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一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-08-14
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-03-16
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-08-14
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202021687334.8 申请日 2020-08-14
公开/公告号 CN212704526U 公开/公告日 2021-03-16
授权日 2021-03-16 预估到期日 2030-08-14
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B23B41/00B23Q7/00B23Q7/08B23Q3/08B23Q16/02 主分类号 B23B41/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 东莞市奇趣机器人科技有限公司 当前专利权人 东莞市奇趣机器人科技有限公司
发明人 黄军梅、曾启峰、陈纯 第一发明人 黄军梅
地址 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室 邮编 523808
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省东莞市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,包括底座、第三支撑板,所述底座的下方两侧安装有第一支撑板,所述底座的右侧安装有第二支撑板,所述第二支撑板的上方安装有第一液压缸,所述第一液压伸缩杆的顶部安装有滑板,该一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,本实用新型通过设置有第二电机、第二传动轴、第二齿轮和第一齿轮,构成齿轮传动机构,启动第二电机带第二传动轴进行旋转,带动第二齿轮进行旋转,带动第一齿轮进行旋转,带动夹具进行旋转,带动夹具夹住的固定环进行旋转,因是齿轮进行传动,传动精确所以带动固定环旋转的角度也精确,从而达到精确定位打孔位置的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备
  • 说明书附图:图1
    一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备
  • 说明书附图:图2
    一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备
  • 说明书附图:图3
    一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备
  • 说明书附图:图4
    一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备
  • 说明书附图:图5
    一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-03-16 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,包括底座(1)、第三支撑板(11),其特征在于:所述底座(1)的下方两侧安装第一支撑板(2),所述底座(1)的右侧安装有第二支撑板(3),所述第二支撑板(3)的上方安装有第一液压缸(4),且第一液压缸(4)的内部安装有第一液压伸缩杆(5),所述第一液压伸缩杆(5)的顶部安装有滑板(6),且滑板(6)的外侧安装有滚轮(7),所述滚轮(7)的外侧安装有第一滑槽(31),所述滑板(6)的上方安装有第一气缸(8),且第一气缸(8)的内部安装有第一气杆(9),所述第一气杆(9)的顶部安装有承载板(10),所述第三支撑板(11)在底座(1)的左侧,所述第三支撑板(11)的外侧安装有第四支撑板(12),所述第四支撑板(12)的上方安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出端安装有第一传动轴(14),且第一传动轴(14)的顶部安装有凸轮(15),所述第三支撑板(11)的顶部安装有第二滑槽(16),且第二滑槽(16)的下方安装有第一孔洞(17),所述第二滑槽(16)的右侧设置有第二孔洞(18),所述第二孔洞(18)的下方设置有第三孔洞(19),所述第二滑槽(16)的外侧安装有旋转杆(20),且旋转杆(20)的外侧安装有机架(21),所述机架(21)的右侧安装有第一挡板(22),且第一挡板(22)的右侧安装有第二挡板(23),所述底座(1)的上方安装有外壳(43),所述外壳(43)的内部上方中间安装有第二液压缸(24),且第二液压缸(24)内部安装有第二液压伸缩杆(25),所述第二液压伸缩杆(25)的下方安装有打孔机(26),所述外壳(43)两侧下方安装有第四孔洞(27),所述外壳(43)的内部下方中间安装有第七支撑板(29),且第七支撑板(29)的上方设置有第三滑槽(30),所述第三滑槽(30)的内部安装有滚珠(32),所述滚珠(32)的上方设置有第四滑槽(33),且第四滑槽(33)外侧安装有第五支撑板(34),所述第五支撑板(34)的上方安装有第一齿轮(35),且第一齿轮(35)的上方安装有第六支撑板(36),所述第六支撑板(36)的上方安装有第二气缸(37),且第二气缸(37)的内部安装有第二气杆(38),所述第二气杆(38)的顶部安装有夹具(39),所述第一齿轮(35)的外侧安装有第二齿轮(40),且第二齿轮(40)的内部中间安装有第二传动轴(41),所述第二传动轴(41)的外侧安装有第二电机(42)。

2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述第一液压缸(4)与第一液压伸缩杆(5)构成液压机构,且第一液压伸缩杆(5)与滑板(6)的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述滑板(6)与滚轮(7)构成滑动机构,且滚轮(7)的外侧表面与第一滑槽(31)的外侧表面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述第一气缸(8)与第一气杆(9)构成气动机构,且第一气杆(9)与承载板(10)的连接方式为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述承载板(10)的上半部分的直径要小于固定环的中心环的直径,且承载板(10)下半部分的直径要大于固定环的中心环的直径。

6.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述第一电机(13)、第一传动轴(14)和凸轮(15)构成旋转机构,且凸轮(15)的外侧表面与机架(21)的外侧表面紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述第一挡板(22)与第二挡板(23)之间的间距为一个固定环的直径。

8.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述第七支撑板(29)、第五支撑板(34)、第六支撑板(36)和第一齿轮(35)的中间均设置有中心孔,且中心孔的直径均大于固定环的直径。

9.根据权利要求1所述的一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,其特征在于:
所述第二电机(42)、第二传动轴(41)、第二齿轮(40)和第一齿轮(35)构成齿轮传动机构,且第二齿轮(40)的外表面与第一齿轮(35)的外表面紧密贴合。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及工业技术领域,更具体为一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备。

背景技术

[0002] 固定环的定义:瞄准具或平视显示器中相对显示中心不产生位移的环形或其他可作为基准的标记图像,应用学科:航空科技(一级学科);航空武器系统(二级学科),固定环的联接方式:止动螺丝型、开口型、分离型、把手型;固定环的用途:通用:可用于挡块、定位以及带轮的固定等;轴承固定:可用于轴承的内圈固定;其他零件的安装(通用):开设有各种安装孔,可安装固定板等零件;其他零件安装(传感器支架):可用于安装传感器支架,开设了与传感器支架的孔距相符的安装孔;缓冲器:可避免金属零件之间接触发出的金属音;安装:可简单、快速完成装卸;丝杠轴固定:可用于丝杠轴的轴端固定。
[0003] 现有的固定环打孔设备一般只能进行等分的打孔,当固定环需要进行不等距且精确的进行打孔时现有的的固定环打孔设备就很难完成了,而且现有的固定环打孔设备的上料采用的时人工进行上料的,这种上料方法不仅会导致生产效率低而且存在一定的危险性。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,以解决上述背景技术中提出的现有的凸轮加工设备只能加工一些表面为平面的凸轮零件,当需要加工一些表面为斜面的凸轮零件或者需要对凸轮零件进行倒角,现有的凸轮加工设备就难以完成这些要求的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案一一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,包括底座、第三支撑板,所述底座的下方两侧安装第一支撑板,所述底座的右侧安装有第二支撑板,所述第二支撑板的上方安装有第一液压缸,且第一液压缸的内部安装有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的顶部安装有滑板,且滑板的外侧安装有滚轮,所述滚轮的外侧安装有第一滑槽,所述滑板的上方安装有第一气缸,且第一气缸的内部安装有第一气杆,所述第一气杆的顶部安装有承载板,所述第三支撑板在底座的左侧,所述第三支撑板的外侧安装有第四支撑板,所述第四支撑板的上方安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有第一传动轴,且第一传动轴的顶部安装有凸轮,所述第三支撑板的顶部安装有第二滑槽,且第二滑槽的下方安装有第一孔洞,所述第二滑槽的右侧设置有第二孔洞,所述第二孔洞)的下方设置有第三孔洞,所述第二滑槽的外侧安装有旋转杆,且旋转杆的外侧安装有机架,所述机架)的右侧安装有第一挡板,且第一挡板的右侧安装有第二挡板,所述底座的上方安装有外壳),所述外壳的内部上方中间安装有第二液压缸,且第二液压缸内部安装有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆的下安装有打孔机,所述外壳两侧下方安装有第四孔洞,所述外壳)的内部下方中间安装有第七支撑板,且第七支撑板的上方设置有第三滑槽,所述第三滑槽的内部安装有滚珠,所述滚珠的上方设置有第四滑槽,且第四滑槽外侧安装有第五支撑板,所述第五支撑板的上方安装有第一齿轮,且第一齿轮的上方安装有第六支撑板,所述第六支撑板)的上方安装有第二气缸,且第二气缸的内部安装有第二气杆,所述第二气杆的顶部安装有夹具,所述第一齿轮的外侧安装有第二齿轮,且第二齿轮的内部中间安装有第二传动轴,所述第二传动轴的外侧安装有第二电机。
[0006] 优选的,所述第一液压缸与第一液压伸缩杆构成液压机构,且第一液压伸缩杆与滑板的连接方式为焊接。
[0007] 优选的,所述滑板与滚轮构成滑动机构,且滚轮的外侧表面与第一滑槽的外侧表面紧密贴合。
[0008] 优选的,所述第一气缸与第一气杆构成气动机构,且第一气杆与承载板的连接方式为焊接。
[0009] 优选的,所述承载板的上半部分的直径要小于固定环的中心环的直径,且承载板下半部分的直径要大于固定环的中心环的直径。
[0010] 优选的,所述第一电机、第一传动轴和凸轮构成旋转机构,且凸轮的外侧表面与机架的外侧表面紧密贴合。
[0011] 优选的,所述第一挡板与第二挡板之间的间距为一个固定环的直径。
[0012] 优选的,所述第七支撑板、第五支撑板、第六支撑板和第一齿轮的中间均设置有中心孔,且中心孔的直径均大于固定环的直径。
[0013] 优选的,所述第二电机、第二传动轴、第二齿轮和第一齿轮构成齿轮传动机构,且第二齿轮的外表面与第一齿轮的外表面紧密贴合。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0015] 1.本发明通过设置有第二电机、第二传动轴、第二齿轮和第一齿轮,构成齿轮传动机构,启动第二电机带第二传动轴进行旋转,带动第二齿轮进行旋转,带动第一齿轮进行旋转,带动夹具进行旋转,带动夹具夹住的固定环进行旋转,因是齿轮进行传动,传动精确所以带动固定环旋转的角度也精确,从而达到精确定位打孔位置的目的。
[0016] 2.本发明的通过设置有第一电机、凸轮和机架,构成旋转机构,启动第一电机带动第一传动轴进行旋转,带动凸轮进行旋转,带动机架进行上下移动,带动第一挡板和第二挡板进行上下移动,在第一挡板和第二挡板上下移动时会存在一定的空隙,将未加工的零件滑出一个,从而达到定时定量出料的目的。
[0017] 3.本发明的通过设置有第一液压缸、第一液压伸缩杆、滑板和滚轮,构成液压滑动机构,启动第一液压缸推动第一液压伸缩杆进行移动,推动滑板进行移动,带动承载板进行移动,从而达到自动运料的目的。
[0018] 4.本发明的通过设置有第一气缸、第一气杆和承载板,构成气动机构,启动第一气缸推动第一气杆向上移动,带动承载板向上移动,将未加工固定环套住,从而达到将固定环进行固定的目的。
[0019] 5.本发明的通过设置有第四支撑板、第三滑槽、滚珠、第四滑槽和第五支撑板,构成转动机构,当第一齿轮带动第五支撑板进行旋转时,因第四滑槽的下方安装有滚珠,所以可以带动滚珠进行滚动,使第五支撑板不带动第四支撑板进行旋转,从而达到时第一齿轮进行转动的目的。

实施方案

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-5,发明提供技术方案:一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,包括底座1、第三支撑板11,底座1的下方两侧安装有第一支撑板2,底座1的右侧安装有第二支撑板3,第二支撑板3的上方安装有第一液压缸4,且第一液压缸4的内部安装有第一液压伸缩杆5,第一液压伸缩杆5的顶部安装有滑板6,第一液压缸4与第一液压伸缩杆5构成液压机构,且第一液压伸缩杆5与滑板6的连接方式为焊接,第一液压缸4推动第一液压伸缩杆5进行运动,因且第一液压伸缩杆5与滑板6的连接方式为焊接,焊接稳定所以在运动时不会发生脱落,且滑板6的外侧安装有滚轮7,滚轮7的外侧安装有第一滑槽31,滑板6与滚轮7构成滑动机构,且滚轮7的外侧表面与第一滑槽31的外侧表面紧密贴合,第一液压伸缩杆5推动滑板6进行运动,因滚轮7的外侧表面与第一滑槽31的外侧表面紧密贴合,所以在运动时更加平稳,滑板6的上方安装有第一气缸8,且第一气缸8的内部安装有第一气杆9,第一气杆9的顶部安装有承载板10,第一气缸8与第一气杆9构成气动机构,且第一气杆9与承载板10的连接方式为焊接,第一气缸8推动第一气杆9进行运动,因第一气杆9与承载板10的连接方式为焊接,焊接稳定所以在运动时不会发生脱落,承载板10的上半部分的直径要小于固定环的中心环的直径,且承载板10下半部分的直径要大于固定环的中心环的直径,当承载板10运动到固定环的下方时,将固定环托起,因承载板10的上半部分的直径要小于固定环的中心环的直径,且承载板10下半部分的直径要大于固定环的中心环的直径,所以承载板
10可以将固定板顺利的托起,第三支撑板11在底座1的左侧,第三支撑板11的外侧安装有第四支撑板12,第四支撑板12的上方安装有第一电机13,第一电机13的输出端安装有第一传动轴14,且第一传动轴14的顶部安装有凸轮15,第一电机13、第一传动轴14和凸轮15构成旋转机构,且凸轮15的外侧表面与机架21的外侧表面紧密贴合,第一电机13带动第一传动轴
14进行旋转带动凸轮15进行旋转,因凸轮15的外侧表面与机架21的外侧表面紧密贴合,从而增加了凸轮15对机架21的控制灵敏度,第三支撑板11的顶部安装有第二滑槽16,且第二滑槽16的下方安装有第一孔洞17,第二滑槽16的右侧设置有第二孔洞18,第二孔洞18的下方设置有第三孔洞19,第二滑槽16的外侧安装有旋转杆20,且旋转杆20的外侧安装有机架
21,机架21的右侧安装有第一挡板22,且第一挡板22的右侧安装有第二挡板23,第一挡板22与第二挡板23之间的间距为一个固定环的直径,在第一挡板22和第二挡板23进行上下移动时,因第一挡板22与第二挡板23之间的间距为一个固定环的直径,保证了一次只会滑出一个固定环,底座1的上方安装有外壳43,外壳43的内部上方中间安装有第二液压缸24,且第二液压缸24内部安装有第二液压伸缩杆25,第二液压伸缩杆25的下安装有打孔机26,外壳
43两侧下方安装有第四孔洞27,外壳43的内部下方中间安装有第七支撑板29,且第七支撑板29的上方设置有第三滑槽30,第三滑槽30的内部安装有滚珠32,滚珠32的上方设置有第四滑槽33,且第四滑槽33外侧安装有第五支撑板34,第五支撑板34的上方安装有第一齿轮
35,且第一齿轮35的上方安装有第六支撑板36,第七支撑板29、第五支撑板34、第六支撑板
36和第一齿轮35的中间均设置有中心孔,且中心孔的直径均大于固定环的直径,第一气缸8推动第一气杆9向上移动时,因第七支撑板29、第五支撑板34、第六支撑板36和第一齿轮35的中间均设置有中心孔,且中心孔的直径均大于固定环的直径,保证了固定环可以向上移动,第六支撑板36的上方安装有第二气缸37,且第二气缸37的内部安装有第二气杆38,第二气杆38的顶部安装有夹具39,第一齿轮35的外侧安装有第二齿轮40,且第二齿轮40的内部中间安装有第二传动轴41,第二电机42、第二传动轴41、第二齿轮40和第一齿轮35构成齿轮传动机构,且第二齿轮40的外表面与第一齿轮35的外表面紧密贴合,第一齿轮35带动第二齿轮40进行转动,因第二齿轮40的外表面与第一齿轮35的外表面紧密贴合,所以增加了第二齿轮40对第一齿轮35的控制灵敏度,第二传动轴41的外侧安装有第二电机42。
[0028] 工作原理:对于这一种具有精准定位打孔功能的固定环打孔设备,在需要对固定环进行打孔时,将多个未加工的零件放进第二滑槽16内,未加工的零件随滑动向下移动被第二挡板23挡住,启第一电机动13带动第一传动轴14进行转动,因第一传动轴14的顶部安装有凸轮15,所以带动凸轮15进行转动,因凸轮15的外侧安装有机架21,当凸轮15的突起部分运动到最上方时,所以推动机架21向上移动,因机架21的右侧安装有第一挡板22和第二挡板23,所以带动第一挡板22和第二挡板23向下移动将未加工的零件拦住,当凸轮15的突起部分运动过最上方时,机架21向下移动带动第一挡板22和第二挡板23向上移动,此时第一挡板22通过第一孔洞17将后面的零件拦住,在凸轮15的突出部分从最高点移出时,第一挡板22和第二挡板23之间存在一定空隙,使未加工的零件滑出一个,从而达到定时定量的出料目的。
[0029] 启动第一液压缸4推动第一液压伸缩杆5向右移动,因第一液压伸缩杆5的顶端安装有滑板6,所以带动滑板6向右移动,因滑板6的上方安装有第一气缸8,所以带动第一气缸8向右移动,因第一气缸8的上方安装有第一气杆9和承载板10,所以带动第一气杆9和承载板10向右移动,当承载板10移动第三孔洞19的下方时,启动第一气缸8推动第一气杆9,因第一气杆9的上方安装有承载板10,所以推动承载板10向上移动,将承载板10从未加工的固定环的中心圆孔中穿入,将未加工的固定环推出第二滑槽16,启动第一液压缸4带动承载板10向移动,当承载板10的移动到第四孔洞27的右侧时,启动第一气缸8带动第一气杆9向下移动,带动承载板10向下移动,带动为加工的零件向下移动,使承载板10的顶部移动到比第七支撑板29还要低的位置,当承载板10移动到第七支撑板29的中心孔的正下方时,启动第一气缸8推动承载板10向上移动使为加工的固定环移动到夹具39的同一水平线上,启动第二气缸37推动第二气杆38向中间移动,因第二气杆38的顶部安装有夹具39,所以推动夹具39向中间移动,将未加工的固定环夹紧,从而达到自动送料的目的。
[0030] 启动第二液压缸24推动第二液压伸缩杆25,因第二液压伸缩杆25的下方安装有打孔机26,所以推动打孔机26向下移动,启动打孔机26对未加工的固定环进行打孔,当固定环打孔的位置需要进行跟换时,启动第二电机42带动第二传动轴41进行旋转,因第二传动轴41的顶部安装有第二齿轮40,所以带动第二齿轮40进行旋转,因第二齿轮40的外侧安装有第一齿轮35,所以带动第一齿轮35进行旋转,因第七支撑板29、第三滑槽30、滚珠32、第四滑槽33和第五支撑板34构成旋转机构,所以可以带动第一齿轮35进行旋转,因第一齿轮35的上方安装有第六支撑板36,所以带动第六支撑板36进行旋转,因第六支撑板36的上方安装有夹具39,所以带动夹具39进行旋转,因夹具39将固定环夹住,所以带动固定环进行旋转,因是齿轮进行传动,所以传动的距离精确,带动固定环旋转的角度就精确,从而达到精确定位打孔位置的目的。
[0031] 尽管已经示出描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0020] 图1为本发明的正视结构示意图;
[0021] 图2为本发明的左视结构示意图;
[0022] 图3为本发明的自动送料机构右视结构示意图;
[0023] 图4为本发明的旋转机构局部放大结构示意图;
[0024] 图5为本发明的夹紧机构俯视结构示意图。
[0025] 图中:1、底座;2、第一支撑板;3、第二支撑板;4、第一液压缸;5、第一液压伸缩杆;6、滑板;7、滚轮;31、第一滑槽;8、第一气缸;9、第一气杆;10、承载板;11、第三支撑板;12、第四支撑板;13、第一电机;14、第一传动轴;15、凸轮;16、第二滑槽;17、第一孔洞;18、第二孔洞;19、第三孔洞;20、旋转杆;21、机架;22、第一挡板;23、第二挡板;43、外壳;24、第二液压缸;25、第二液压伸缩杆;26、打孔机;27、第四孔洞;29、第七支撑板;30、第三滑槽;32、滚珠;
33、第四滑槽;34、第五支撑板;35、第一齿轮;36、第六支撑板;37、第二气缸;38、第二气杆;
39、夹具;40、第二齿轮;41、第二传动轴;42、第二电机。
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