[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034] 实施例一
[0035] 参考图1-3，图7所示。
[0036] 具体的，本实施例提供一种基于北斗大数据云平台的交通基础设施实时监测预警系统包括交通监测单元、设施监测单元、中央处理单元1以及北斗大数据云平台2。
[0037] 所述交通监测单元包括拾取坐标模块10、影像获取模块11、第一无线模块12、角度判断模块14以及交通分析模块13，拾取坐标模块10与监测区域包含的交通路口对应，拾取坐标模块10分别与交通分析模块13以及第一无线模块12连接，影像获取模块11与监测区域包含的监控摄取设备对应连接，影像获取模块11与连接的监控摄取设备所处监测区域对应的交通分析模块13连接，角度判断模块14通过第一无线模块12分别与拾取坐标模块10、影像获取模块11以及交通分析模块13连接，角度判断模块14根据拾取坐标模块10实时获取的北斗大数据云平台2记录对应交通路口坐标的实时卫星地图以及影像获取模块11实时获取的实时道路影像判断监控区域包含道路的行人头部与肩膀之间的角度信息并将判断结果通过第一无线模块12传输给交通分析模块13，交通分析模块13记录有道路车流量阈值、行人头部角度阈值以及对应监测区域各个交通路口数据并通过第一无线模块12与中央处理单元1连接，当道路车流量超过道路车流量阈值，所述交通分析模块13将实时道路车流量通过连接的第一无线模块12实时传输给中央处理单元1；当行人头部与肩部之间的角度超过行人头部角度阈值，所述交通分析模块13将行人实时行走信息通过连接的第一无线模块12实时传输给中央处理单元1。
[0038] 所述设施监测单元包括设施监测模块20、环境监测模块21以及信息处理模块22，设施监测模块20与监测区域包含的交通基础设施对应连接，设施监测模块20实时获取连接的交通基础设施的运行参数，且设施监测模块20与信息处理模块22连接；环境监测模块21与监测区域包含的交通路口对应并与信息处理模块22连接，环境监测模块21检测对应交通路口的天气状况并将天气状况信息传输至连接的信息处理模块22，信息处理模块22记录有天气状况处理数据并通过第一无线模块12与中央处理单元1连接，当天气状况信息与天气状况处理数据匹配，所述信息处理模块22天气状况的对应处理数据通过第一无线模块12传输给中央处理单元1。
[0039] 所述中央处理单元1与第二无线模块3、数据存储单元4以及交通控制单元5，所述第二无线模块3与中央处理单元1连接并与第一无线模块12连接，所述数据存储单元4存储有检测区域包含的交通路口的交通基础设施数据、交通基础设施日常运行状态数据以及备用交通基础设施数据；交通控制单元5与监测区域包含的交通基础设施以及备用交通基础设施连接，且交通控制单元5与第二无线模块3连接。
[0040] 所述北斗大数据云平台2连接有第一无线模块12以及第二无线模块3并通过第一无线模块12连接有拾取坐标模块10，北斗大数据云平台2存储有北斗卫星导航系统实时反馈的监测区域包含的交通路口卫星地图数据以及基于北斗卫星导航系统的行车记录设备实时反馈的行车记录影像。
[0041] 作为本发明的一种优选方式，所述交通基础设施包括交通信号灯、监控摄像设备、备用监控摄像设备、路灯设备以及电子警示牌。
[0042] 作为本发明的一种优选方式，还包括信息更改模块9，所述信息更改模块9通过第二无线模块3与数据存储单元4连接，管理人员通过信息更改模块9更改数据存储单元4存储的数据。
[0043] 作为本发明的一种优选方式，所述运行参数包括交通基础设施实时运行电压、交通基础设施位置数据以及交通基础设施实时运行状态数据。
[0044] 作为本发明的一种优选方式，当交通分析模块13通过第一无线模块12接收到影像获取模块11传输的实时道路车流量影像则提取实时道路车流量与记录的车流量阈值进行比对，若实时道路车流量超过车流量阈值则交通分析模块13通过第一无线模块12将实时道路车流量及其对应交通路口数据传输给中央处理单元1，中央处理单元1通过第二无线模块3将基础设施调整信号传输给对应交通控制单元5，交通控制单元5根据基础设施调整信号调整匹配交通路口的对应交通基础设施运行数据；当信息处理模块22通过第一无线模块12计算环境监测模块21传输的天气状况信息则将接收到的天气状况信息与记录的天气状况处理数据进行匹配，信息处理模块22通过第一无线模块12将天气状况的对应处理数据及其对应交通路口数据传输给中央处理单元1，中央处理单元1根据天气状况的对应处理数据将对应基础设施调整信号通过第二无线模块3传输给对应交通控制单元5，交通控制单元5根据对应基础设施调整信号调整匹配交通路口的对应交通基础设施运行数据。
[0045] 具体的，拾取坐标模块10数量与监测区域包含的交通路口数量保持一致并进行对应；所述影像获取模块11数量与监测区域包含的监控摄取设备数量保持一致并进行对应，且所述影像获取模块11基于ENVI高级影像信息提取；所述交通分析模块13数量与监测区域包含的交通路口数量保持一致并进行对应，且交通分析模块13通过第一无线模块12向中央处理单元1发送的数据包中带有自身的身份数据；所述第一无线模块12以及第二无线模块3均为无线通信模块，且采用GPRS透明传输数据终端DTP_S09F；所述设施监测模块20数量与监测区域包含的交通基础设施数量保持一致并进行对应；所述环境监测模块21与监测区域包含的交通路口数量保持一致并设置于对应交通路口适配位置，且拥有外壳保护，所述适配位置可以是交通路口的交通信号灯位置、路灯设备位置、电子警示牌位置以及监控摄像设备位置中的一个。
[0046] 具体的，所述交通分析模块13、信息处理模块22通过第一无线模块12向中央处理单元1传输信息是指，交通分析模块13、信息处理模块22通过第一无线模块12将信息传递给与第一无线模块12连接的第二无线模块3，再由第二无线模块3传递给中央处理单元1；所述交通控制单元5数量与监测区域包含的交通路口数量保持一致并进行对应，且与队友交通路口的交通基础设施连接，交通控制单元5包括但不仅限于控制连接的交通信号灯变换交通信号、路灯设备开关、监控摄像设备开关以及转向、电子警示牌变换警示信息以及备用监控摄像设备开关以及转向；监测区域的监控摄像设备相临近位置设置有与其一致型号的备用监控摄像设备；所述车流量阈值由道路交通管理部门进行设定，根据时间、日期的不同，该车流量阈值进行适应性变换；实时数据存储单元4还存储有拾取坐标模块10、影像获取模块11、交通分析模块13、设施监测模块20、环境监测模块21、信息处理模块22、交通控制单元5以及监测区域的交通基础设施的身份数据。
[0047] 具体的，当交通分析模块13根据影像获取模块11获取的交通路口区域的影像分析出交通路口各个方向的车流量超过设定的阈值后，中央处理单元1通过交通控制单元5将该交通路口的交通信号灯实时进行适应性调整，以避免交通路口纵列车道以及横列车道出现拥堵现象，例如若是横列车道车流量超过纵列车道时，则将对应横列车道的交通信号灯的通行灯适应性延长，在更换交通信号灯的信号时，控制其黄灯进行闪烁，然后跳转至对应信号。
[0048] 具体的，当信息处理模块22根据环境监测模块21获取到的交通路口的天气情况匹配到记录的天气状况处理数据后，中央处理单元1通过交通控制单元5将该交通路口的电子警示牌进行适应性行调整，例如若该交通路口出现降雪天气，则控制该交通路口的电子警示牌将信息变换为该地区的降雪天气对应的警示语以及降雪天气对应的速度警示标识。
[0049] 具体的，当信息处理模块22根据设施监测模块20实时获取的交通基础设施的运行参数分析出有道路的监控摄像设备出现故障后，中央处理单元1通过交通控制单元5将该道路的备用监控摄像设备启动进行临时使用，若该备用监控摄像设备出现故障则通过第一无线模块12利用拾取坐标模块10提取与该道路的坐标对应的实时北斗卫星地图影像，以进行监控该道路区域，避免在监控摄像设备以及备用监控摄像设备出现故障后，无法监控该道路区域。
[0050] 其中，所述故障包括但不仅限于断电、短路以及未有摄取影像等，所述故障监测为：若设施监测模块20获取到连接的监控摄像设备的电压数据短期出现上下波动和/或连接的监控摄像设备未有成功摄取到影像则将连接的监控摄像设备判断为出现故障。
[0051] 实施例二
[0052] 参考图6所示。
[0053] 本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括功率调整模块8，功率调整模块8与监测区域包含的路灯设备对应并连接，功率调整模块8通过第二无线模块3与中央处理单元1连接，将连接的路灯设备在预设功率值区间进行调整。
[0054] 作为本发明的一种优选方式，当交通分析模块13通过第一无线模块12接收到影像获取模块11传输的实时道路影像以及拾取坐标模块10传输的北斗大数据云平台2记录的对应交通路口实时卫星地图则将实时道路影像、实时卫星地图以及对应交通路口数据通过第一无线模块12传输给中央处理单元1，中央处理单元1接根据实时道路影像以及实时卫星地图分析交通路口交通基础设施数据以及道路状况数据，若分析出有交通基础设施出现问题则提取问题交通基础设施的对应交通路口数据并将交通路口数据通过第二无线模块3传输至道路交通管理部门，若分析出有道路的行人及车辆数据低于预设值则通过第二无线模块3向对应道路区域的功率调整模块8传输路灯调整信号，功率调整模块8根据路灯调整信号将连接的路灯设备调整至设定功率值；当交通分析模块13实时获取到角度判断模块14实时判断的行人头部角度则将实时行人头部角度与记录的行人头部角度阈值进行比对并将超过行人头部角度阈值的实时行人头部角度、影像获取模块11传输的实时所述行人所在道路影像、拾取坐标模块10传输的北斗大数据云平台2记录的所述行人对应道路坐标的实时卫星地图以及所述行人实时道路坐标信息通过第一无线模块12实时传输给中央处理单元1，中央处理单元1根据所述实时行人头部角度、实时所述行人所在道路影像以及所述行人对应道路坐标的实时卫星地图进行分析，若分析出所述行人的头部与预设范围内的其他行人头或车辆的车头有处于同一水平面则提取与所述行人实时道路坐标信息对应的路灯设备信息并通过第二无线模块3将提取的路灯设备信息发送给交通控制单元5，所述交通控制单元5根据所述路灯设备信息控制对应的路灯设备进入行人警示状态。
[0055] 具体的，所述功率调整模块8数量与监测区域包含的路灯设备数量一致并进行对应。
[0056] 具体的，当交通分析模块13通过影像获取模块11传输的实时道路影像以及拾取坐标模块10传输的北斗大数据云平台2记录的对应交通路口实时卫星地图分析出有道路的交通基础设施出现问题后，中央处理单元1提取该出现问题的交通基础设施位置并将提取的所述交通基础设施位置传输至道路交通管理部门进行警示，同时，中央处理单元1根据实时时间分析道路区域的行人及车辆数据，然后根据分析出的道路区域的行人及车辆数据通过该道路区域的功率调整模块8调整路灯设备至设定的功率值。
[0057] 其中，路灯设备设置有若干档功率值，每档功率值＝单一路灯设备总功率/设定档位数，例如路灯设备设为4挡，单一路灯设备总功率为200W，每档功率值为50w，根据实时时间则可以分为3个区间，7：30-17：00为第一区间、17：01-20：00为第二区间、20：01-7：29为第三区间；每个区间所需的路灯设备的功率不一致，7：30-17：00时路灯设备为0档，即处于关闭状态；17：01-20：00则在一档与二档之间变换，即若有行人或车辆存在则调整路灯设备为2档，若未有行人存在则调整路灯设备为1档；20：01-7：29则在二档与四档之间变换，即若有行人或车辆存在则调整路灯设备为3档或4档，根据行人或车辆数量调整路灯设备为3档或4档，即若行人或车辆超过道路管理部门设定的数量则调整路灯设备为4档，若行人或车辆低于道路管理部门设定的数量则调整路灯设备为3档，若未有行人存在则调整路灯设备为二档。
[0058] 其中，所述问题包括但不仅限于交通基础设施损坏、倒塌以及变形等。
[0059] 具体的，当角度判断模块14通过根据拾取坐标模块10实时传输的北斗大数据云平台2记录对应交通路口坐标的实时卫星地图以及影像获取模块11实时传输的实时道路影像判断监控区域包含道路的行人头部与肩膀之间的角度信息，在判断完成后所述角度判断模块14将判断结果通过第一无线模块12传输给交通分析模块13，当交通分析模块13实时获取到角度判断模块14实时判断的行人头部角度后，所述交通分析模块13将角度判断模块14实时判断的行人头部角度与记录的行人头部角度阈值进行比对，然后所述交通分析模块13根据比对结果将超过记录的行人头部角度阈值的实时行人头部角度、影像获取模块11传输的实时所述行人所在道路影像、拾取坐标模块10传输的北斗大数据云平台2记录的所述行人对应道路坐标的实时卫星地图以及所述行人实时道路坐标信息通过第一无线模块12实时传输给中央处理单元1，中央处理单元1根据所述实时行人头部角度、实时所述行人所在道路影像以及所述行人对应道路坐标的实时卫星地图进行分析，若分析出所述行人的头部与预设范围内的其他行人头或车辆的车头有处于同一水平面则判断所述行人会与其他行人或车辆发生碰撞，然后所述中央处理单元1提取与所述行人实时道路坐标信息对应的路灯设备信息并通过第二无线模块3将提取的路灯设备信息发送给交通控制单元5，所述交通控制单元5根据所述路灯设备信息控制对应的路灯设备进入行人警示状态；若分析出所述行人后方有其他行人或车辆尾随该行人预设时间后，所述中央处理单元1提取与所述行人实时道路坐标信息对应的路灯设备信息并通过第二无线模块3将提取的路灯设备信息发送给交通控制单元5，所述交通控制单元5根据所述路灯设备信息控制对应的路灯设备进入行人警示状态。
[0060] 其中，所述行人头部角度的判断由行人肩膀的水平面作为基准面，行人头部与该基准面之间的夹角即为行人头部角度；所述行人头部角度阈值由管理人员设定，设定规则根据人体的身高进行；若行人头部角度超过记录的行人头部角度阈值则交通分析模块判断该行人的头部向下，未有正常查看到周围路况；所述行人警示状态为：位于夜晚时，路灯按照一定的频率闪烁进行提醒行人。
[0061] 实施例三
[0062] 参考图4-5，图8所示。
[0063] 本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括辅助监测模块7，所述辅助监测模块7通过第二无线模块3与北斗大数据云平台2连接，获取北斗大数据云平台2存储的行车记录设备实时反馈的监测区域包含的交通道路影像。
[0064] 作为本发明的一种优选方式，还包括卫星遥感获取模块6，卫星遥感获取模块6通过第二无线模块3分别与北斗大数据云平台2以及中央处理单元1连接，获取北斗大数据云平台2实时获取的监测区域包含的道路卫星遥感影像。
[0065] 作为本发明的一种优选方式，当信息处理模块22通过第一无线模块12接收到设施监测模块20传输的交通基础设施的运行参数则分析交通基础设施运行参数，若分析出有交通基础设施的监控摄像设备出现故障则将对应监控摄像设备位置数据通过第一无线模块12传输给中央处理单元1，中央处理单元1将故障监控摄像设备位置数据以及提取信号通过第二无线模块3传输给卫星遥感获取模块6以及辅助监测模块7，卫星遥感获取模块6通过第二无线模块3获取北斗大数据云平台2存储的故障监控摄像设备位置数据的道路卫星遥感影像，辅助监测模块7通过第二无线模块3获取北斗大数据云平台2存储的通过故障监控摄像设备位置数据道路的行车记录设备实时反馈的道路影像。
[0066] 其中，所述辅助监测模块7数量与监测区域包含的交通路口数量一致并进行对应；所述卫星遥感获取模块6基于python3+opencv3遥感影像提取监测区域的道路交通基础设施卫星影像；所述数据存储单元4还存储有辅助监测模块7获取的行车记录设备摄取的道路影像、卫星遥感获取模块6获取的北斗大数据云平台2存储的卫星遥感影像；卫星遥感获取模块6通过坐标拾取模块进行定位，坐标拾取模块定位至需求的区域坐标后，卫星遥感获取模块6获取该坐标区域的卫星遥感影像。
[0067] 具体的，当信息处理模块22根据设施监测模块20实时获取的交通基础设施分析出有道路的监控摄像设备出现故障且该道路的备用监控摄像设备出现故障后，中央处理单元1通过卫星遥感获取模块6获取北斗大数据云平台2存储的该监控摄像设备所处道路区域的卫星遥感影像，同时中央处理单元1通过辅助监测模块7获取北斗大数据云平台2存储的行车记录设备实时反馈的与该道路区域对应的道路影像，以进行辅助监控该监控摄像设备以及备用监控设备出现故障的道路区域，以通过实时遥感卫星影像以及通过该路口的行车记录设备摄取的影像进行监控该道路区域，避免在监控摄像设备以及备用监控摄像设备出现故障后，无法监控该道路区域。
[0068] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
