[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026] 本实用新型提供了一种户外成熟作物检测的便携式视觉装置，如图1和图2所示，包括箱体1、视觉识别开发板3、显示屏6和双目相机10，所述箱体1的定侧和前侧均开口，并
设置有箱门7，所述箱门7的通过合页铰链8可转动连接至箱体1，所述视觉识别开发板3安装
在箱体1内壁，所述显示屏6和双目相机10可拆卸设置在箱体1内，所述视觉识别开发板3、显
示屏6和双目相机10通过USB接口的连接线相连接。
[0027] 上述技术方案中，结构简单，技术合理，操作方便。在使用时，打开箱门7，通过双目相机采集图像，并通过连接线传输至显示屏进行显示，同时传输至视觉识别开发板3进行图
像分析和识别。其中，视觉识别开发板3为Jetson开发板。需要说明的是，视觉识别开发板3
内存储并运行有图像识别程序，实现对采集到的图像进行图像处理，通过目标识别算法获
得采摘目标的二维像素坐标。该图像识别程序的识别方法为现有技术，可参考申请人之前
所申请的中国专利，申请号为2022102985553，名称为一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别
与采摘点定位方法。
[0028] 可以理解的，通过在箱体1的前侧和上侧均设置箱门7，从而在采集图像时，能有足够的光线进入箱体1，确保采集图像的清晰度，进而提高识别的精度。
[0029] 可以理解的，双目相机主要是进行图像采集和获得目标的三维坐标。双目相机不同于普通相机，它可以获取到目标的深度距离，可以准确获得作物采摘点的三维坐标。
[0030] 可以理解的，显示器没有完全固定，可以视工作环境取出。
[0031] 进一步的，所述箱体1内设置有用于安装双目相机10的三角支架11。所述三角支架11为高度可调支架。
[0032] 可以理解的，三脚支架的材质是铝合金，为保证其工作稳定性及工作环境，选择3节脚管，通过曲壁操作的斜撑对中心柱进行固定，使用时，松开夹子，把三脚架升到合适高
度再重新夹紧三脚支架。双目相机通过螺丝螺纹固定在三脚支架上。
[0033] 进一步的，所述箱体1的定侧设置有呈倒U型的提手2。
[0034] 可以想到的，通过提手2便于手提进行采集。使用灵活，可根据现场环境，通过手持采集，也可将该设备集成至机器人，从而通过机器人移动进行采集
[0035] 进一步的，所述合页铰链8的相对侧设置磁铁块9。
[0036] 上述技术方案中，通过设置磁铁块9，从而打开箱门7时，对箱门7起到一个磁吸效果，避免箱门7转动影响正常的图像采集。
[0037] 进一步的，所述箱体1内设置有用于收纳双目相机10的相机放置盒4。所述箱体1内设置有收纳三角支架11的三角支架放置盒5。
[0038] 在不使用状态下，便于对双目相机和三角支架进行收纳。
[0039] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对
这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围
内。
