[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 如图1所示，一种多层自动停车结构，包括停车架6和设于停车架6上的高层停车平台1，所述停车架6通过第一电磁锁定装置16锁定于竖向设置的固定桩15上，所述高层停车平台1通过第二电磁锁定装置8锁定于所述停车架6上，所述停车架6的底部设有一对驱动轮和一对从动轮4和一个无轨道运动的平衡轮5，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨21滑动连接，一对从动轮4与一对弯曲的第二滑轨22滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机3驱动；所述高层停车平台1上设有滑块13，所述停车架6上设有竖向的滑槽，所述滑块13与滑槽滑动连接，所述停车架6上设有升降所述高层停车平台1的升降装置。两个调速减速刹车电机3驱动两个驱动轮沿着第一滑轨21滑动，带动一对从动轮4沿第二滑轨22滑动，带动平衡轮5滑动并保持停车架6平衡，实现停车架6转弯。本发明的弯曲轨道，实现停车架向通道驶出并做90-180度转弯，从而实现高层停车平台上的车子离开停车位并转弯，从停车位中取出。高层停车平台1的下方可以停放车辆。
[0024] 如图1、2所示，所述升降装置包括电动绞绳机11和钢缆12，所述钢缆12一端与所述电动绞绳机11套接，所述钢缆12的另一端与所述高层停车平台1套接。
[0025] 如图1、2所示，所述停车架6上设有控制所述第一电磁锁定装置16和启动所述调速减速刹车电机3的开关总成2。
[0026] 如图1所示，所述停车架6上设有防止所述高层停车平台1意外滑落的保险电磁锁10。保险电磁锁10设于所述停车架6的支架上，位于所述第二电磁锁8的下方，防止高层停车平台1从停车架上意外滑下。
[0027] 如图1所示，所述停车架6上设有控制所述停车架6到达指定位置触停、打开第二电磁锁定装置8和保险电磁锁10并且启动升降装置中电动绞绳机11电源的行程开关组合17。
[0028] 如图1、2所示，所述停车架6上设有控制所述高层停车平台1到达地面时触停的触停开关18。
[0029] 如图1所示，所述停车架6上设有控制所述高层停车平台1上移至所述停车架6指定位置时触停并且启动所述调速减速刹车电机3牵引停车架6驶入停车位的开关组合20；所述停车架6上设有控制所述停车架6到达停车位触停的行程开关19。
[0030] 如图1所示，所述第一电磁锁定装置16、所述第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10的锁齿为斜面锁齿，所述第一电磁锁定装置16控制锁齿可进不可出，打开第一电磁锁定装置16必须使用开关控制，按压即可上锁，所述第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10控制所述高层停车平台1可上不可下，所述高层停车平台1沿停车架的滑槽可以上升，但下降时必须要先打开第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10。
[0031] 如图1所示，所述高层停车平台1上设有一对与车子后方轮胎配合使用的第一指导凹槽23和一对与车子前方轮胎配合使用的第二指导凹槽24，所述第二指导凹槽24为限定槽，供车辆前轮停放，以保证车辆重心在停车架6的前方位置，以此保证停车架平衡稳定，同时起到固定车辆防止其滑动的作用。
[0032] 如图1、3所示，位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮4的梁柱之间的间距W不超过高层停车平台1长度L1的二分之一，降低了转弯时对通道宽度的要求，所述停车架6为非对称结构，所述停车架6转出方向的外侧(即本实施例中位于第一滑轨21的一侧)设有一条平衡架7，所述平衡架7下方装配平衡轮5。本发明的位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮4的梁柱之间的间距W大于等于停车架6长度L2的二分之一，本实施例中W＝3/5L2，所述平衡轮5无需沿滑轨运动。设置的平衡梁7和平衡轮5，在方便停车架进出停车位的同时，保证停车架停放及出入安全。
[0033] 本发明的多层自动停车结构的工作原理：
[0034] 首先，启动开关总成2上面的出位键，启动正向电路，电磁锁定装置16被打开，停车架6上的锁定杆14从固定桩15解锁，同时调速减速刹车电机3带动驱动轮正向转动，驱动轮和从动轮4分别沿轨道21和轨道22运动，带动无轨道运动的平衡轮5，牵引整个停车架6向通道驶出。到达通道的指定位置时，停车架上设有的行程开关组合17被触停，同时，行程开关组合17打开第二电磁锁定装置8一组、保险电磁锁10一组，第二电磁锁定装置8一组的锁舌从停车平台上的锁孔9一组弹出，并启动升降装置中电动绞绳机11电源，电动绞绳机11逆向转动，钢缆12放松，在重力作用下，高层停车平台1上的滑块13沿停车架的滑槽向下移动，移至地面时经触停开关18触停，正向电路关闭，高层停车平台1停至地面，可开走或者存放车辆。
[0035] 存取车辆完毕，启动开关总成2上的进位键，启动逆向电路，第二电磁锁定装置8、保险电磁锁10、第一电磁锁定装置16各组被锁定，同时启动升降装置中电动绞绳机11电源，电动绞绳机11正向转动，钢缆12绞紧并拉动停车平台1上的滑块13，滑块13沿停车架6上的滑槽向上移动，上移至指定位置时经开关组合20触停，电动绞绳机11同时锁停，停车平台1经第二电磁锁定装置8锁定于停车架6的指定高度。同时，开关组合20启动调速减速刹车电机3带动驱动轮逆向转动，驱动轮和从动轮4分别沿轨道21和轨道22运动，并带动平衡轮5牵引整个停车架6向停车位驶入。到达停车位指定位置时，停车架上的锁定杆14进入固定桩15经第一电磁锁定装置16锁定，同时经锁定装置上设置的行程开关19触停，逆向电路关闭，调速减速刹车电机3触停，停车架6完全进入并固定在停车位。
[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
