施方式中，根据鞋底摩擦力数据判断鞋底是否出现打滑现象。
[0047] 所述根据鞋底摩擦力数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值并以此判断鞋底是否出现打滑现象，包括步骤：
[0048] 根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；
[0049] 根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；
[0050] 根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；
[0051] 根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值。
[0052] 本实施例中，所述根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值，是：根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度(偏差位置数量与常规位置数量的比值)与摩擦力位置异常指示值的正相关关系计算摩擦力位置异常指示值或根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴步行时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度与摩擦力位置异常指示值的正相关关系计算摩擦力位置异常指示值或根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度与摩擦力位置异常指示值的正相关关系计算摩擦力位置异常指示值或上述任两项或多项的加权和或乘积计算得到。
[0053] 所述根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值，是根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值与摩擦力数值异常指示值的正相关关系计算摩擦力数值异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值比例(差值与前一时刻摩擦力大小的比值)与摩擦力数值异常指示值的正相关关系计算摩擦力数值异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和差值比例与摩擦力数值异常指示值的正相关关系计算摩擦力数值异常指示值的任一项。
[0054] 所述根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值，是根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角与摩擦力方向异常指示值的正相关关系计算摩擦力方向异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角与摩擦力方向异常指示值的正相关关系计算摩擦力方向异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角与摩擦力方向异常指示值的正相关关系计算摩擦力方向异常指示值的任一项。
[0055] 摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值与摩擦力异常指示值成正相关关系，以此计算摩擦力异常指示值。摩擦力位置异常指示值用变量m表示，摩擦力数值异常指示值用变量n表示，摩擦力方向异常指示值用变量r表示，摩擦力异常指示值用变量x表示。
[0056] 表A中A1～A7表示计算摩擦力异常指示值x的不同实施方式，其中表A中涉及的摩擦力位置异常指示值m、摩擦力数值异常指示值n、摩擦力方向异常指示值r采用上述实施方式中的计算公式计算。
[0057] 表A计算摩擦力异常指示值的不同实施方式
[0058]
[0059]
[0060]
[0061]
[0062]
[0063] 事先设置摔倒指示阈值X，根据表A中任一项的计算方法得到摩擦力异常指示值x，若x>X(例如Y＝0.5)，则判定鞋底出现打滑现象。
[0064] 在一种优选实施方式中，根据鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象。
[0065] 所述根据鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋底加速度值大于事先设置的加速度阈值判定鞋底出现打滑现象。
[0066] 在一种优选实施方式中，根据鞋底摩擦力数据和鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象。
[0067] 所述根据鞋底摩擦力数据和鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据上述的摩擦力异常指示值x和鞋底加速度值的加权和或乘积大于事先设置的阈值判定鞋底出现打滑现象。
[0068] 在另一种优选实施方式中，还包括提醒装置，所述提醒装置与打滑检测装置电连接，当检测到鞋底出现打滑现象时发出提醒。提醒的方式包括发出语音提示、通过无线通信方式传输至移动终端进行提醒、通过无线通信方式传输至相关联系人进行提醒的任一项或多项组合。
[0069] 当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。
