[0043] 参照图1至图17，对本发明插片式叶轮的自动化装配设备的实施例做进一步详细说明。
[0044] 本实施例公开了一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座E，机座E上设置有两个左右对称的送取料一体装置A，设置在两个送取料一体装置A之间的插片模具B，设置于插片模具B竖直方向上且用于将叶片C与叶轮的上压盖2G、下压盖1G铆接在一起的滚铆装置D，参见图 1，其中，插片模具B包括有中空的筒体，该插片模具B的筒体沿周向具有可供叶片C插入的间隔设置的插槽。
[0045] 送取料一体装置A，参见附2和3，包括可容纳叶片C的料盒1a，所述料盒1a设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片C脱离出料口且将叶片C送入插片模具B的插槽的第一驱动机构；
[0046] 所述料盒1a为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽11a，于第一限位槽11a内设置有第二限位槽12a，所述叶片C两端的插片容置在第二限位槽12a内，叶片C的肩部容置在第一限位槽11a内。在叶片C放入料盒1a时，设置在叶片C两端的插片将限位在第二限位槽12a内，叶片C的肩部将限位在第一限位槽11a内，从而当料盒1a内放置满叶片C时，叶片C将保持整列且有序的状态，方便叶片C的规范抽取。
[0047] 所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述的吸料机构参见附图3，包括有第二气缸2a、连杆22a、转轴3a，所述连杆22a的两端分别连接所述第二气缸2a的第一活塞杆21a和转轴3a的一端，所述第一活塞杆21a和连杆22a的一端活动铰接相连，所述转轴3a的一端和连杆22a的另一端固定相连，结合附图7，所述转轴3a设置于所述料盒1a的出料口与送料台93a之间，所述转轴3a上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段31a，每个所述磁性圆柱段31a具有能与所述叶片C的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段31a沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽311a，所述叶片C可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽311a形成的凹腔内；结合附图4-8，所述吸料机构的第二气缸2a驱动磁性圆柱端31a转动并且带着叶片C转入送料台93a上之后方便送料机构动作，送料机构包括设于料盒1a的出料口下部的送料台93a，送料台93a通过复位件旋转铰接有送料抓91a，所述复位件为扭簧94a，扭簧94a的两端分别固定连接于送料台93a和送料抓91a上；所述送料抓91a于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段31a之间，送料抓91a设有与叶片C的形状相匹配的弧面，送料台
93a也设有与叶片C相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料抓91a将叶片C压于送料台93a上；所述取料机构包括第一气缸4a，第一气缸4a驱动有送料杆5a，所述送料杆5a的一端设有取料抓92a，所述送料杆5a套设有固定不动的导向筒6a，所述导向筒6a的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽61a，且导向槽61a的两端设置为与导向筒6a的轴向相平行的平行段，中间段为螺旋段，螺旋段的旋转位移角为90度，所述送料杆5a上设有滑块销52a，所述滑块销52a与导向槽61a滑移连接，当第一气缸4a驱动送料杆5a时取料抓92a将抓取送料抓
91a上的叶片C，且推着送料抓91a向上翻转以方便取料抓92a从送料台93a中运动出去。
[0048] 由上述结构可知，在刚开始动作时，第一气缸4a驱动送料杆5a使得取料抓92a挤压送料抓91a上翻且嵌于两个磁性圆柱体之间，使得送料抓91a处于接料状态，且扭簧94a处于蓄力状态；接着，处于料盒1a出料口的叶片C会吸合在两个磁性圆柱体的凹槽311a内，然后第二气缸2a动作，其第一活塞杆带动与之铰接的连杆22a，连杆22a再带动与之固定连接的转轴3a转动，从而设置在转轴3a上的磁性圆柱段31a将转动，将吸附在上面的叶片C带出，直到磁性圆柱段31a的凹槽311a转到送料抓91a位置，叶片C被送料抓91a吸合；然后第一气缸4a复位，使得取料抓92a也随着送料杆5a的退回而回缩，送料抓91a将处于非挤压状态，会在扭簧94a的复位力作用下将吸合在送料抓91a上的叶片C带到送料台93a上，为下一步的动作提供准备。
[0049] 接着第一气缸4a再次带动送料杆5a进行第一次的取料作业，参见附图9和10，在驱动送料杆5a的向前送料过程中，取料抓92a在抓取叶片C时也将联动送料抓91a上翻，使得送料抓91a再次处于接取叶片C的就绪状态，且取料抓92a在向前推送的过程中，将会受到滑块销52a与设置在导向筒6a的导向槽61a的配合作用下，实现同步的旋转运动，并且为了使送料杆5a的运动更合理，使得导向槽61a的两端设置为水平段（与导向筒6a的轴线方向一致），中间采用螺旋段，且旋转位移为90度，使得送料杆5a在推动取料抓92a运动时，开始推动送料杆5a时的运动为平推，防止了取料抓92a的转动与送料台93a产生干涉，接着滑块销52a在螺旋段的限位槽中滑移，使得送料杆5a旋转90度，即叶片C从水平状态变为竖直状态，且最后一段的平推运动可使得叶片C放入与之配合的插片模具B时的状态更加平稳，接着送料杆5a将带动取料抓92a回缩，进行下一次的取料作业，依次往复动作这种送料取料的动作；一共用到了两个气缸（第二气缸2a和第一气缸4a）的间隔运动，便实现了叶片C的送料和取料步骤，相比于之前我司研发的《一种插片式叶轮的自动成型设备》中用到的送料装置和取料装置相比，这里只用到了一个送取料一体装置A，从而为了增加工作效率，设置为以插片模具B为中心，左右对称的两个送取料一体装置A，且分别同时的将叶片C放置于插片模具B的单数插槽和双数插槽中。
[0050] 所述滚铆装置D中还设置有用于将插片模具B上的叶片C压入下压盖1G的压合机构，参见附图11-13，所述压合机构包括设置在滑移压板1d上的第九气缸5d和与第九气缸5d的活塞杆固定相连的压合头51d，所述压合头51d设有可容纳叶片C的插片的让位槽，压合机构根据取料抓92a将叶片C送入插片模具B的位置来设计，由于送取料一体装置A设置了两个，取料抓92a将叶片C送入插片模具B时的位置也将会产生两个，则压合机构的压合头51d竖直设置在相应插片模具B接收叶片C的上方。
[0051] 当送取料一体装置A的取料装置将叶片C送入插片模具B的插槽时，第九气缸5d将推动压合头51d下压，在压合头51d下压的过程中，叶片C的插片容纳入让位槽中，免受压弯的风险，压合头51d抵压在叶片C的肩部，直到将设置在叶片C另外一端的插片插入下压盖1G的槽孔中，然后第九气缸5d复位，接着定位机构G动作，所述定位机构G可将插片模具B和下压盖1G向上顶起一定的距离，然后伺服电机2b（第四驱动机构）驱动插片模具B和下压盖1G转动预先设置好的角度，以方便取料抓92a下一次将叶片C送入插片模具B的插槽中，接着定位机构G复位，再次将下压盖1G和插片模具B定位于机座E上，依次往复进行将叶片C插入下压盖1G中直到插满，其中定位机构G的结构和原理可参考申请号为201410273861.7名称为《一种插片式叶轮的自动成型设备》的中国专利，再此不做赘述。
[0052] 为了保证滑移压板1d在导向定位柱11d上更好的滑移效果，参见附图12，在滑移压板1d与导向定位柱11d之间装上导向套111d。
[0053] 所述滚铆装置D上还设有扶持部，包括设置于滑移压板1d上的第八气缸3d，所述第八气缸3d的活塞穿过滑移压板1d之后固定有推板31d，所述推板31d呈圆形且于其周向设有护轮4d，所述推板31d在第八气缸3d的驱动下压中可将护轮4d压在插片模具B的上缘处。
[0054] 当完成全部插片之后，通过人工手动放置上压盖2G，直到将上压盖2G的槽孔与叶片C的插片一一对应之后，第九气缸5d驱动压合头51d下压，使得上压盖2G下压，从而使得插片一一穿出上压盖2G的槽孔；随后滚铆装置D开始工作，第七气缸2d驱动滑移压板1d向下运动，到位之后，第八气缸3d驱动推板31d直到护轮4d压合在插片模具B的上缘处；接着第三气缸7d推动第一铆头71d，使得第一铆头71d压合在穿出上压盖2G的槽孔的插片处，结合附图15，第四气缸4b推动第二铆头41b，使得第二铆头41b压合在穿出下压盖1G的槽孔的插片处，接着伺服电机2b带动整个定位机构G和,被定位机构G定位住的下压盖1G和插片模具B转动，可知，插片与第一铆头71d和第二铆头41b发生周向的相对运动，且可将插片压弯固定于上压盖2G和下压盖1G上，使得叶轮整个成型。
[0055] 当叶轮整个成型之后，顶出机构开始动作，所述顶出机构包括设置于机座E上的第五气缸3b，参见附图16，所述第五气缸3b连接有联动环1b，所述联动环1b套设于插片模具B的底部，且所述下压盖1G置于联动环1b上方，所以第五气缸3b的活塞杆将推动联动环1b上升，直到将整个叶轮推出插片模具B，完成脱模的过程，然后第五气缸3b复位，就绪下一次的叶轮装配动作。
[0056] 进一步的，由于滑移压板1d会在第七气缸2d的驱动下，上下移动，而当人们取下叶轮时必须将手伸到滑移压板1d的下方，将叶轮取走，所以为了防止在取出叶轮时或者人不小心将手伸到滑移压板1d下时，第七气缸2d的动作使得滑移压板1d向下运动，从而使人受伤，在所述导向定位柱的外侧设置有安全光栅F，参见附图14，所述安全光栅F通过电连接有电磁气控阀（图中未画出），所述电磁气控阀控制有固定于滑移压板1d上的第六气缸61d，所述第六气缸61d的活塞固定连接有安全头611d，所述滑移压板1d还穿设有安全杆62d，所述安全杆62d上设有与安全头611d相匹配的安全齿621d，当安全光栅F被隔断时，电磁气控阀控制所述第六气缸61d将安全头611d卡入安全齿621d中，而当安全头611d卡入安全齿621d中之后，滑移压板1d的运动将受阻无法运动，保证了人们的安全，当安全光栅F没有检测都物体将其隔断时，电器气控阀将复位，从而使得第六气缸61d也复位，安全头611d与安全齿621d分离，滑移压板1d正常动作。
[0057] 进一步的，所述第一气缸4a的第二活塞杆41a连接有联动板8a，所述送料杆5a相对取料抓92a的另一端通过浮动接头51a连接所述联动板8a，所述送料抓91a配合连接有第一直线轴承，所述联动板8a还连接有与送料杆5a平行的导向定位柱11d，所述导向定位柱11d配合有第二直线轴承；可知，第一气缸4a的动作，将由第二活塞杆41a带动联动板8a，而设置在联动板8a上的送料杆5a和导向定位柱11d由于第一直线轴承和第二直线轴承的作用，将使得其运动非常平稳，且送料杆5a和联动板8a通过浮动接头51a连接，使得其在周向的运动不受阻，运动更加顺畅。
[0058] 进一步的，为了增加送料杆5a的安全性，在所述联动板8a配合有限位板7a，所述限位板7a设有前挡块71a和后挡块72a，所述联动板8a设于前挡块71a和后挡块72a之间，保证了联动板8a限位于前挡块71a与后挡块72a之间，防止送料杆5a的弹飞。
[0059] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
