发明内容
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，以解决现有地下水道污水漂浮物的捞取方式是通过人工进行捞取，需要揭开下水道的
盖板，然后人工手持捞取装置对污水表面的漂浮物进行捞取，自动化程度低，劳动强度大，工作环境恶劣，导致人工无法长时间、时时的对污水中的漂浮物进行捞取，实用性不高的问题。
[0007] 本发明基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008] 一种基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，包括固定立板，捞取板，驱动机构，限位外壳，托举架，避让功能架，捞取杆和分离杆；所述固定立板的外侧中部通过螺丝拧接固定有固定盖板，且固定立板的侧面螺丝拧接有控制开关；所述捞取板插接在固定立板
的侧面；所述驱动机构由驱动电机、传动齿轮、从动齿轮和传动链条组成；所述驱动电机通过螺丝拧接固定在固定立板的背侧顶部；所述驱动电机的驱动杆一端固定连接有传动齿
轮；所述从动齿轮转动连接在固定立板正侧面的底部，且传动齿轮和从动齿轮通过传动链
条链式传动；所述限位外壳通过螺丝拧接固定在固定立板的右侧顶部；所述托举架通过转
杆转动连接在限位外壳的内部；所述避让功能架通过套杆转动连接在限位外壳的内部，且
托举架的转杆穿过套杆；所述捞取杆固定连接在捞取板的侧面底部；所述分离杆固定连接
在托举架内侧的侧面。
[0009] 进一步的，所述捞取杆和分离杆的直径相同，所述捞取杆在捞取板的侧面为等间距分布，且捞取杆之间的间距为单个捞取杆的直径，所述分离杆在托举架的侧面为等间距
分布，且分离杆之间的间距为单个捞取杆的直径，所述捞取杆和分离杆为错位设计，所述传动链条的宽度是单个捞取杆直径的六倍。
[0010] 进一步的，所述捞取板的背侧底部设有从动连杆，且捞取板通过从动连杆转动连接在传动链条的链条外部，所述从动连杆的末端固定连接有轨道条，且轨道条的两端设有
轨道杆，所述固定立板的正面内部设有两个圆环形的轨道槽，且轨道杆分别插接在轨道槽
的内部。
[0011] 进一步的，所述托举架转杆的末端设有蓄能圆盘，且蓄能圆盘的侧面固定连接有弹簧块，所述蓄能圆盘的内部设有四个下行限位齿，且下行限位齿之间的夹角角度为九十
度，所述下行限位齿的底部设有顶簧a。
[0012] 进一步的，所述避让功能架套杆的底部设有限位解除齿，且限位解除齿的底部设有蓄能拉簧，所述蓄能拉簧的两端分别固定连接在限位解除齿的底部和蓄能圆盘弹簧块的
顶面。
[0013] 进一步的，所述限位外壳的内部侧面设有四个上行限位齿，且上行限位齿的底部设有顶簧b，所述上行限位齿之间的夹角角度为九十度，所述蓄能圆盘的盘体侧面设有一个卡齿槽，且卡齿槽的内径形状与上行限位齿的外径形状相同。
[0014] 进一步的，所述避让功能架的前端设有四个避让杆，且避让杆为方形杆体，所述避让杆转动连接在避让功能架的前端，且避让功能架与避让杆的连接部位设有上行挡块，且相邻避让杆的杆体外侧固定连接有扭簧的两端，所述托举架为“十”字形架体，且避让杆与托举架的架体位置重合。
[0015] 进一步的，所述上行限位齿、下行限位齿和限位解除齿的前端均为单向的三角形卡齿结构，且上行限位齿的卡齿朝向与限位解除齿前端的卡齿朝向相反。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0017] 该装置可直接设置在下水道的顶部，通过驱动机构带动捞取板循环的上下移动，当捞取板自底部上行时，捞取杆能够将污水中的漂浮物拉取，当捞取板下行时，在捞取杆和分离杆错位的设计下能够将捞取杆顶部的漂浮物分离出捞取杆的顶部，且托举架能够在捞
取板上下移动的作用下，自动转动避让捞取板的移动路径，并在转动时将先前分离的漂浮
物转出装置，统一收集，自动化程度高，减少了人力的投入，能够长时间、时时的对下水道内部的漂浮物进行捞取，提高了该装置的实用性和灵活性。
[0018] 首先，捞取板通过从动连杆跟随传动链条的转动，当捞取板下行时，捞取板下行时避让杆能够向下转动避让捞取板，捞取杆与分离杆错位的设计使得捞取杆能够穿过分离杆，分离杆不会阻碍捞取杆跟随捞取板的移动，且分离杆能够将捞取杆顶部的漂浮物分离，分离后捞取板继续下行再次对污水中的漂浮物进行捞取。
[0019] 其次，当捞取板没入污水中后再次上行时，捞取板通过板体带动避让杆上行移动，避让杆在上行挡块的作用下带动避让功能架向上转动，蓄能拉簧拉伸蓄能，当避让功能架套杆的限位解除齿与限位外壳内部上行限位齿接触后，能够使得上行限位齿与托举架蓄能
圆盘卡齿槽的卡接关系失效，蓄能圆盘在蓄能拉簧的作用下自动转动，并通过卡齿槽卡接
在相邻的上行限位齿内部，完成单次转动，将上次分离出的漂浮物转出装置的内部并统一
收集。
