[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1‑5，本发明提供技术方案：如图1，LED制造设备和LED，包括LED灯1和两个传送带2，LED灯1包括LED工件11和灯头12，LED工件11和灯头12，LED工件11固定于传送带2之一的上侧，灯头12放置于另一传送带2的上侧，LED工件11上侧设置有中线13，灯头12上侧设置有中线孔14，LED工件11和灯头12在安装时需让中线13从中线孔14中穿出，传送带2之间设置有废料箱3，传送带2上侧安装有由机械臂控制的移动台4，移动台4下侧安装有LED制造设备5，LED制造设备5可以在检测灯头12的强度后，将灯头12装配至LED工件11上，并保证中线13可以从中线孔14伸出，同时将中线13剪到合适的长度，由一台制造设备完成这几项工作，可以保证灯头12的安装质量和增加安装效率；
[0033] 如图2，LED制造设备5包括夹具杆51，夹具杆51末端延伸至移动台4内部，夹具杆51内侧设置有固定杆52，固定杆52末端与移动台4通过螺纹相连，固定杆52安装有旋转升降装置53，旋转升降装置53包括套筒531，固定杆52一侧设置有套筒挡板532，固定杆52末端一侧安装有一号电机533，一号电机533输出轴和套筒531末端分别安装有齿轮534，齿轮534相互轮齿啮合，套筒531前端连接有旋转板535，旋转板535侧面安装有多个滚子536，夹具杆51为中空结构，夹具杆51内壁与旋转板535为配合结构，夹具杆51内壁设置有若干滚子槽537，滚子536和滚子槽537为配合结构，一号电机533通过齿轮534带动套筒531转动，套筒531再通过滚子536和滚子槽537的配合带动夹具杆51的转动，固定杆52与移动台4的螺纹连接，使套筒531在转动的同时上下移动，使灯头12可以通过螺纹连接安装至LED工件11上；
[0034] 如图3，夹具杆51前侧内部安装有夹取装置54，夹取装置54包括两块夹板541，夹板541之间的两个角落连接有连接块542，连接块542一侧安装有拉杆543，拉杆543另一端安装有平移杆544，平移杆544延伸至夹具杆51外侧连接有夹杆545，夹具杆51前段两侧安装有导杆546，导杆546向外延伸穿过夹杆545，夹具杆51一侧安装有二号电机546，二号电机547输出轴为夹板541旋转轴，二号电机547可以带动夹板541转动，夹板541之间的空隙和仅有两处角落通过连接块542相连，使夹板541在转动时不会影响到中线引导装置56，拉杆543和平移杆544形成曲柄连杆结构，夹板541的转动可以控制夹杆545的张开和闭合，从而使夹块55可以夹取灯头12；
[0035] 如图4，夹杆545下端安装有夹块55，夹块55包括夹块55包括夹块外壳551，夹块外壳551内安装有气囊552，气囊552一侧为夹槽553，气囊552内部通过气管连接有气压监测装置554，在夹取灯头12时，气囊552会自动变形贴合灯头12表面，使夹块55可以更好地抓紧灯头12，同时通过气压监测装置554检测气囊552内的气压，可以判断出抓取的力度；
[0036] 如图5，夹具杆51前端装有中线引导装置56，中线引导装置56包括弹性纱网561，弹性纱网561安装于固定杆52前段，夹取装置54后方设置有安装块562，夹具杆51前段设置有引导孔563，安装块562内设置有引导筒卡槽564，引导筒卡槽564内安装有引导筒565，引导筒565末端设置有引导筒卡块566，引导筒565将弹性纱网561和固定杆52套住，穿过夹板541之间延伸至引导孔563内，引导筒565末端安装有弹性套567，弹性套567和固定杆52为配合结构，在抓取灯头12后，夹具杆51带着灯头12先上升，此时由于弹性套567和固定杆52间的摩擦，引导筒565会从引导孔563中伸出，插入中线孔14内，直到引导筒卡块566被引导筒卡槽564末端挡住，引导筒565才会跟着夹具杆51上升，使弹性纱网561伸出引导筒565外，在灯头12内部展开，弹性纱网561充分展开后，夹具杆51停止上升，移动台4开始移动，准备进行安装，安装时弹性纱网561会将中线13上端罩住，夹具杆51旋转下降，进行灯头12安装，在灯头12安装过程中，弹性纱网561会引导中线13从中线孔14中伸出，保证了灯头12的安装质量，最后中线13、弹性纱网561和引导筒565一起收入中线孔14内；
[0037] 如图5，引导孔563两侧安装有中线切割装置57，中线切割装置57包括切刀571，切刀571中间设置有切刀卡槽572，引导孔563两侧设置有切刀卡套573，切刀571安装于切刀卡套573内，切刀卡套573中间设置有切刀卡柱574，切刀卡柱574与切刀卡槽572为配合结构，切刀571末端设置有切刀推板575，切刀推板575和夹具杆51之间安装有弹性球576，灯头12安装结束后，夹取装置54松开灯头12，移动台4上升一小段距离，使中线13露出合适的长度，过长的中线13依然保持在引导孔563内，夹取装置54再次进行闭合，此时由于无法夹取到灯头12，夹杆545可以移动更长距离，可以压到切刀推板575，推动切刀571将多余的中线13切断，并保留在引导孔563内，在移动台4移动至废料箱3上侧后，夹取装置54松开，弹性球576将切刀571推开，多余的中线13落入废料箱3中；
[0038] LED制造方法包括以下步骤：
[0039] S1.传送带2进行LED工件11和灯头12的上料；
[0040] S2.夹取装置54夹取灯头12进行强度测试，若强度不够，夹取装置54将不合格灯头12扔入废料箱3内后重新夹取灯头12，若强度合格，进入S3；
[0041] S3.夹取装置54将合格灯头12运送至LED工件11上方，进行灯头12安装；
[0042] S4.灯头12安装完毕后，中线切割装置57切除过长的中线13；
[0043] S5.将多余的中线13扔入废料箱3内；
[0044] S6.传送带2进行上料及下料；
[0045] 步骤S2中，夹取装置54会逐渐对灯头12加压，使气囊552内的气压达到一定程度，若此过程中，气压发生突然下降，说明灯头12发生变形，强度不足，若气压平稳变化至设定值，说明灯头12强度合格；
[0046] 步骤S4中，在灯头12安装完毕时，露出中线孔14的中线13会处在引导孔563内，移动台4上升一段距离，露出合适的中线13长度，由中线切割装置57切断中线13，多余中线13留在引导孔563内，在LED制造设备5移动至废料箱3后，扔入废料箱3内。
[0047] 工作原理：LED制造设备5可以在检测灯头12的强度后，将灯头12装配至LED工件11上，并保证中线13可以从中线孔14伸出，同时将中线13剪到合适的长度，由一台制造设备完成这几项工作，可以保证灯头12的安装质量和增加安装效率，一号电机533通过齿轮534带动套筒531转动，套筒531再通过滚子536和滚子槽537的配合带动夹具杆51的转动，固定杆52与移动台4的螺纹连接，使套筒531在转动的同时上下移动，使灯头12可以通过螺纹连接安装至LED工件11上，二号电机547可以带动夹板541转动，夹板541之间的空隙和仅有两处角落通过连接块542相连，使夹板541在转动时不会影响到中线引导装置56，拉杆543和平移杆544形成曲柄连杆结构，夹板541的转动可以控制夹杆545的张开和闭合，从而使夹块55可以夹取灯头12，在夹取灯头12时，气囊552会自动变形贴合灯头12表面，使夹块55可以更好地抓紧灯头12，同时通过气压监测装置554检测气囊552内的气压，可以判断出抓取的力度，在抓取灯头12后，夹具杆51带着灯头12先上升，此时由于弹性套567和固定杆52间的摩擦，引导筒565会从引导孔563中伸出，插入中线孔14内，直到引导筒卡块566被引导筒卡槽564末端挡住，引导筒565才会跟着夹具杆51上升，使弹性纱网561伸出引导筒565外，在灯头12内部展开，弹性纱网561充分展开后，夹具杆51停止上升，移动台4开始移动，准备进行安装，安装时弹性纱网561会将中线13上端罩住，夹具杆51旋转下降，进行灯头12安装，在灯头12安装过程中，弹性纱网561会引导中线13从中线孔14中伸出，保证了灯头12的安装质量，最后中线13、弹性纱网561和引导筒565一起收入中线孔14内，灯头12安装结束后，夹取装置54松开灯头12，移动台4上升一小段距离，使中线13露出合适的长度，过长的中线13依然保持在引导孔563内，夹取装置54再次进行闭合，此时由于无法夹取到灯头12，夹杆545可以移动更长距离，可以压到切刀推板575，推动切刀571将多余的中线13切断，并保留在引导孔563内，在移动台4移动至废料箱3上侧后，夹取装置54松开，弹性球576将切刀571推开，多余的中线13落入废料箱3中。
[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0049] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
