发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人，包括机身、控制室、控制器、通孔、套筒、摄像头本体、第一通槽、连接轴、连接环、齿轮、防尘罩、清洁块、第一支架、电动伸缩杆、齿条、收纳槽、第一容纳槽、第二支架、第一弹簧、第二弹簧、瓦斯检测器本体、第二通槽、连接管、第二容纳槽、水箱、水泵、出水管、喷头、动力室、电机、第一带轮、传动带、第二带轮、转轴、车轮、安装座和轴承，所述机身的顶端内壁上设置有控制室，所述控制室的顶端内壁上开设有通孔，所述通孔的顶端外壁上固定连接有套筒，所述套筒的顶端外壁上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体的一侧外壁上对称开设有第一通槽，所述第一通槽的一侧内壁上固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧外壁上套接有连接环，所述连接环的一侧外壁上固定连接有齿轮，且齿轮套接于连接轴的一侧外壁上，所述摄像头本体的一侧外壁上固定连接有防尘罩，所述防尘罩的一侧外壁上设置有清洁块，所述清洁块的一侧外壁上固定连接有第一支架，且第一支架固定连接于连接环一侧外壁上，所述机身的顶端外壁上开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽的一侧内壁上套接有第二支架，所述第二支架的外壁上分布固定有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第一容纳槽的一侧内壁上，所述第二支架的底端外壁上固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第一容纳槽的底端内壁上，所述第二支架的一侧内壁上螺栓固定有瓦斯检测器本体，所述机身的一侧内壁上开设有第二通槽，所述第二通槽的一侧内壁上套接有连接管，所述第二通槽两侧外壁上对称开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽的一侧内壁上固定连接有水箱，且连接管固定连接于水箱的一侧外壁上，所述水箱的底端内壁上固定连接有水泵，所述水泵输出端的一侧外壁上固定连接有出水管，所述出水管的一侧外壁上固定连接有喷头，所述机身的两侧内壁上对称设置有动力室，所述动力室的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机输出端的一侧外壁上固定连接有第一带轮，所述第一带轮的一侧外壁上套接有传动带，所述传动带的一侧内壁上对称套接有第二带轮，所述动力室的底端内壁上对称固定有安装座，所述安装座的一侧内壁上固定连接有轴承，所述轴承的一侧内壁上固定连接有转轴，且第二带轮固定连接于转轴的一侧外壁上，所述转轴的一侧外壁上固定连接有车轮。
[0005] 根据上述技术方案，所述机身的顶端外壁上对称固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的一侧外壁上固定连接有齿条，且齿条啮合连接于齿轮的一侧外壁上。
[0006] 根据上述技术方案，所述摄像头本体的顶端外壁上开设有收纳槽。
[0007] 根据上述技术方案，所述控制室的底端内壁上固定连接有控制器，且摄像头本体与控制器通过信号线连接，电动伸缩杆与控制器通过信号线连接，瓦斯检测器本体与控制器通过信号线连接，水泵与控制器通过信号线连接。根据上述技术方案，所述瓦斯检测器本体的顶端外壁上分布固定有螺丝，且螺丝螺纹联连接接于第二支架的顶端外壁上。
[0008] 根据上述技术方案，所述水箱的一侧外壁上开设有安装孔，且出水管的一端固定连接于安装孔的一侧内壁上。
[0009] 根据上述技术方案，所述安装座的一侧内壁上开设有卡槽，所述卡槽的一侧内壁上套接有弹性卡圈。
[0010] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：相较于现有的瓦斯检测机器人，本发明使用双驱移动轮代替履带，可以防止因碰撞产生火花，本发明设计有洒水装置，可以减少空气中的煤粉，降低粉尘爆炸机率，提高矿洞内的空气质量，本发明设计有摄像头自动清洁装置，可以自动擦拭摄像头，防止因灰尘积聚而导致监控录像模糊，本发明的瓦斯浓度检测器设置有防震装置，可以防止检测器因震动而精度降低或者损坏。
