[0003] 本发明的目的是克服现有无级变速器技术通过摩擦力传递转矩小、响应速度慢的缺点，提供一种采用全齿轮传动的齿圈偏心旋转无级变速法，该无级变速法的技术方案传递的转矩大、响应速度快，能够应用于大功率燃油汽车动力系统以及机械领域无级变速装置。本发明的实施方案如下：
[0004] 所述无级变速法的技术方案一包括摆动行星齿轮部件一、摆动行星支架部件一，所述无级变速法的技术方案二包括摆动行星齿轮部件二、摆动行星支架部件一，或者在技术方案一、技术方案二中采用摆动行星支架部件二替换摆动行星支架部件一。摆动行星齿轮部件一包括摆动齿圈一、齿轮固定轴一、太阳齿轮一、过渡齿轮一、行星齿轮一、铰链部件，铰链部件包括齿轮连接板一、齿轮连接板二、齿轮连接板三、齿轮连接板四、铰链定位轴、铰链销轴。摆动行星支架部件一包括摆动行星支架一、轴承。摆动行星齿轮部件二包括摆动齿圈二、齿轮固定轴二、太阳齿轮二、过渡齿轮二、反向齿轮、行星齿轮二、齿轮销轴、铰链部件。摆动行星支架部件二包括摆动行星支架二、摆动限位滚轮、限位滚轮销轴。
[0005] 摆动行星齿轮部件一安装在摆动行星支架部件一径向内侧，摆动行星齿轮部件一和摆动行星支架部件一组成齿圈偏心旋转行星齿轮减速器，其固定件是太阳齿轮一，主动件是摆动行星支架一，从动件是摆动齿圈一。
[0006] 摆动行星齿轮部件二安装在摆动行星支架部件一径向内侧，摆动行星齿轮部件二和摆动行星支架部件一组成齿圈偏心旋转行星齿轮增速器，其固定件是太阳齿轮二，主动件是摆动行星支架一，从动件是摆动齿圈二。
[0007] 齿圈偏心旋转行星齿轮减速器有同心运行状态和偏心运行状态两种工作状态。齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，摆动齿圈一与太阳齿轮一不同心，摆动行星支架一驱动摆动齿圈一围绕摆动齿圈一轴线自转的同时，摆动齿圈一还会围绕太阳齿轮一轴线公转，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈，摆动行星支架一驱动摆动齿圈一围绕太阳齿轮一轴线沿着摆动齿圈一正向旋转方向公转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b与摆动齿圈一偏心移动时的偏心距离除以齿距所得到的摆动齿圈一的偏心齿数c之和，与此同时，过渡齿轮一与太阳齿轮一啮合并驱动行星齿轮一旋转，行星齿轮一驱动摆动齿圈一围绕摆动齿圈一轴线沿着摆动齿圈一正向旋转方向的相反方向自转的齿数等于太阳齿轮一的四分之一齿数a，由于摆动齿圈一自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈一的四分之一齿数b大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，则摆动齿圈一实际旋转方向与公转方向相同，若某个时刻摆动行星支架一旋转四分之一圈时，则摆动齿圈一沿着摆动齿圈一正向旋转方向实际旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b加上摆动齿圈一的偏心齿数c减去太阳齿轮一的四分之一齿数a，增加或者减少摆动齿圈一偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈一的偏心齿数c，即增加或者减少摆动齿圈一旋转速度，实现所述无级变速法技术方案一的无级变速目的。
[0008] 齿圈偏心旋转行星齿轮增速器有同心运行状态和偏心运行状态两种工作状态。齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在偏心运行状态时，摆动齿圈二与太阳齿轮二不同心，摆动行星支架一驱动摆动齿圈二围绕摆动齿圈二轴线自转的同时，摆动齿圈二还会围绕太阳齿轮二轴线公转，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈，摆动行星支架一驱动摆动齿圈二围绕太阳齿轮二轴线沿着摆动齿圈二正向旋转方向公转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇与摆动齿圈二偏心移动时的偏心距离除以齿距所得到的摆动齿圈二的偏心齿数c＇之和，与此同时，过渡齿轮二与太阳齿轮二啮合并依次驱动反向齿轮和行星齿轮二旋转，行星齿轮二驱动摆动齿圈二围绕摆动齿圈二轴线沿着摆动齿圈二正向旋转方向自转的齿数等于太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，由于摆动齿圈二自转方向与公转方向相同，则摆动齿圈二实际旋转方向与公转方向相同，若某个时刻摆动行星支架一旋转四分之一圈时，则摆动齿圈二沿着摆动齿圈二正向旋转方向实际旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇加上摆动齿圈二的偏心齿数c＇加上太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，增加或者减少摆动齿圈二偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈二的偏心齿数c＇，即增加或者减少摆动齿圈二旋转速度，实现所述无级变速法技术方案二的无级变速目的。
[0009] 摆动齿圈一呈圆筒形，其径向内表面有圆柱形内齿轮。太阳齿轮一、过渡齿轮一、行星齿轮一是圆柱形外齿轮，太阳齿轮一径向中心是太阳齿轮轴孔一，太阳齿轮轴孔一内表面有内键槽，过渡齿轮一径向中心是过渡齿轮轴孔一，行星齿轮一径向中心是行星齿轮轴孔一。齿轮固定轴一呈圆柱形，齿轮固定轴一径向外表面有外键槽。铰链定位轴呈圆柱形，铰链定位轴两端直径小于铰链定位轴中间位置直径，在铰链定位轴两端与中间位置之间各形成一个定位轴肩。铰链销轴呈圆柱形，其轴向一端是铰链销轴轴肩。
[0010] 齿轮连接板一与齿轮连接板二结构相同，齿轮连接板一与齿轮连接板二呈长圆形，其径向一端有铰链孔一，其径向另一端并列分布有一个铰链孔二和一个铰链孔三。齿轮连接板三呈长圆形，其径向一端有铰链孔四，其径向另一端有一个铰链轴，铰链轴垂直于齿轮连接板三的板面。齿轮连接板四呈长圆形，其径向一端有铰链孔六，其径向另一端有一个铰链孔五，齿轮连接板四的铰链孔五位置与齿轮连接板三的铰链轴位置相对应，齿轮连接板四的铰链孔六位置与齿轮连接板三的铰链孔四位置相对应。
[0011] 摆动行星齿轮部件一的太阳齿轮一通过键条安装在齿轮固定轴一径向外表面，即键条安装在齿轮固定轴一的外键槽中和太阳齿轮一的内键槽中，或者在齿轮固定轴一径向外侧加工制造太阳齿轮一，齿轮连接板一和齿轮连接板二分别安装在太阳齿轮一轴向两端，齿轮连接板一和齿轮连接板二的铰链孔一分别安装在齿轮固定轴一径向外表面，铰链定位轴轴向两端分别安装在齿轮连接板一和齿轮连接板二的铰链孔三中，齿轮连接板三的铰链轴分别安装在齿轮连接板一和齿轮连接板二的铰链孔二中，过渡齿轮一安装在齿轮连接板一和齿轮连接板二轴向之间位置，并且过渡齿轮一的过渡齿轮轴孔一安装在齿轮连接板三的铰链轴径向外表面，齿轮连接板四的铰链孔五安装在齿轮连接板三的铰链轴轴向外侧一端，并且齿轮连接板四位于齿轮连接板二轴向外侧一端，铰链销轴分别安装在齿轮连接板四的铰链孔六中和齿轮连接板三的铰链孔四中，并且铰链销轴的铰链销轴轴肩与齿轮连接板四接触安装在一起，行星齿轮一安装在齿轮连接板三和齿轮连接板四轴向之间位置，并且行星齿轮一的行星齿轮轴孔一安装在铰链销轴径向外表面，摆动齿圈一安装在行星齿轮一、过渡齿轮一、太阳齿轮一径向外侧，摆动齿圈一、行星齿轮一、过渡齿轮一、太阳齿轮一依次啮合。
[0012] 摆动齿圈二与摆动齿圈一结构相同，摆动齿圈二呈圆筒形，其径向内表面有圆柱形内齿轮。太阳齿轮二、过渡齿轮二、反向齿轮、行星齿轮二是圆柱形外齿轮，太阳齿轮二径向中心是太阳齿轮轴孔二，太阳齿轮轴孔二内表面有内键槽，过渡齿轮二径向中心是过渡齿轮轴孔二，反向齿轮径向中心是反向齿轮轴孔，行星齿轮二径向中心是行星齿轮轴孔二。齿轮固定轴二与齿轮固定轴一结构相同，齿轮固定轴二呈圆柱形，齿轮固定轴二径向外表面有外键槽。齿轮销轴呈圆柱形，其轴向一端是齿轮销轴轴肩。
[0013] 摆动行星齿轮部件二的太阳齿轮二通过键条安装在齿轮固定轴二径向外表面，即键条安装在齿轮固定轴二的外键槽中和太阳齿轮二的内键槽中，或者在齿轮固定轴二径向外侧加工制造太阳齿轮二，齿轮连接板一和齿轮连接板二分别安装在太阳齿轮二轴向两端，齿轮连接板一和齿轮连接板二的铰链孔一分别安装在齿轮固定轴二径向外表面，铰链定位轴轴向两端分别安装在齿轮连接板一和齿轮连接板二的铰链孔三中，齿轮连接板三的铰链轴分别安装在齿轮连接板一和齿轮连接板二的铰链孔二中，过渡齿轮二安装在齿轮连接板一和齿轮连接板二轴向之间位置，并且过渡齿轮二的过渡齿轮轴孔二安装在齿轮连接板三的铰链轴径向外表面，齿轮连接板四的铰链孔五安装在齿轮连接板三的铰链轴轴向外侧一端，并且齿轮连接板四位于齿轮连接板二轴向外侧一端，铰链销轴分别安装在齿轮连接板四的铰链孔六中和齿轮连接板三的铰链孔四中，并且铰链销轴的铰链销轴轴肩与齿轮连接板四接触安装在一起，反向齿轮安装在齿轮连接板三和齿轮连接板四轴向之间位置，并且反向齿轮的反向齿轮轴孔安装在铰链销轴径向外表面，行星齿轮二的行星齿轮轴孔二安装在齿轮销轴径向外表面，并且齿轮销轴的齿轮销轴轴肩与行星齿轮二轴向端面接触安装在一起，摆动齿圈二安装在行星齿轮二、反向齿轮、过渡齿轮二、太阳齿轮二径向外侧，摆动齿圈二、行星齿轮二、反向齿轮、过渡齿轮二、太阳齿轮二依次啮合。
[0014] 摆动行星支架一呈一端半封闭的圆筒形，摆动行星支架一径向截面呈L形，摆动行星支架一呈半封闭一端的径向中心有轴向的行星支架中心孔一，靠近行星支架中心孔一径向外侧的摆动行星支架一轴向端面有销轴固定孔一，或者靠近行星支架中心孔一径向外侧的摆动行星支架一轴向端面各有一个销轴固定孔一和一个销轴固定孔二。摆动行星支架部件一的轴承径向外表面与摆动行星支架一径向内表面接触安装在一起。
[0015] 摆动行星支架二呈圆盘形，其径向中心有轴向的行星支架中心孔二，靠近行星支架中心孔二径向外侧的摆动行星支架二轴向端面有销轴固定孔三，或者靠近行星支架中心孔二径向外侧的摆动行星支架二轴向端面各有一个销轴固定孔三和一个销轴固定孔四，摆动行星支架二径向外侧轴向端面分布有若干个限位滚轮销轴固定孔。摆动限位滚轮呈圆筒形，其径向中心有轴向的限位滚轮轴孔。限位滚轮销轴呈圆柱形，其轴向一端是限位滚轮销轴轴肩。摆动行星支架部件二的限位滚轮销轴轴向中间位置安装在摆动限位滚轮的限位滚轮轴孔中，限位滚轮销轴的限位滚轮销轴轴肩与摆动限位滚轮轴向一端接触安装在一起，限位滚轮销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架二的限位滚轮销轴固定孔中，若干个摆动限位滚轮位于摆动行星支架二轴向相同一侧。
[0016] 在所述无级变速法技术方案一中，摆动行星齿轮部件一的摆动齿圈一径向外表面与摆动行星支架部件一的轴承径向内表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件一的铰链销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件一的摆动行星支架一的销轴固定孔一中，或者，在所述无级变速法技术方案一中，摆动行星齿轮部件一的摆动齿圈一径向外表面与摆动行星支架部件二的若干个摆动限位滚轮径向外表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件一的铰链销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件二的摆动行星支架二的销轴固定孔三中。
[0017] 在所述无级变速法技术方案二中，摆动行星齿轮部件二的摆动齿圈二径向外表面与摆动行星支架部件一的轴承径向内表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件二的铰链销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件一的摆动行星支架一的销轴固定孔二中，摆动行星齿轮部件二的齿轮销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件一的摆动行星支架一的销轴固定孔一中，或者，在所述无级变速法技术方案二中，摆动行星齿轮部件二的摆动齿圈二径向外表面与摆动行星支架部件二的若干个摆动限位滚轮径向外表面接触安装在一起，摆动行星齿轮部件二的铰链销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件二的摆动行星支架二的销轴固定孔四中，摆动行星齿轮部件二的齿轮销轴轴向外侧一端安装在摆动行星支架部件二的摆动行星支架二的销轴固定孔三中。
[0018] 齿圈偏心旋转行星齿轮减速器运行过程是：齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在同心运行状态时，摆动齿圈一与太阳齿轮一同心，摆动齿圈一轴线与太阳齿轮一轴线重合，原动机驱动摆动行星支架一旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮减速器中，太阳齿轮一是固定件，摆动行星支架一是主动件，摆动齿圈一是从动件，摆动齿圈一、行星齿轮一、过渡齿轮一、太阳齿轮一依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈，摆动行星支架一通过铰链销轴和行星齿轮一驱动摆动齿圈一围绕太阳齿轮一轴线沿着摆动齿圈一正向旋转方向公转，摆动齿圈一从旋转起始点D至旋转终止点E旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b，与此同时，摆动行星支架一通过铰链销轴和行星齿轮一驱动过渡齿轮一围绕太阳齿轮一旋转，使过渡齿轮一沿着过渡齿轮一正向旋转方向旋转，过渡齿轮一驱动行星齿轮一沿着行星齿轮一正向旋转方向旋转，行星齿轮一驱动摆动齿圈一围绕摆动齿圈一轴线沿着摆动齿圈一正向旋转方向的相反方向自转，摆动齿圈一自转的齿数等于太阳齿轮一的四分之一齿数a，由于摆动齿圈一自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈一的四分之一齿数b大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，则摆动齿圈一实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈时，则摆动齿圈一沿着摆动齿圈一正向旋转方向实际旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b减去太阳齿轮一的四分之一齿数a，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动，摆动齿圈一驱动负载装置旋转。
[0019] 齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，通过摆动行星支架部件一或者摆动行星支架部件二使摆动齿圈一与太阳齿轮一之间产生径向移动，此时摆动齿圈一与太阳齿轮一不同心，摆动齿圈一轴线与太阳齿轮一轴线之间有偏心距离，该偏心距离除以齿距得到摆动齿圈一的偏心齿数c，原动机驱动摆动行星支架一旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮减速器中，太阳齿轮一是固定件，摆动行星支架一是主动件，摆动齿圈一是从动件，摆动齿圈一、行星齿轮一、过渡齿轮一、太阳齿轮一依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈，摆动行星支架一通过铰链销轴和行星齿轮一驱动摆动齿圈一围绕太阳齿轮一轴线沿着摆动齿圈一正向旋转方向公转，摆动齿圈一从旋转起始点D至旋转终止点E旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b与摆动齿圈一的偏心齿数c之和，与此同时，摆动行星支架一通过铰链销轴和行星齿轮一驱动过渡齿轮一围绕太阳齿轮一旋转，使过渡齿轮一沿着过渡齿轮一正向旋转方向旋转，过渡齿轮一驱动行星齿轮一沿着行星齿轮一正向旋转方向旋转，行星齿轮一驱动摆动齿圈一围绕摆动齿圈一轴线沿着摆动齿圈一正向旋转方向的相反方向自转，摆动齿圈一自转的齿数等于太阳齿轮一的四分之一齿数a，由于摆动齿圈一自转方向与公转方向相反，并且摆动齿圈一的四分之一齿数b大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，则摆动齿圈一实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈时，则摆动齿圈一沿着摆动齿圈一正向旋转方向实际旋转的齿数等于摆动齿圈一的四分之一齿数b加上摆动齿圈一的偏心齿数c减去太阳齿轮一的四分之一齿数a，若摆动齿圈一的偏心齿数c小于太阳齿轮一的四分之一齿数a，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做减速传动，若摆动齿圈一的偏心齿数c大于太阳齿轮一的四分之一齿数a，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器做增速传动。增加或者减少摆动齿圈一偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈一的偏心齿数c，即增加或者减少摆动齿圈一旋转速度，使摆动齿圈一旋转速度能够无级变速，摆动齿圈一驱动负载装置旋转，实现所述无级变速法技术方案一的无级变速目的。
[0020] 齿圈偏心旋转行星齿轮增速器运行过程是：齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在同心运行状态时，摆动齿圈二与太阳齿轮二同心，摆动齿圈二轴线与太阳齿轮二轴线重合，原动机驱动摆动行星支架一旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮增速器中，太阳齿轮二是固定件，摆动行星支架一是主动件，摆动齿圈二是从动件，摆动齿圈二、行星齿轮二、反向齿轮、过渡齿轮二、太阳齿轮二依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈，摆动行星支架一分别通过齿轮销轴、行星齿轮二和铰链销轴、反向齿轮驱动摆动齿圈二围绕太阳齿轮二轴线沿着摆动齿圈二正向旋转方向公转，摆动齿圈二从旋转起始点D＇至旋转终止点E＇旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇，与此同时，摆动行星支架一分别通过齿轮销轴、行星齿轮二和铰链销轴、反向齿轮驱动过渡齿轮二围绕太阳齿轮二旋转，使过渡齿轮二沿着过渡齿轮二正向旋转方向旋转，过渡齿轮二驱动反向齿轮沿着反向齿轮正向旋转方向旋转，反向齿轮驱动行星齿轮二沿着行星齿轮二正向旋转方向旋转，行星齿轮二驱动摆动齿圈二围绕摆动齿圈二轴线沿着摆动齿圈二正向旋转方向自转，摆动齿圈二自转的齿数等于太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，由于摆动齿圈二自转方向与公转方向相同，则摆动齿圈二实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈时，则摆动齿圈二沿着摆动齿圈二正向旋转方向实际旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇加上太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器做增速传动，摆动齿圈二驱动负载装置旋转。
[0021] 齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在偏心运行状态时，通过摆动行星支架部件一或者摆动行星支架部件二使摆动齿圈二与太阳齿轮二之间产生径向移动，此时摆动齿圈二与太阳齿轮二不同心，摆动齿圈二轴线与太阳齿轮二轴线之间有偏心距离，该偏心距离除以齿距得到摆动齿圈二的偏心齿数c＇，原动机驱动摆动行星支架一旋转，在齿圈偏心旋转行星齿轮增速器中，太阳齿轮二是固定件，摆动行星支架一是主动件，摆动齿圈二是从动件，摆动齿圈二、行星齿轮二、反向齿轮、过渡齿轮二、太阳齿轮二依次啮合，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈，摆动行星支架一分别通过齿轮销轴、行星齿轮二和铰链销轴、反向齿轮驱动摆动齿圈二围绕太阳齿轮二轴线沿着摆动齿圈二正向旋转方向公转，摆动齿圈二从旋转起始点D＇至旋转终止点E＇旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇与摆动齿圈二的偏心齿数c＇之和，与此同时，摆动行星支架一分别通过齿轮销轴、行星齿轮二和铰链销轴、反向齿轮驱动过渡齿轮二围绕太阳齿轮二旋转，使过渡齿轮二沿着过渡齿轮二正向旋转方向旋转，过渡齿轮二驱动反向齿轮沿着反向齿轮正向旋转方向旋转，反向齿轮驱动行星齿轮二沿着行星齿轮二正向旋转方向旋转，行星齿轮二驱动摆动齿圈二围绕摆动齿圈二轴线沿着摆动齿圈二正向旋转方向自转，摆动齿圈二自转的齿数等于太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，由于摆动齿圈二自转方向与公转方向相同，则摆动齿圈二实际旋转方向与公转方向相同，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在同心运行状态时，若某个时刻摆动行星支架一沿着摆动行星支架一正向旋转方向旋转四分之一圈时，则摆动齿圈二沿着摆动齿圈二正向旋转方向实际旋转的齿数等于摆动齿圈二的四分之一齿数b＇加上摆动齿圈二的偏心齿数c＇加上太阳齿轮二的四分之一齿数a＇，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器做增速传动。增加或者减少摆动齿圈二偏心移动时的偏心距离能够增加或者减少摆动齿圈二的偏心齿数c＇，即增加或者减少摆动齿圈二旋转速度，使摆动齿圈二旋转速度能够无级变速，摆动齿圈二驱动负载装置旋转，实现所述无级变速法技术方案二的无级变速目的。
[0022] 所述无级变速法技术方案一的摆动行星齿轮部件一和摆动行星支架部件一组成齿圈偏心旋转行星齿轮减速器，其固定件是太阳齿轮一，主动件是摆动行星支架一，从动件是摆动齿圈一，齿圈偏心旋转行星齿轮减速器在偏心运行状态时，摆动齿圈一与太阳齿轮一不同心，摆动行星支架一驱动摆动齿圈一围绕摆动齿圈一轴线自转的同时，摆动齿圈一还会围绕太阳齿轮一轴线公转，摆动齿圈一公转速度与摆动齿圈一偏心移动时的偏心距离相关，通过改变摆动齿圈一偏心距离实现所述无级变速法技术方案一的无级变速目的。所述无级变速法技术方案二的摆动行星齿轮部件二和摆动行星支架部件一组成齿圈偏心旋转行星齿轮增速器，其固定件是太阳齿轮二，主动件是摆动行星支架一，从动件是摆动齿圈二，齿圈偏心旋转行星齿轮增速器在偏心运行状态时，摆动齿圈二与太阳齿轮二不同心，摆动行星支架一驱动摆动齿圈二围绕摆动齿圈二轴线自转的同时，摆动齿圈二还会围绕太阳齿轮二轴线公转，摆动齿圈二公转速度与摆动齿圈二偏心移动时的偏心距离相关，通过改变摆动齿圈二偏心距离实现所述无级变速法技术方案二的无级变速目的。所述无级变速法技术方案一和技术方案二的传动部件采用全齿轮传动，其传递转矩大、响应速度快、摩擦损耗小、传动效率高，能够应用于大功率燃油汽车动力系统以及机械领域无级变速装置。
