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一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-08-20
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-25
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-08-20
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202121967878.4 申请日 2021-08-20
公开/公告号 CN216128441U 公开/公告日 2022-03-25
授权日 2022-03-25 预估到期日 2031-08-20
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B64D1/18B64D47/00B64C25/64A01M7/00B05B9/04B05B15/25 主分类号 B64D1/18
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 石自勤 当前专利权人 石自勤
发明人 石自勤 第一发明人 石自勤
地址 陕西省汉中市汉台区天汉大道20号东北方向190米汉京国际大厦11层1117室 邮编 723011
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 陕西省 申请人所在市 陕西省汉中市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型涉及无人机技术领域,具体揭示了一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有混合箱,所述混合箱的右侧设有电机,所述电机的输出端设有螺杆,所述螺杆的左侧贯穿并延伸至混合箱的内腔,所述螺杆的表面螺纹连接有螺套,所述螺套的顶部设有滑块,所述混合箱内腔的顶部开设有与滑块相适配的滑槽,所述螺套的底部固定连接有活动轴。本实用新型药物和水通过进出水口进入混合箱内,电机运行,通过电机带动螺杆进行转动,通过螺杆带动螺套进行移动,通过混合箱内的滑槽和滑块配合螺套进行移动,通过螺套带动活动轴进行移动,通过活动轴带动转轴进行移动。
  • 摘要附图
    一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机
  • 说明书附图:图1
    一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机
  • 说明书附图:图2
    一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机
  • 说明书附图:图3
    一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-25 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定连接有混合箱(2),所述混合箱(2)的右侧设有电机(17),所述电机(17)的输出端设有螺杆(13),所述螺杆(13)的左侧贯穿并延伸至混合箱(2)的内腔,所述螺杆(13)的表面螺纹连接有螺套(12),所述螺套(12)的顶部设有滑块(11),所述混合箱(2)内腔的顶部开设有与滑块(11)相适配的滑槽(14),所述螺套(12)的底部固定连接有活动轴(19),所述活动轴(19)的内腔活动连接有转轴(22),所述转轴(22)表面的顶部套设有齿轮(20),所述混合箱(2)的内腔设有齿板(15),且齿板(15)的表面与齿轮(20)啮合,所述转轴(22)两侧的底部均设有搅拌叶(21),所述混合箱(2)左侧的顶部连通有进出水口(18),所述混合箱(2)的底部设有水泵(10),所述水泵(10)的输入端连通有吸水管(9),所述吸水管(9)的顶部与混合箱(2)连通,所述水泵(10)的输出端连通有出水管(8),所述出水管(8)的底部连通有连接管(7),所述连接管(7)的底部连通有喷水头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)底部的两侧均固定连接有支柱(3),所述支柱(3)的底部固定连接有减震垫(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其特征在于:所述电机(17)的顶部和底部与混合箱(2)的连接处均通过固定架(16)固定连接,且电机(17)的左侧位于混合箱(2)右侧顶部的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其特征在于:所述连接管(7)表面的两侧均套设有固定板(5),且固定板(5)的顶部与混合箱(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其特征在于:所述转轴(22)的两侧与搅拌叶(21)的连接处均通过焊接形式固定连接,且两排的搅拌叶(21)关于转轴(22)呈中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其特征在于:所述喷水头(6)的数量为七个,且七个喷水头(6)的顶部与连接管(7)的连接处设置有密封圈。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机。

背景技术

[0002] 智慧农业 是农业中的智慧经济,或智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分;对于发展中国家而言,智慧农业是智慧经济主要的组成部分,是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。
[0003] 在农业撒药时,需要使用到无人机进行撒药,但是,目前市场上现有的无人机在对药物进行混合时功能单一,从而导致药物混合不均匀,造成后期药物使用效果不好的状况。实用新型内容
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提供一种智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,具备对药物进行混合均匀等优点,解决了现有的无人机对药物混合不均匀的问题。
[0005] 本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有混合箱,所述混合箱的右侧设有电机,所述电机的输出端设有螺杆,所述螺杆的左侧贯穿并延伸至混合箱的内腔,所述螺杆的表面螺纹连接有螺套,所述螺套的顶部设有滑块,所述混合箱内腔的顶部开设有与滑块相适配的滑槽,所述螺套的底部固定连接有活动轴,所述活动轴的内腔活动连接有转轴,所述转轴表面的顶部套设有齿轮,所述混合箱的内腔设有齿板,且齿板的表面与齿轮啮合,所述转轴两侧的底部均设有搅拌叶,所述混合箱左侧的顶部连通有进出水口,所述混合箱的底部设有水泵,所述水泵的输入端连通有吸水管,所述吸水管的顶部与混合箱连通,所述水泵的输出端连通有出水管,所述出水管的底部连通有连接管,所述连接管的底部连通有喷水头。
[0006] 本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其中所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支柱,所述支柱的底部固定连接有减震垫,通过支柱和减震垫,可对无人机在降落时,可对无人机起到保护的作用,避免了无人机在降落时出现损坏的状况。
[0007] 本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其中所述电机的顶部和底部与混合箱的连接处均通过固定架固定连接,且电机的左侧位于混合箱右侧顶部的中心处,本实用新型通过固定架,可对电机起到固定的作用,这样电机在使用时效果更好,避免了电机在使用时出现晃动,从而导致电机运行效果不好的状况。
[0008] 本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其中所述连接管表面的两侧均套设有固定板,且固定板的顶部与混合箱固定连接,通过固定板,可对连接管起到固定的作用,这样连接管在使用时效果更好,避免了连接管在使用时出现移动,从而导致连接管使用效果不好的状况。
[0009] 本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其中所述转轴的两侧与搅拌叶的连接处均通过焊接形式固定连接,且两排的搅拌叶关于转轴呈中心对称。
[0010] 本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,其中所述喷水头的数量为七个,且七个喷水头的顶部与连接管的连接处设置有密封圈。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0012] 1、本实用新型药物和水通过进出水口进入混合箱内,电机运行,通过电机带动螺杆进行转动,通过螺杆带动螺套进行移动,通过混合箱内的滑槽和滑块配合螺套进行移动,通过螺套带动活动轴进行移动,通过活动轴带动转轴进行移动,通过转轴带动齿轮进行移动,在齿轮与齿板配合时带动齿轮进行转动,通过齿轮带动转轴进行转动,通过活动轴配合转轴进行转动,通过转轴带动搅拌叶进行转动,通过搅拌叶对混合箱内的药物和水进行混合,水泵运行,药水通过吸水管进入水泵内,通过水泵把药水传输到出水管内,通过出水管把药水传输到连接管内,通过连接管把药水传输到喷水头内,通过喷水头进行喷洒。
[0013] 2、本实用新型通过固定架,可对电机起到固定的作用,这样电机在使用时效果更好,避免了电机在使用时出现晃动,从而导致电机运行效果不好的状况;
[0014] 通过固定板,可对连接管起到固定的作用,这样连接管在使用时效果更好,避免了连接管在使用时出现移动,从而导致连接管使用效果不好的状况;
[0015] 通过支柱和减震垫,可对无人机在降落时,可对无人机起到保护的作用,避免了无人机在降落时出现损坏的状况。

实施方案

[0021] 以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022] 另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0023] 在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024] 本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
[0025] 本实用新型的无人机本体1、混合箱2、支柱3、减震垫4、固定板5、喷水头6、连接管7、出水管8、吸水管9、水泵10、滑块11、螺套12、螺杆13、滑槽14、齿板15、固定架16、电机17、进出水口18、活动轴19、齿轮20、搅拌叶21和转轴22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
[0026] 请参阅图1‑3,本实用新型的智慧农业用具备自动混合功能的农业撒药无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的底部固定连接有混合箱2,混合箱2的右侧设有电机17,电机17的输出端设有螺杆13,螺杆13的左侧贯穿并延伸至混合箱2的内腔,螺杆13的表面螺纹连接有螺套12,螺套12的顶部设有滑块11,混合箱2内腔的顶部开设有与滑块11相适配的滑槽
14,螺套12的底部固定连接有活动轴19,活动轴19的内腔活动连接有转轴22,转轴22表面的顶部套设有齿轮20,混合箱2的内腔设有齿板15,且齿板15的表面与齿轮20啮合,转轴22两侧的底部均设有搅拌叶21,混合箱2左侧的顶部连通有进出水口18,混合箱2的底部设有水泵10,水泵10的输入端连通有吸水管9,吸水管9的顶部与混合箱2连通,水泵10的输出端连通有出水管8,出水管8的底部连通有连接管7,连接管7的底部连通有喷水头6,本实用新型药物和水通过进出水口18进入混合箱2内,电机17运行,通过电机17带动螺杆13进行转动,通过螺杆13带动螺套12进行移动,通过混合箱2内的滑槽14和滑块11配合螺套12进行移动,通过螺套12带动活动轴19进行移动,通过活动轴19带动转轴22进行移动,通过转轴22带动齿轮20进行移动,在齿轮20与齿板15配合时带动齿轮20进行转动,通过齿轮20带动转轴22进行转动,通过活动轴19配合转轴22进行转动,通过转轴22带动搅拌叶21进行转动,通过搅拌叶21对混合箱2内的药物和水进行混合,水泵10运行,药水通过吸水管9进入水泵10内,通过水泵10把药水传输到出水管8内,通过出水管8把药水传输到连接管7内,通过连接管7把药水传输到喷水头6内,通过喷水头6进行喷洒。
[0027] 无人机本体1底部的两侧均固定连接有支柱3,支柱3的底部固定连接有减震垫4,通过支柱3和减震垫4,可对无人机在降落时,可对无人机起到保护的作用,避免了无人机在降落时出现损坏的状况。
[0028] 电机17的顶部和底部与混合箱2的连接处均通过固定架16固定连接,且电机17的左侧位于混合箱2右侧顶部的中心处,本实用新型通过固定架16,可对电机17起到固定的作用,这样电机17在使用时效果更好,避免了电机17在使用时出现晃动,从而导致电机17运行效果不好的状况。
[0029] 连接管7表面的两侧均套设有固定板5,且固定板5的顶部与混合箱2固定连接,通过固定板5,可对连接管7起到固定的作用,这样连接管7在使用时效果更好,避免了连接管7在使用时出现移动,从而导致连接管7使用效果不好的状况。
[0030] 转轴22的两侧与搅拌叶21的连接处均通过焊接形式固定连接,且两排的搅拌叶21关于转轴22呈中心对称。
[0031] 喷水头6的数量为七个,且七个喷水头6的顶部与连接管7的连接处设置有密封圈。
[0032] 在使用本实用新型时:药物和水通过进出水口18进入混合箱2内,电机17运行,通过电机17带动螺杆13进行转动,通过螺杆13带动螺套12进行移动,通过混合箱2内的滑槽14和滑块11配合螺套12进行移动,通过螺套12带动活动轴19进行移动,通过活动轴19带动转轴22进行移动,通过转轴22带动齿轮20进行移动,在齿轮20与齿板15配合时带动齿轮20进行转动,通过齿轮20带动转轴22进行转动,通过活动轴19配合转轴22进行转动,通过转轴22带动搅拌叶21进行转动,通过搅拌叶21对混合箱2内的药物和水进行混合,水泵10运行,药水通过吸水管9进入水泵10内,通过水泵10把药水传输到出水管8内,通过出水管8把药水传输到连接管7内,通过连接管7把药水传输到喷水头6内,通过喷水头6进行喷洒。
[0033] 以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

附图说明

[0016] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0017] 图1为本实用新型结构示意图;
[0018] 图2为本实用新型混合箱内腔结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型齿板和齿轮俯视结构示意图。
[0020] 图中:1、无人机本体;2、混合箱;3、支柱;4、减震垫;5、固定板;6、喷水头;7、连接管;8、出水管;9、吸水管;10、水泵;11、滑块;12、螺套;13、螺杆;14、滑槽;15、齿板;16、固定架;17、电机;18、进出水口;19、活动轴;20、齿轮;21、搅拌叶;22、转轴。
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