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一种地铁盾构施工输料装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-09-26
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-07-01
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-09-26
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202122332987.5 申请日 2021-09-26
公开/公告号 CN216866703U 公开/公告日 2022-07-01
授权日 2022-07-01 预估到期日 2031-09-26
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 E21D9/12E21D9/06 主分类号 E21D9/12
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 高战青 当前专利权人 高战青
发明人 高战青 第一发明人 高战青
地址 浙江省杭州市西湖区西溪世纪中心4号楼715室 邮编 310000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
合肥利交桥专利代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
黄珍丽
摘要
本实用新型涉及工程机械技术领域,具体为一种地铁盾构施工输料装置,包括机体,所述机体的顶部固定连接有第一搅拌机构,所述机体的内部设置有第二搅拌机构,所述机体的底部固定连接有支撑腿,所述机体的底部设置有输料机构。本实用新型的优点在于:通过设置第一搅拌机构,当需要下料时,启动第一伺服电机反转,第一伺服电机带动第一螺旋板转动,给物料产生一个向下的力,加快下料的速度,节省下料所需要的时间,从而提高了工作效率,通过设置输料机构,在需要输料时,启动第三伺服电机,第三伺服电机通过第三连接轴带动第二螺旋板转动,对物料进行输送,第二螺旋板的设置,加快了输送物料的速度,节省了输送物料所需的时间。
  • 摘要附图
    一种地铁盾构施工输料装置
  • 说明书附图:图1
    一种地铁盾构施工输料装置
  • 说明书附图:图2
    一种地铁盾构施工输料装置
  • 说明书附图:图3
    一种地铁盾构施工输料装置
  • 说明书附图:图4
    一种地铁盾构施工输料装置
  • 说明书附图:图5
    一种地铁盾构施工输料装置
  • 说明书附图:图6
    一种地铁盾构施工输料装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-07-01 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)的顶部固定连接有第一搅拌机构(2),所述机体(1)的内部设置有第二搅拌机构(3),所述机体(1)的底部固定连接有支撑腿(4),所述机体(1)的底部设置有输料机构(5);
所述第一搅拌机构(2)包括第一搅拌仓(201)、第一进料斗(202)、第一伺服电机(203)、第一连接轴(204)、第一搅拌杆(205)、第一出料管(206)和第一电磁阀(207),所述第一搅拌仓(201)的顶部设置有第一进料斗(202),所述第一搅拌仓(201)的顶部固定安装有第一伺服电机(203),所述第一伺服电机(203)的输出端固定连接有第一连接轴(204),所述第一连接轴(204)的外表面固定连接有第一搅拌杆(205),所述第一搅拌仓(201)的底部固定连接有第一出料管(206),所述第一出料管(206)的一端设置有第一电磁阀(207),所述第一连接轴(204)外表面的底部固定连接有第一螺旋板(208);
所述机体(1)包括外壳(101)、连接口(102)、第一安装板(103)、第一连接孔(104)、第二连接孔(105)、支撑板(106)和门板(107),所述外壳(101)的顶部开设有连接口(102),所述外壳(101)的一侧固定连接有第一安装板(103),所述外壳(101)的一侧开设有第一连接孔(104),所述外壳(101)的底部开设有第二连接孔(105),所述外壳(101)内部的底部固定连接有支撑板(106),所述外壳(101)的一侧转动连接有门板(107)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述输料机构(5)包括输送管(501)、第三进料斗(502)、支撑座(503)、第二安装板(504)、第三伺服电机(505)、第三连接轴(506)、第二螺旋板(507)和固定架(508),所述输送管(501)外表面的上方设置有第三进料斗(502),所述输送管(501)外表面的底部固定连接有支撑座(503),所述输送管(501)的一端固定连接有第二安装板(504),所述第二安装板(504)的顶部固定连接有第三伺服电机(505),所述第三伺服电机(505)的输出端固定连接有第三连接轴(506),所述第三连接轴(506)的外表面固定连接有第二螺旋板(507),所述输送管(501)远离第二安装板(504)的一端固定连接有固定架(508),所述第三连接轴(506)远离第三伺服电机(505)的一端与固定架(508)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述第二搅拌机构(3)包括第二搅拌仓(301)、第二进料斗(302)、第二伺服电机(303)、第二连接轴(304)、第二搅拌杆(305)、第二出料管(306)和第二电磁阀(307),所述第二搅拌仓(301)的顶部固定安装有第二进料斗(302),所述第二搅拌仓(301)的一侧设置有第二伺服电机(303),所述第二伺服电机(303)的输出端固定连接有第二连接轴(304),所述第二连接轴(304)的外表面固定连接有第二搅拌杆(305),所述第二搅拌仓(301)的底部固定连接有第二出料管(306),所述第二出料管(306)的一端设置有第二电磁阀(307)。

4.根据权利要求1所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述第一搅拌仓(201)位于连接口(102)的内部,所述第一搅拌仓(201)通过连接口(102)与外壳(101)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述第二搅拌仓(301)位于外壳(101)的内部,所述第二搅拌仓(301)位于支撑板(106)的顶部,所述第二伺服电机(303)固定安装在第一安装板(103)的顶部,所述第二伺服电机(303)的输出端位于第一连接孔(104)的内部,所述第二出料管(306)位于第二连接孔(105)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述第二进料斗(302)位于第一出料管(206)的下方。

7.根据权利要求3所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述第三进料斗(502)位于第二出料管(306)的下方。

8.根据权利要求2所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述支撑座(503)的数量为多个,均匀分布在输送管(501)外表面的下方。

9.根据权利要求1所述的一种地铁盾构施工输料装置,其特征在于:所述外壳(101)的一侧设置有磁块,所述门板(107)与磁块相对应的位置设置有铁片,所述门板(107)的一侧设置有把手。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域,特别是一种地铁盾构施工输料装置。

背景技术

[0002] 地铁盾构机,全名叫盾构隧道掘进机,是一种隧道掘进的专用工程机械,现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术,而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造,可靠性要求极高,盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
[0003] 盾构每推进一环距离,就在盾尾支护下拼装一环衬砌,并及时向盾尾后面的衬砌环外周的空隙中压注浆体,以防止隧道及地面下沉,同时在盾构推进过程中不断从开挖面排出泥土。地铁盾构施工中压注的浆体成分以砂子、石子、水泥、煤粉灰、和膨润土为主,这些材料需要搅拌后送进盾构管道内,就需要用到输料装置。
[0004] 在中国专利CN208518673U中公开的一种地铁盾构施工输料装置,该地铁盾构施工输料装置,易于搅拌均匀,提高了搅拌质量,但是,该地铁盾构施工输料装置,在解决问题的同时,具有以下缺点:
[0005] 该地铁盾构施工输料装置,物料经过第一漏斗进入第一搅拌室中,第一电动机通过主动齿轮和从动齿轮带动第一搅拌室转动,物料经过搅拌后因重力远近从第一出料口落下,靠物料自身重力下料,下料速度较慢,工作效率较低。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种地铁盾构施工输料装置。
[0007] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种地铁盾构施工输料装置,包括机体,所述机体的顶部固定连接有第一搅拌机构,所述机体的内部设置有第二搅拌机构,所述机体的底部固定连接有支撑腿,所述机体的底部设置有输料机构;
[0008] 所述第一搅拌机构包括第一搅拌仓、第一进料斗、第一伺服电机、第一连接轴、第一搅拌杆、第一出料管和第一电磁阀,所述第一搅拌仓的顶部设置有第一进料斗,所述第一搅拌仓的顶部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一连接轴,所述第一连接轴的外表面固定连接有第一搅拌杆,所述第一搅拌仓的底部固定连接有第一出料管,所述第一出料管的一端设置有第一电磁阀,所述第一连接轴外表面的底部固定连接有第一螺旋板;
[0009] 所述机体包括外壳、连接口、第一安装板、第一连接孔、第二连接孔、支撑板和门板,所述外壳的顶部开设有连接口,所述外壳的一侧固定连接有第一安装板,所述外壳的一侧开设有第一连接孔,所述外壳的底部开设有第二连接孔,所述外壳内部的底部固定连接有支撑板,所述外壳的一侧转动连接有门板。
[0010] 优选的,所述输料机构包括输送管、第三进料斗、支撑座、第二安装板、第三伺服电机、第三连接轴、第二螺旋板和固定架,所述输送管外表面的上方设置有第三进料斗,所述输送管外表面的底部固定连接有支撑座,所述输送管的一端固定连接有第二安装板,所述第二安装板的顶部固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端固定连接有第三连接轴,所述第三连接轴的外表面固定连接有第二螺旋板,所述输送管远离第二安装板的一端固定连接有固定架,所述第三连接轴远离第三伺服电机的一端与固定架转动连接。
[0011] 通过采用上述技术方案,介绍了输料机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。
[0012] 优选的,所述第二搅拌机构包括第二搅拌仓、第二进料斗、第二伺服电机、第二连接轴、第二搅拌杆、第二出料管和第二电磁阀,所述第二搅拌仓的顶部固定安装有第二进料斗,所述第二搅拌仓的一侧设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二连接轴,所述第二连接轴的外表面固定连接有第二搅拌杆,所述第二搅拌仓的底部固定连接有第二出料管,所述第二出料管的一端设置有第二电磁阀。
[0013] 通过采用上述技术方案,介绍了第二搅拌机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。
[0014] 优选的,所述第一搅拌仓位于连接口的内部,所述第一搅拌仓通过连接口与外壳固定连接。
[0015] 通过采用上述技术方案,介绍了第一搅拌机构和机体之间的具体连接方式。
[0016] 优选的,所述第二搅拌仓位于外壳的内部,所述第二搅拌仓位于支撑板的顶部,所述第二伺服电机固定安装在第一安装板的顶部,所述第二伺服电机的输出端位于第一连接孔的内部,所述第二出料管位于第二连接孔的内部。
[0017] 通过采用上述技术方案,介绍了第二搅拌机构和机体之间的具体连接方式。
[0018] 优选的,所述第二进料斗位于第一出料管的下方。
[0019] 通过采用上述技术方案,介绍了第一搅拌机构和第二搅拌机构之间的位置关系。
[0020] 优选的,所述第三进料斗位于第二出料管的下方。
[0021] 通过采用上述技术方案,介绍了第二搅拌机构和输料机构之间的位置关系。
[0022] 优选的,所述支撑座的数量为多个,均匀分布在输送管外表面的下方。
[0023] 通过采用上述技术方案,介绍了支撑座的数量以及所处的位置。
[0024] 优选的,所述外壳的一侧设置有磁块,所述门板与磁块相对应的位置设置有铁片,所述门板的一侧设置有把手。
[0025] 通过采用上述技术方案,在外壳内部的零部件出现损坏需要更换或需要对外壳内部的零部件进行保养时,拉动把手,转动动门板即可将门板打开,便于对外壳内部的零件进行维护或更换,在对外壳内部的零件维护或更换完成后,转动门板将门板关闭,磁块吸住铁片,对门板进行固定,十分的方便。
[0026] 本实用新型具有以下优点:
[0027] 1、该地铁盾构施工输料装置,通过设置第一搅拌机构,第一搅拌机构包括第一搅拌仓,第一搅拌仓的顶部设置有第一进料斗,第一搅拌仓的顶部固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一连接轴,第一连接轴的外表面固定连接有第一搅拌杆,第一搅拌仓的底部固定连接有第一出料管,第一出料管的一端设置有第一电磁阀,第一连接轴外表面的底部固定连接有第一螺旋板,使用时,将物料从第一进料斗放入,物料经过第一进料斗进入到第一搅拌仓中,启动第一伺服电机正转,第一伺服电机通过第一连接轴带动第一搅拌杆转动,对物料进行初步搅拌,当需要下料时,启动第一伺服电机反转,第一伺服电机带动第一螺旋板转动,给物料产生一个向下的力,加快下料的速度,节省下料所需要的时间,从而提高了工作效率;
[0028] 2、该地铁盾构施工输料装置,通过设置输料机构,输料机构包括输送管,输送管外表面的上方设置有第三进料斗,输送管外表面的底部固定连接有支撑座,输送管的一端固定连接有第二安装板,第二安装板的顶部固定连接有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定连接有第三连接轴,第三连接轴的外表面固定连接有第二螺旋板,输送管远离第二安装板的一端固定连接有固定架,第三连接轴远离第三伺服电机的一端与固定架转动连接,在需要输料时,打开第二电磁阀,经过搅拌后的物料从第二出料管排出,经过第三进料斗进入到输送管中,启动第三伺服电机,第三伺服电机通过第三连接轴带动第二螺旋板转动,对物料进行输送,第二螺旋板的设置,加快了输送物料的速度,节省了输送物料所需的时间。

实施方案

[0036] 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0037] 如图1‑6所示,一种地铁盾构施工输料装置,它包括机体1,机体1的顶部固定连接有第一搅拌机构2,机体1的内部设置有第二搅拌机构3,机体1 的底部固定连接有支撑腿4,机体1的底部设置有输料机构5;
[0038] 如图4所示,第一搅拌机构2包括第一搅拌仓201、第一进料斗202、第一伺服电机203、第一连接轴204、第一搅拌杆205、第一出料管206和第一电磁阀207,第一搅拌仓201的顶部设置有第一进料斗202,第一搅拌仓201 的顶部固定安装有第一伺服电机203,第一伺服电机203的输出端固定连接有第一连接轴204,第一连接轴204的外表面固定连接有第一搅拌杆205,第一搅拌仓201的底部固定连接有第一出料管206,第一出料管206的一端设置有第一电磁阀207,第一连接轴204外表面的底部固定连接有第一螺旋板208,使用时,将物料从第一进料斗202放入,物料经过第一进料斗202进入到第一搅拌仓201中,启动第一伺服电机203正转,第一伺服电机203通过第一连接轴204带动第一搅拌杆205转动,对物料进行初步搅拌,当需要下料时,启动第一伺服电机203反转,第一伺服电机203带动第一螺旋板
208转动,给物料产生一个向下的力,加快下料的速度,节省下料所需要的时间,从而提高了工作效率;
[0039] 如图3所示,机体1包括外壳101、连接口102、第一安装板103、第一连接孔104、第二连接孔105、支撑板106和门板107,外壳101的顶部开设有连接口102,外壳101的一侧固定连接有第一安装板103,外壳101的一侧开设有第一连接孔104,外壳101的底部开设有第二连接孔105,外壳101内部的底部固定连接有支撑板106,外壳101的一侧转动连接有门板107。
[0040] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图6所示,输料机构5包括输送管501、第三进料斗502、支撑座503、第二安装板504、第三伺服电机505、第三连接轴506、第二螺旋板507和固定架508,输送管501外表面的上方设置有第三进料斗502,输送管501外表面的底部固定连接有支撑座503,输送管501的一端固定连接有第二安装板504,第二安装板504的顶部固定连接有第三伺服电机505,第三伺服电机505的输出端固定连接有第三连接轴506,第三连接轴506的外表面固定连接有第二螺旋板507,输送管501远离第二安装板504的一端固定连接有固定架508,第三连接轴506远离第三伺服电机 505的一端与固定架508转动连接,在需要输料时,打开第二电磁阀307,经过搅拌后的物料从第二出料管306排出,经过第三进料斗502进入到输送管 501中,启动第三伺服电机505,第三伺服电机505通过第三连接轴506带动第二螺旋板507转动,对物料进行输送,第二螺旋板507的设置,加快了输送物料的速度,从而提高了工作效率。
[0041] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图5所示,第二搅拌机构3包括第二搅拌仓301、第二进料斗302、第二伺服电机303、第二连接轴304、第二搅拌杆305、第二出料管306和第二电磁阀307,第二搅拌仓301的顶部固定安装有第二进料斗302,第二搅拌仓301的一侧设置有第二伺服电机303,第二伺服电机303的输出端固定连接有第二连接轴304,第二连接轴304的外表面固定连接有第二搅拌杆305,第二搅拌仓301的底部固定连接有第二出料管
306,第二出料管306的一端设置有第二电磁阀307,在使用时,打开第一电磁阀207,初步搅拌后的物料从第一出料管206排出,经过第二进料斗302 进入到第二搅拌仓301的内部,启动第二伺服电机303,第二伺服电机303通过第二连接轴304带动第二搅拌杆305转动,对物料进行再次搅拌。
[0042] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图1和图2所示,第一搅拌仓201 位于连接口102的内部,第一搅拌仓201通过连接口102与外壳101固定连接。
[0043] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图2所示,第二搅拌仓301位于外壳101的内部,第二搅拌仓301位于支撑板106的顶部,第二伺服电机303 固定安装在第一安装板103的顶部,第二伺服电机303的输出端位于第一连接孔104的内部,第二出料管306位于第二连接孔105的内部。
[0044] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图2所示,第二进料斗302位于第一出料管206的下方。
[0045] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图1和图2所示,第三进料斗502 位于第二出料管306的下方。
[0046] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图6所示,支撑座503的数量为多个,均匀分布在输送管501外表面的下方。
[0047] 作为本实用新型一种优选技术方案,如图3所示,外壳101的一侧设置有磁块,门板107与磁块相对应的位置设置有铁片,门板107的一侧设置有把手,在外壳101内部的零部件出现损坏需要更换或需要对外壳101内部的零部件进行保养时,拉动把手,转动动门板107即可将门板107打开,便于对外壳101内部的零件进行维护或更换,在对外壳101内部的零件维护或更换完成后,转动门板107将门板107关闭,磁块吸住铁片,对门板107进行固定,十分的方便。
[0048] 本实用新型的工作过程如下:
[0049] S1、将物料从第一进料斗202放入,物料经过第一进料斗202进入到第一搅拌仓201中,启动第一伺服电机203,第一伺服电机203通过第一连接轴 204带动第一搅拌杆205转动,对物料进行初步搅拌;
[0050] S2、打开第一电磁阀207,初步搅拌后的物料从第一出料管206排出,经过第二进料斗302进入到第二搅拌仓301的内部,启动第二伺服电机303,第二伺服电机303通过第二连接轴304带动第二搅拌杆305转动,对物料进行再次搅拌;
[0051] S3、打开第二电磁阀307,经过搅拌后的物料从第二出料管306排出,经过第三进料斗502进入到输送管501中,启动第三伺服电机505,第三伺服电机505通过第三连接轴506带动第二螺旋板507转动,对物料进行输送。
[0052] 综上所述,在使用者使用时,通过设置第一搅拌机构2,第一搅拌机构2 包括第一搅拌仓201,第一搅拌仓201的顶部设置有第一进料斗202,第一搅拌仓201的顶部固定安装有第一伺服电机203,第一伺服电机203的输出端固定连接有第一连接轴204,第一连接轴204的外表面固定连接有第一搅拌杆 205,第一搅拌仓201的底部固定连接有第一出料管
206,第一出料管206的一端设置有第一电磁阀207,第一连接轴204外表面的底部固定连接有第一螺旋板208,使用时,将物料从第一进料斗202放入,物料经过第一进料斗202 进入到第一搅拌仓201中,启动第一伺服电机203正转,第一伺服电机203 通过第一连接轴204带动第一搅拌杆205转动,对物料进行初步搅拌,当需要下料时,启动第一伺服电机203反转,第一伺服电机203带动第一螺旋板 208转动,给物料产生一个向下的力,加快下料的速度,节省下料所需要的时间,从而提高了工作效率;通过设置输料机构5,输料机构5包括输送管
501,输送管501外表面的上方设置有第三进料斗502,输送管501外表面的底部固定连接有支撑座503,输送管501的一端固定连接有第二安装板504,第二安装板504的顶部固定连接有第三伺服电机505,第三伺服电机505的输出端固定连接有第三连接轴506,第三连接轴
506的外表面固定连接有第二螺旋板 507,输送管501远离第二安装板504的一端固定连接有固定架508,第三连接轴506远离第三伺服电机505的一端与固定架508转动连接,在需要输料时,打开第二电磁阀307,经过搅拌后的物料从第二出料管306排出,经过第三进料斗
502进入到输送管501中,启动第三伺服电机505,第三伺服电机 505通过第三连接轴506带动第二螺旋板507转动,对物料进行输送,第二螺旋板507的设置,加快了输送物料的速度,从而提高了工作效率。
[0053] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0029] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0030] 图2为本实用新型打开门板时的结构示意图;
[0031] 图3为本实用新型机体的结构示意图;
[0032] 图4为本实用新型第一搅拌机构的剖视结构示意图;
[0033] 图5为本实用新型第二搅拌机构的剖视结构示意图;
[0034] 图6为本实用新型输料机构的局部剖视结构示意图。
[0035] 图中:1‑机体,101‑外壳,102‑连接口,103‑第一安装板,104‑第一连接孔,105‑第二连接孔,106‑支撑板,107‑门板,2‑第一搅拌机构,201‑第一搅拌仓,202‑第一进料斗,203‑第一伺服电机,204‑第一连接轴,205‑第一搅拌杆,206‑第一出料管,207‑第一电磁阀,
208‑第一螺旋板,3‑第二搅拌机构, 301‑第二搅拌仓,302‑第二进料斗,303‑第二伺服电机,304‑第二连接轴,305‑ 第二搅拌杆,306‑第二出料管,307‑第二电磁阀,4‑支撑腿,5‑输料机构,501‑ 输送管,502‑第三进料斗,503‑支撑座,504‑第二安装板,505‑第三伺服电机, 
506‑第三连接轴,507‑第二螺旋板,508‑固定架。
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