[0017] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0018] 实施例一种对角压合除包牛皮纸圆柱状电池褶皱装置,参照图1‑4所示,包括有支撑架1,控制器2,第一电机3,第二电机4,压合机构,旋转机构,放置架8,第一存放板9,第二存放板
10,喷胶箱11,第一限位板12,第二限位板13,收集箱14,第一电推杆15,连接板16,第二电推杆17,第一电滑轨18和第二电滑轨19;支撑架1与控制器2进行固接;支撑架1与第一电机3进行固接;支撑架1与第二电机4进行固接;支撑架1内部设置有压合机构;第二电机4与压合机构进行固接;连接板16下方连接有压合机构;压合机构可以使得电池顶部贴覆的牛皮纸褶皱呈垂直立起状态;支撑架1内部设置有旋转机构;压合机构与旋转机构进行啮合;连接板
16通过支架与旋转机构进行转动连接;旋转机构可以让垂直立起的牛皮纸褶皱折弯并贴合不再立起;支撑架1通过支架与第一存放板9和第二存放板10均进行固接;支撑架1与第一限位板12和第二限位板13进行固接;支撑架1下方内部放置有收集箱14;支撑架1与第一电推杆15和第二电推杆17均进行固接;支撑架1与第一电滑轨18和第二电滑轨19均进行固接;放置架8与第一电滑轨18和第二电滑轨19进行滑动连接;喷胶箱11与收集箱14进行固接;连接板16与第一电推杆15和第二电推杆17均进行固接;第一存放板9、第二存放板10、喷胶箱11、第一限位板12和第二限位板13的组合共设置有三组。
[0019] 使用时将支撑架1水平放置,然后外接电源,通过控制器2控制装置运行,接着人工将圆柱状电池从支撑架1上靠近贴覆机构的一侧的三个孔洞放入到放置架8的三个隔间内,并将牛皮纸放入到第一存放板9和第二存放板10上;然后开启第一电机3带动贴覆机构运行,牛皮纸经过贴覆机构向放置架8方向输送,经过喷胶箱11进行喷胶后,由第一限位板12和第二限位板13导向放置架8上的圆柱状电池,接着通过放置架8使得圆柱状电池旋转并将牛皮纸贴覆上去;期间多余的胶水将由收集箱14进行收集,然后通过控制器2控制第一电滑轨18和第二电滑轨19将贴覆牛皮纸后的圆柱状电池输送至压合机构和旋转机构的正下方,此时控制第一电推杆15和第二电推杆17将连接板16下推,通过连接板16的下移使得第一平齿轮606与第二平齿轮607啮合,再开启第二电机4带动压合机构对贴覆牛皮纸后的圆柱状电池顶部进行压贴,压贴时采用对角同时压贴方式,使得圆柱状电池顶部出现四个竖直褶皱,再将压合机构上移使得第三平齿轮703与第四平齿轮704啮合,通过旋转机构将竖直的褶皱折弯进行贴合,最后由外设装置带走进行下一步处理;本发明实现了对圆柱状电池表面牛皮纸的贴覆,贴覆时采用喷胶方式,让牛皮纸表面绒毛朝向,与电池表面接触更紧密,防止进入空气;同时将贴覆后电池顶部的褶皱数量进行控制以便于处理,还将褶皱折弯并再一次的贴合,使其不再呈竖直状态隔绝空气,贴合后对后续封口操作更为方便。
[0020] 参照图5‑7所示,还包括有贴覆机构,贴覆机构包括有第一传动杆501,第一锥齿轮502,第二锥齿轮503,第二传动杆504,第一蜗杆505,第一蜗轮506,第一传送辊507,第一传动轮508,第二传动轮509,第二传送辊5010,第三传动轮5011,第四传动轮5012,第三传送辊
5013,第五传动轮5014,第六传动轮5015和第四传送辊5016;第一传动杆501与第一电机3进行固接;第一传动杆501与第一锥齿轮502内部轴心进行固接;第一传动杆501通过支架与支撑架1进行转动连接;第一锥齿轮502与第二锥齿轮503进行啮合;第二锥齿轮503内部轴心与第二传动杆504进行固接;第二传动杆504通过支架与支撑架1进行转动连接;第二传动杆
504与第一蜗杆505进行固接;第一蜗杆505与第一蜗轮506进行转动连接;第一蜗轮506与第一传送辊507进行固接;第一传送辊507一侧与第一传动轮508内部轴心进行固接;第一传送辊507另一侧与第三传动轮5011内部轴心进行固接;第一传送辊507通过支架与支撑架1进行转动连接;第一传送辊507与第一存放板9进行转动连接;第一传动轮508外环面通过皮带与第二传动轮509进行传动连接;第二传动轮509内部轴心与第二传送辊5010进行固接;第二传送辊5010与第一存放板9进行转动连接;第二传送辊5010通过支架与支撑架1进行转动连接;第三传动轮5011外环面通过皮带与第四传动轮5012进行传动连接;第四传动轮5012内部轴心与第三传送辊5013进行固接;第三传送辊5013与第五传动轮5014内部轴心进行固接;第三传送辊5013与第一存放板9进行转动连接;第三传送辊5013与第二存放板10进行转动连接;第三传送辊5013通过支架与支撑架1进行转动连接;第五传动轮5014外环面通过皮带与第六传动轮5015进行传动连接;第六传动轮5015内部轴心与第四传送辊5016进行固接;第四传送辊5016通过支架与支撑架1进行转动连接;第四传送辊5016与第一存放板9进行转动连接;第四传送辊5016与第二存放板10进行转动连接;第一蜗杆505,第一蜗轮506,第一传送辊507,第一传动轮508,第二传动轮509、第二传送辊5010、第三传动轮5011、第四传动轮5012、第三传送辊5013、第五传动轮5014、第六传动轮5015和第四传送辊5016的组合共设置有三组。
[0021] 运行时人工将圆柱状电池从支撑架1上靠近贴覆机构的一侧的三个孔洞放入到放置架8的三个隔间内,并将牛皮纸放入到第一存放板9和第二存放板10上;接着开启第一电机3带动第一传动杆501转动,进而第一传动杆501带动第一锥齿轮502转动,进而第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503转动,进而第二锥齿轮503带动第二传动杆504转动,接着第二传动杆504带动第一蜗杆505转动,进而第一蜗杆505带动第一蜗轮506转动,进而第一蜗轮506带动第一传送辊507转动,然后第一传送辊507带动第一传动轮508转动,进而第一传动轮508带动第二传动轮509转动,进而第二传动轮509带动第二传送辊5010转动,同时第一传送辊507带动第三传动轮5011转动,进而第三传动轮5011带动第四传动轮5012转动,进而第四传动轮5012带动第三传送辊5013转动,进而第三传送辊5013带动第五传动轮5014转动,接着第五传动轮5014外环面通过皮带带动第六传动轮5015转动,进而第六传动轮5015带动第四传送辊5016转动,随之第一传送辊507、第二传送辊5010、第三传送辊5013和第四传送辊
5016将放置在第一存放板9和第二存放板10上的牛皮纸朝着放置架8输送,期间经过喷胶箱
11对其进行喷胶,在第一限位板12和第二限位板13的导引下与电池贴合,接着放置架8内部的电动转盘带着电池转动,将刷胶之后的牛皮纸贴覆在电池表面,最后由第一电滑轨18和第二电滑轨19将放置有贴覆牛皮纸的电池的放置架8移动至压合机构下方;该机构完成了对牛皮纸的刷胶、输送和贴覆。
[0022] 参照图8‑11所示,压合机构包括有第三传动杆601,第三锥齿轮602,第四锥齿轮603,第五锥齿轮604,第四传动杆605,第一平齿轮606,第二平齿轮607,第五传动杆608,第二蜗杆609,第二蜗轮6010,第六传动杆6011,第七传动轮6012,第八传动轮6013,第六锥齿轮6014,第七锥齿轮6015,第一双向丝杆6016,第一压贴杆6017,四爪支架6018,第一光杆
6019,第七传动杆6020,第八锥齿轮6021,第九锥齿轮6022,第二双向丝杆6023,第二压贴杆
6024和第二光杆6025;第三传动杆601与第二电机4进行固接;第三传动杆601与第三锥齿轮
602内部轴心进行固接;第三传动杆601与第四锥齿轮603内部轴心进行固接;第三传动杆
601通过支架与支撑架1进行转动连接;第三锥齿轮602与旋转机构进行啮合;第四锥齿轮
603与第五锥齿轮604进行啮合;第五锥齿轮604内部轴心与第四传动杆605进行固接;第四传动杆605通过支架与支撑架1进行转动连接;第四传动杆605与第一平齿轮606内部轴心进行固接;第一平齿轮606上方设置有第二平齿轮607;第二平齿轮607内部轴心与第五传动杆
608进行固接;第五传动杆608通过支架与连接板16进行转动连接;第五传动杆608与第二蜗杆609进行固接;第二蜗杆609与第二蜗轮6010进行转动连接;第二蜗轮6010与第六传动杆
6011进行固接;第六传动杆6011与第七传动轮6012内部轴心进行固接;第六传动杆6011通过支架与四爪支架6018进行转动连接;第六传动杆6011与第六锥齿轮6014内部轴心进行固接;第七传动轮6012外环面通过皮带与第八传动轮6013进行传动连接;第六锥齿轮6014与第七锥齿轮6015进行啮合;第七锥齿轮6015内部轴心通过滑套与第一双向丝杆6016进行固接;第一双向丝杆6016与四爪支架6018进行转动连接;在第一双向丝杆6016两侧对称设置有第一压贴杆6017,且两个第一压贴杆6017与第一双向丝杆6016均进行转动连接;第一压贴杆6017与第一光杆6019进行滑动连接;四爪支架6018与第一光杆6019进行固接;四爪支架6018通过支架与连接板16进行固接;第八传动轮6013内部轴心与第七传动杆6020进行固接;第七传动杆6020通过支架与四爪支架6018进行转动连接;第七传动杆6020与第八锥齿轮6021内部轴心进行固接;第八锥齿轮6021与第九锥齿轮6022进行啮合;第九锥齿轮6022内部轴心通过滑套与第二双向丝杆6023进行固接;在第二双向丝杆6023两侧对称设置有第二压贴杆6024,且两个第二压贴杆6024与第二双向丝杆6023均进行转动连接;第二压贴杆
6024与第二光杆6025进行滑动连接;第二光杆6025与四爪支架6018进行固接;第二蜗杆
609、第二蜗轮6010、第六传动杆6011、第七传动轮6012、第八传动轮6013、第六锥齿轮6014、第七锥齿轮6015、第一双向丝杆6016、第一压贴杆6017、四爪支架6018、第一光杆6019、第七传动杆6020、第八锥齿轮6021、第九锥齿轮6022、第二双向丝杆6023、第二压贴杆6024和第二光杆6025的组合共设置有三组,且连接关系均与上述相同;当第一平齿轮606与第二平齿轮607啮合时,第一平齿轮606带动第二平齿轮607转动;当第一平齿轮606与第二平齿轮607不啮合时,第一平齿轮606不带动第二平齿轮607转动。
[0023] 当放置有贴覆牛皮纸的电池的放置架8移动至压合机构下方时,通过控制第一电推杆15和第二电推杆17伸长将连接板16下移,进而连接板16带动除第三传动杆601、第三锥齿轮602、第四锥齿轮603、第五锥齿轮604、第四传动杆605和第一平齿轮606以外的部件下移,直至第二平齿轮607与第一平齿轮606啮合,此时两个第一压贴杆6017和两个第二压贴杆6024等距位于电池顶部周围,且第三平齿轮703不与第四平齿轮704啮合,接着开启第二电机4带动第三传动杆601转动,进而第三传动杆601带动第三锥齿轮602转动,进而第三锥齿轮602带动第四锥齿轮603转动,进而第四锥齿轮603带动第四传动杆605转动,然后第四传动杆605带动第一平齿轮606转动,进而第一平齿轮606带动第二平齿轮607转动,进而第二平齿轮607带动第五传动杆608转动,进而第五传动杆608带动第二蜗杆609转动,随后第二蜗杆609带动第二蜗轮6010转动,进而第二蜗轮6010带动第六传动杆6011转动,进而第六传动杆6011带动第七传动轮6012转动,进而第七传动轮6012带动第六锥齿轮6014,然后第六锥齿轮6014带动第七锥齿轮6015转动,进而第七锥齿轮6015带动第一双向丝杆6016转动,使得两个第一压贴杆6017在第一光杆6019作用下相向移动,同时第七传动轮6012外环面通过皮带带动第八传动轮6013转动,进而第八传动轮6013带动第七传动杆6020转动,进而第七传动杆6020带动第八锥齿轮6021转动,进而第八锥齿轮6021带动第九锥齿轮6022转动,随之第九锥齿轮6022带动第二双向丝杆6023转动,使得两个第二压贴杆6024在第二光杆6025作用下也相向移动,进而在两个第一压贴杆6017和两个第二压贴杆6024的压合下使得电池顶部牛皮纸贴纸在第一压贴杆6017和第二压贴杆6024的中间位置各产生一个竖直褶皱,共有四个,接着控制第一电推杆15和第二电推杆17收缩,使得连接板16上移,进而连接板16带动除第三传动杆601、第三锥齿轮602、第四锥齿轮603、第五锥齿轮604、第四传动杆605和第一平齿轮606以外的部件上移直至第四平齿轮704与第三平齿轮703啮合,让得第一压贴杆6017和第二压贴杆6024将褶皱里的多余的胶水挤出,并且通过两个第一压贴杆6017和两个第二压贴杆6024一侧的引流槽从引流槽一侧的开口处流在褶皱一侧的牛皮纸贴纸上,最后由旋转机构进行处理,此时第一平齿轮606与第二平齿轮607不啮合;该机构完成了对电池顶部的压贴,同时减少了褶皱的数量,方便其后续处理。
[0024] 参照图12‑15所示,旋转机构包括有第十锥齿轮701,第八传动杆702,第三平齿轮703,第四平齿轮704,第九传动杆705,第三蜗杆706,第三蜗轮707,第十传动杆708,第九传动轮709,第十传动轮7010,固定底座7011,滑动架7012和压涂杆7013;第十锥齿轮701与第三锥齿轮602进行啮合;第十锥齿轮701内部轴心与第八传动杆702进行固接;第八传动杆
702通过支架与支撑架1进行转动连接;第八传动杆702与第三平齿轮703内部轴心进行固接;第三平齿轮703一侧设置有第四平齿轮704;第四平齿轮704内部轴心与第九传动杆705进行固接;第九传动杆705通过支架与支撑架1进行转动连接;第九传动杆705与第三蜗杆
706进行固接;第三蜗杆706与第三蜗轮707进行转动连接;第三蜗轮707与第十传动杆708进行固接;第十传动杆708与第九传动轮709内部轴心进行固接;第十传动杆708通过支架与支撑架1进行转动连接;第九传动轮709外环面通过皮带与第十传动轮7010进行传动连接;第十传动轮7010内部轴心与固定底座7011进行固接;固定底座7011外围等距设置有四组滑动架7012和压涂杆7013的组合;固定底座7011与四个滑动架7012均进行固接;四个滑动架
7012与支撑架1均进行滑动连接;四个滑动架7012与四个压涂杆7013进行固接;当第三平齿轮703与第四平齿轮704啮合时,第三平齿轮703带动第四平齿轮704转动;当第三平齿轮703与第四平齿轮704不啮合时,第三平齿轮703不带动第四平齿轮704转动。
[0025] 当第四平齿轮704与第三平齿轮703啮合时,第二电机4带动第三传动杆601转动,进而第三传动杆601转动带动第十锥齿轮701转动,进而第十锥齿轮701带动第八传动杆702转动,进而第八传动杆702带动第三平齿轮703转动,接着第三平齿轮703带动第四平齿轮704转动,进而第四平齿轮704带动第九传动杆705转动,进而第九传动杆705带动第三蜗杆
706转动,进而第三蜗杆706带动第三蜗轮707转动,然后第三蜗轮707带动第十传动杆708转动,进而第十传动杆708带动第九传动轮709转动,进而第九传动轮709外环面通过皮带带动第十传动轮7010转动,进而第十传动轮7010带动固定底座7011转动,随之固定底座7011带动四个滑动架7012在支撑架1上以圆周运动的方式进行滑动,使得压涂杆7013将竖起的褶皱朝留有胶水的一侧压弯,同时压涂杆7013的一侧的涂胶刷将胶水抹匀,再通过旋转的方式使得褶皱被压实,而由涂胶刷旋转所留下的胶水痕迹则被压涂杆7013另一侧的海绵吸胶棒清除,最后装置复位,通过外设装置将处理后的电池带走进行下一步操作;该机构完成了对电池顶部褶皱的压平,使其不会干扰后续操作。
[0026] 第一限位板12和第二限位板13靠近放置架8的一侧呈弧形状态。
[0027] 可以对贴覆的牛皮纸进行导向。
[0028] 放置架8三个隔间内部设置有电动转盘,且电动转盘周围设置有多个圆孔。
[0029] 可以使得电池转动便于贴覆,多个圆孔可以使流出的胶粘剂流入收集箱14。
[0030] 第一压贴杆6017和第二压贴杆6024由连接杆与扇形块组成,扇形块一侧呈三十度倾斜状态,另一侧设置有一个两侧高中间低的引流槽。
[0031] 可以将褶皱中多余的胶水挤出并引流进槽内。
[0032] 第一压贴杆6017和第二压贴杆6024扇形块靠近引流槽一侧的中间位置设置有一个开口。
[0033] 可以将槽内的胶水导引到褶皱的一侧。
[0034] 压涂杆7013一侧设置有两个海绵吸胶棒,另一侧设置有涂胶刷,且中间有凹槽。
[0035] 可以将褶皱中多余的胶水抹匀一边使褶皱贴合,海绵吸胶棒可以将旋转时涂胶刷残留的胶水吸收。
[0036] 本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。