[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0026] 如图1-5所示，本发明提出的一种三维扫描装置，包括机架1、固定台2、连接件3、支撑件4、转动环5、第二安装板10和数据采集模块12；
[0027] 支撑件4、连接件3和固定台2由上至下依次连接；固定台2上设置有凹槽201；凹槽201内设置有用于驱动转动环5转动的第一驱动组件；机架1与转动环5连接；转动环5与固定台2转动连接；
[0028] 机架1上设置有用于驱动第二安装板10移动的第三驱动组件；第三驱动组件共设置有多组，包括至少两组用于驱动第二安装板10沿水平方向移动的第三驱动组件和至少一组用于驱动第二安装板10沿竖直方向移动的第三驱动组件；
[0029] 第二安装板10共设置有多个，第二安装板10与第三驱动组件一一对应，其中，沿水平方向移动的第二安装板10竖直设置，沿竖直方向移动的第二安装板10水平设置；第二安装板10上设置有用于驱动数据采集模块12转动的第二驱动组件；第二驱动组件共设置有多组；数据采集模块12共设置有多个，数据采集模块12与第二驱动组件一一对应。
[0030] 本发明中，工作人员在使用该装置时，将待扫描物体放置在支撑件4上；先通过第三驱动组件驱动第二安装板10移动，以调整数据采集模块12与带扫描物体之间的距离，使数据采集模块12处于最佳的采集间距；再通过第二驱动组件驱动数据采集模块12转动，使待扫描物体完全处于数据采集模块12扫描范围内，且数据采集模块12处于最佳的采集角度；最后，通过第一驱动组件驱动转动环5转动，转动环5带动机架1转动，多个数据采集模块12在转动过程中采集物体的三维数据；该扫描装置能根据不同尺寸的待扫描物体调整数据采集模块12与待扫描物体的间距和角度，使数据采集模块12被调节到最佳的采集位置，对物体的三维数据采集效果好。
[0031] 在一个可选的实施例中，第一驱动组件包括第一驱动装置6、主动齿轮7和从动齿轮8；第一驱动装置6与主动齿轮7传动连接；主动齿轮7和从动齿轮8啮合连接；从动齿轮8与转动环5连接。
[0032] 需要说明的是，从动齿轮8为内齿轮，第一驱动装置6通过主动齿轮7和从动齿轮8将动力传递至转动环5,转动环5转动，进而带动机架1转动。
[0033] 在一个可选的实施例中，第二安装板10上设置有多个通孔101；通孔101与第二驱动组件一一对应；第二驱动组件包括转动台13、转轴14、支架15、第二驱动装置16、主动带轮17、皮带18和从动带轮19；数据采集模块12设置在转动台13上；转动台13与转轴14连接；转轴14与支架15转动连接；支架15设置在第二安装板10上；第二驱动装置16与主动带轮17传动连接；主动带轮17和从动带轮19通过皮带18连接；皮带18穿过通孔101。
[0034] 需要说明的是，第二驱动装置16通过主动带轮17、皮带18和从动带轮19构成的带传动机构将动力传递至转轴14，转轴14转动，带动转动台13转动，数据采集模块12随转动台13转动。
[0035] 在一个可选的实施例中，第三驱动组件包括第一安装板9、导向杆11、凸台20、丝杆螺母21、丝杆22和第三驱动装置23；第一安装板9与第二安装板10平行设置；导向杆11并排设置多个，导向杆11两端分别与第一安装板9和第二安装板10连接，导向杆11与机架1滑动连接；凸台20设置在第二安装板10上，凸台20位于第一安装板9和第二安装板10之间；第三驱动装置23设置在第一安装板9上，第三驱动装置23与丝杆22传动连接；丝杆22与丝杆螺母21螺纹连接，丝杆22与凸台20转动连接；丝杆螺母21设置在机架1上。
[0036] 需要说明的是，第三驱动装置23驱动丝杆22转动，因丝杆螺母21设置在机架1上，丝杆22的转动能带动第一安装板9、导向杆11和第二安装板10移动，导向杆11用于对移动方向进行导向。
[0037] 在一个可选的实施例中，机架1上设置有多个加强筋24。
[0038] 需要说明的是，设置在机架1上的多个加强筋24提高了机架1的结构强度和稳定性。
[0039] 在一个可选的实施例中，转动环5上设置有防护盖27。
[0040] 需要说明的是，防护盖27位于第一驱动组件上方，以对第一驱动组件进行防护。
[0041] 在一个可选的实施例中，机架1底部设置有多个滚轮25。
[0042] 需要说明的是，滚轮25用于支撑机架1，提高机架1转动时的稳定性，在机架1转动时，滚轮25随机架1转动。
[0043] 在一个可选的实施例中，固定台2底部设置有底座26；底座26上设置有环形槽；滚轮25与底座26滚动连接。
[0044] 需要说明的是，滚轮25在底座26的环形槽内转动，滚轮25的转动更加平稳。
[0045] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
