[0003] 本发明的目的在于提供一种轴承双面注脂机及其注脂方法。
[0004] 本发明一种轴承双面注脂机，包括机架、注脂模块和上料装夹机构。所述的注脂模块由两个单面注脂机构组成。两个单面注脂机构分别设置在上料装夹机构的两侧。所述的上料装夹机构包括滑移组件和夹持组件。所述的滑移组件包括夹持导柱、夹持滑块和移动气缸。夹持导柱与机架固定。夹持滑块与夹持导柱构成滑动副。夹持滑块由移动气缸驱动。滑移组件共有两个。两个滑移组件上下排列。所述的夹持组件包括定位夹紧块和夹紧气缸。
夹紧气缸与其中一个滑移组件内的夹持滑块固定。夹紧气缸的活塞杆及另一个滑移组件的夹持滑块上固定有定位夹紧块。两个定位夹紧块上下排列。
[0005] 所述的单面注脂机构包括升降机座、升降驱动组件、横向机座、注脂安装台、横移驱动组件、回转轴、注脂箱体、回转驱动组件、注脂滑块、注脂管嘴和双向驱动组件。所述的升降机座与机架的底部固定。横向机座与升降机座构成滑动副。横向机座由升降驱动组件驱动。所述的注脂安装台与横向机座构成滑动副注脂安装台由横移驱动组件驱动。回转轴支承在注脂安装台上，并由回转驱动组件驱动。所述注脂箱体的中部与回转轴固定。两个注脂滑块与注脂箱体构成沿同一轴线滑动的滑动副。两个注脂滑块由双向驱动组件同步反向驱动。两个注脂管嘴与两个注脂滑块分别固定。两根注脂管嘴的外端均朝向上料装夹机构。所述回转轴的轴线位于两根注脂管嘴的对称面内。
[0006] 进一步地，所述的升降驱动组件包括垂直丝杆、垂直电机和垂直螺母。垂直丝杆的顶端支承在横向机座的底部。垂直丝杆与固定在升降机座上的垂直螺母构成螺旋副。垂直电机固定在横向机座上，且输出轴与垂直丝杆的顶端固定。
[0007] 进一步地，所述的横移驱动组件包括横向电机、横向丝杆和横向螺母。横向丝杆支承在横向机座上。横向电机的输出轴与横向丝杆的一端固定。固定在注脂安装台上的横向螺母与横向丝杆构成螺旋副。
[0008] 进一步地，所述的回转驱动组件包括蜗轮、蜗杆和回转电机。蜗轮固定在回转轴上，蜗杆支承在注脂安装台上。蜗轮与蜗杆啮合。回转电机固定在注脂安装台上。回转电机的输出轴与蜗杆的一端固定。
[0009] 进一步地，所述的双向驱动组件包括注脂丝杆和双向驱动电机。水平设置的注脂丝杆支承在注脂箱体上。注脂丝杆采用双向丝杠。双向驱动电机固定在注脂箱体上，且输出轴与注脂丝杆的一端固定。两个注脂滑块与注脂丝杆上的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。
[0010] 进一步地，所述的移动气缸采用双出杆气缸。所述移动气缸的活塞杆两端均与机架固定。移动气缸的缸体与对应的夹持滑块固定。两个定位夹紧块的相对侧面均开设有V形定位槽。
[0011] 进一步地，两个注脂管嘴的内端均与润滑脂输出装置的输出口连接。
[0012] 该轴承双面注脂机的注脂方法具体如下：
[0013] 步骤一、将被注脂轴承放置在位于下方的定位夹紧块上，夹紧气缸推出，使得两个定位夹紧块定位并夹紧被注脂轴承。
[0014] 步骤二、移动气缸及两个升降驱动组件运动，使得被注脂轴承的中心轴线与两根回转轴的中心轴线重合。两个双向驱动组件运动，使得两个单面注脂机构内的注脂管嘴均与被注脂轴承的沟道对齐。
[0015] 步骤三、两个横移驱动组件分别驱动两个单面注脂机构内的注脂管嘴外端分别靠近被注脂轴承的两端端面。
[0016] 步骤四、两个回转驱动组件分别驱动两个注脂箱体转动180°，同步完成被注脂轴承两侧的注脂。
[0017] 步骤五、两个横移驱动组件运动，使得各注脂管嘴均与被注脂轴承分离。
[0018] 步骤六、夹紧气缸缩回，松开被注脂轴承。工作人员取下完成注脂的被注脂轴承。
[0019] 本发明具有的有益效果是：
[0020] 1、本发明中的注脂模块通过竖直装夹轴承，两侧同步注脂的技术手段，提高了注脂效率；同时，180°旋转注脂，提高了注脂精度和均匀性。
[0021] 2、本发明的注脂模块内两个注脂管嘴的间距可调，能够为通过尺寸的轴承进行快速注脂。同时，注脂模块的注脂安装台能够两轴移动，能够确保注脂管嘴对准轴承的沟道，并保持适当的间隙，实现稳定均匀的注脂。
[0022] 3、本发明能够全自动完成轴承的注脂，有效保证轴承的精度和一致性。
