一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置   0    0

本发明公开了一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，包括底座，所述底座的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽位于底座上表面的左侧，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的右侧面通过电动推杆与第一滑槽内壁的右侧面固定连接，所述滑块的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的左侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有转轴。该可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，通过固定板、固定块、滑套、滑杆、把手、卡块、卡槽、安装板和安装钉的相互配合，从而使得工作人员可以根据不同的需要来更换适配机器人零件的夹具本体，不必再购置各种型号的抛光机，节约了机器人抛光加工的成本，提高了使用的效果。

1.一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）位于底座（1）上表面的左侧，所述第一滑槽（2）内滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的右侧面通过电动推杆（35）与第一滑槽（2）内壁的右侧面固定连接，所述滑块（3）的上表面与支撑板（4）的下表面固定连接，所述支撑板（4）的左侧面卡接有第一轴承（5），所述第一轴承（5）内套接有转轴（6），所述转轴（6）的右端和抛光探头（7）的左端固定连接，所述转轴（6）的左端与第一电机（8）的输出轴固定连接，所述支撑板（4）与第一电机（8）的相对位置固定连接有第一减噪盒（9），所述第一电机（8）位于第一减噪盒（9）内；
所述底座（1）的上表面与驱动装置（10）的下表面固定连接，所述驱动装置（10）的外表面与从动齿轮（11）的外表面啮合，所述驱动装置（10）位于从动齿轮（11）的右侧，所述从动齿轮（11）卡接在螺纹筒（12）的外表面，所述螺纹筒（12）的外表面套接有第二轴承（13），所述第二轴承（13）卡接在第二减噪盒（14）的上表面，所述第二减噪盒（14）的下表面与底座（1）的上表面固定连接，所述驱动装置（10）位于第二减噪盒（14）内，所述螺纹筒（12）内螺纹连接有第二螺纹柱（15），所述第二螺纹柱（15）的底端与伸缩杆（16）的顶端固定连接，所述伸缩杆（16）的底端与底座（1）的上表面固定连接；
所述第二螺纹柱（15）的顶端与固定板（17）的下表面固定连接，所述固定板（17）的左侧面与固定块（18）的右侧面固定连接，所述固定块（18）的左侧面开设有卡槽（23），所述固定块（18）的上表面卡接有两个滑套（19），且两个滑套（19）为前后设置，并且两个滑套（19）内均滑动连接有滑杆（20），并且两个滑杆（20）的顶端均与把手（36）的下表面固定连接，所述滑杆（20）的外表面套接有弹簧（28），所述把手（36）的下表面通过弹簧（28）与滑套（19）的上表面固定连接，所述滑杆（20）的底端卡入第二通孔（21）内，所述第二通孔（21）开设在卡块（22）的上表面，所述卡块（22）的右侧面与卡槽（23）内壁的右侧面搭接，所述卡块（22）的左侧面与安装板（24）的右侧面固定连接，所述安装板（24）的左侧面与夹具本体（26）通过安装钉（25）螺栓连接，所述底座（1）的上表面固定连接有电源（33），所述电源（33）的上表面固定连接有开关（34）；
所述抛光探头（7）包括第一螺纹柱（71），所述第一螺纹柱（71）的左端与转轴（6）的右端固定连接，所述第一螺纹柱（71）的外表面卡接有限位块（72），所述限位块（72）的右侧面搭接有抛光轮（73），所述抛光轮（73）与第一螺纹柱（71）的外表面套接，所述抛光轮（73）的右侧面与螺纹帽（74）的左侧面搭接，所述螺纹帽（74）与第一螺纹柱（71）的外表面螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有吸尘口（27），所述吸尘口（27）位于夹具本体（26）和抛光探头（7）下方的后侧，所述吸尘口（27）的背面与吸尘管（29）相连通，所述吸尘管（29）与吸尘器（30）相连通，所述吸尘器（30）本体的两侧面分别与两个放置板（31）的相对面固定连接，所述放置板（31）的下表面与底座（1）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，其特征在于：所述驱动装置（10）包括第二电机（101），所述第二电机（101）的型号为Y80M1-2，所述第二电机（101）的输出轴与主动齿轮（102）的下表面固定连接，所述主动齿轮（102）与从动齿轮（11）啮合，所述第二电机（101）机身的下表面与底座（1）的上表面固定连接，所述第二电机（101）的输入端与开关（34）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，其特征在于：所述开关（34）的输入端与电源（33）的输出端电连接，所述开关（34）的输出端分别与第一电机（8）、吸尘器（30）和电动推杆（35）的输入端电连接，所述第一电机（8）的型号为Y80M1-2。

5.根据权利要求1所述的一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，其特征在于：所述伸缩杆（16）包括外壳（161），所述外壳（161）内壁的两侧面均开设有第二滑槽（164），且两个第二滑槽（164）内滑动连接有滑板（163），所述滑板（163）的上表面与杆体（162）的底端固定连接，所述杆体（162）穿过外壳（161）上表面开设的第一通孔（165）并延伸出外壳（161），所述杆体（162）的上方与第二螺纹柱（15）的底端固定连接，所述外壳（161）的下表面与底座（1）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，其特征在于：所述底座（1）的下表面设置有四个支撑装置（32），且四个支撑装置（32）分别位于底座（1）下表面的四角处，所述支撑装置（32）包括支撑腿（321），所述支撑腿（321）的上表面与底座（1）的下表面固定连接，所述支撑腿（321）的下表面与防滑垫（322）的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可根据需要更换夹具的机器人抛光装置，其特征在于：所述第一减噪盒（9）的形状为矩形，所述第一减噪盒（9）内壁的左侧面与第一电机（8）机身的左侧面固定连接，所述第二减噪盒（14）的形状为矩形。