[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例1一种工业用自动化易拉罐安装制作设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、按压机构2和运输机构3，底板1顶部左侧设有按压机构2，底板1顶部后侧设有运输机构3。
[0029] 按压机构2包括有第一支撑架20、第一转动杆21、导向杆22、联动推杆23、第一推杆24、第二支撑架25、伺服电机26和第一皮带轮组件27，底板1顶部左侧设有第一支撑架20，第一支撑架20上部中间转动式设有第一转动杆21，第一转动杆21右侧转动式设有导向杆22，导向杆22底部设有联动推杆23，第一支撑架20上部右侧滑动式设有第一推杆24，第一推杆
24与联动推杆23转动式连接，底板1顶部左侧后部设有第二支撑架25，第二支撑架25顶部设有伺服电机26，伺服电机26输出轴与第一转动杆21左侧之间设有第一皮带轮组件27。
[0030] 运输机构3包括有第一支撑板30、第一连接杆31、传送带32、支撑组件33、第一锥齿轮34、第二支撑板35、第二连接杆36、第二锥齿轮37、第一支撑件38、第三连接杆39和半齿轮310，底板1顶部后侧的左右两侧均设有两个第一支撑板30，纵向同侧的第一支撑板30上部之间均转动式设有第一连接杆31，第一连接杆31之间设有传送带32，传送带32外侧均匀设有支撑组件33，右侧的第一连接杆31后侧设有第一锥齿轮34，底板1顶部后侧右部设有第二支撑板35，第二支撑板35上部转动式设有第二连接杆36，第二连接杆36左侧与伺服电机26输出轴连接，底板1顶部后侧右部设有第一支撑件38，第一支撑件38顶部转动式设有第三连接杆39，第三连接杆39上部与第二连接杆36右侧均设有第二锥齿轮37，第二锥齿轮37相互啮合，第三连接杆39下部设有半齿轮310，半齿轮310与第一锥齿轮34啮合。
[0031] 当人们需要对易拉罐进行安装时，先启动伺服电机26，伺服电机26输出轴带动第二连接杆36转动，第二连接杆36通过第二锥齿轮37带动第三连接杆39和半齿轮310转动，当半齿轮310与第一锥齿轮34啮合时，带动第一锥齿轮34、第一连接杆31、传送带32和支撑组件33转动，然后依次将罐身放到支撑组件33上，再将罐底依次放到罐身上，支撑组件33带动罐身和罐底往左传输，当半齿轮310与第一锥齿轮34分离时，支撑组件33停止运动，从而将罐身和罐底间歇性的往左传输，同时伺服电机26输出轴通过第一皮带轮组件27带动第一转动杆21转动，第一转动杆21通过导向杆22和联动推杆23带动第一推杆24上下往复运动，当第一推杆24往下运动时，会将罐底挤压进入罐身，从而完成易拉罐的安装，然后手动将安装好的易拉罐取走即可，装置重复运转，当所有的易拉罐全部安装好之后，关闭伺服电机26即可。
[0032] 实施例2在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有传送机构4，传送机构4包括有第三支撑架40、第四连接杆41、第二转动杆42、第三转动杆43、第二推杆44和第二皮带轮组件45，底板1顶侧中部设有第三支撑架40，第三支撑架40上部中间转动式设有第四连接杆41，第四连接杆41右侧设有第二转动杆42，第二转动杆42下部转动式设有第三转动杆43，第三支撑架40上部滑动式设有第二推杆44，第二推杆44与第三转动杆43转动式连接，第四连接杆41左侧与第二连接杆36左侧之间设有第二皮带轮组件45。
[0033] 还包括有旋转机构5，旋转机构5包括有第二支撑件50、第五连接杆51、转盘52、滑道53和滑槽54，底板1顶部右侧前部设有第二支撑件50，第二支撑件50顶部转动式设有第五连接杆51，第五连接杆51顶部设有转盘52，第三支撑架40顶部前侧设有滑槽54，滑槽54右侧设有滑道53，滑道53位于转盘52上方。
[0034] 还包括有推送机构6，推送机构6包括有第三支撑件60、第六连接杆61、第四转动杆62、推动杆63、第四支撑件64、第七连接杆65、第三锥齿轮66和第三皮带轮组件67，底板1顶部右侧前部设有第三支撑件60，第三支撑件60顶部转动式设有第六连接杆61，第六连接杆
61上部设有第四转动杆62，滑槽54上滑动式设有推动杆63，推动杆63与第四转动杆62滑动式连接，底板1顶部右侧后部设有第四支撑件64，第四支撑件64顶部转动式设有第七连接杆
65，第七连接杆65顶部与第二连接杆36右侧均设有第三锥齿轮66，第三锥齿轮66相互啮合，第五连接杆51、第六连接杆61和第七连接杆65下部之间设有第三皮带轮组件67。
[0035] 当人们需要对易拉罐进行安装时，能够先将罐底放到转盘52上，当人们启动伺服电机26时，伺服电机26输出轴带动第二连接杆36转动，第二连接杆36通过第三锥齿轮66带动第七连接杆65转动，第七连接杆65通过第三皮带轮组件67带动第五连接杆51和第六连接杆61转动，第五连接杆51带动转盘52和罐底转动，在滑道53的作用下，将罐底依次传输到滑槽54上，同时第六连接杆61带动第四转动杆62转动，第四转动杆62带动推动杆63前后往复运动，当推动杆63往后运动时，会将滑槽54上的罐底往后推送至第三支撑架40上，使得罐底掉落在罐身上，同时第二连接杆36通过第二皮带轮组件45带动第四连接杆41和第二转动杆42转动，第二转动杆42通过第三转动杆43带动第二推杆44上下往复运动，当第二推杆44往下运动时，会将罐底稳定在罐身上，避免在运输时罐底脱离罐身，装置重复运转，当人们关闭伺服电机26时，上述转动全部停止。
[0036] 还包括有下料机构7，下料机构7包括有第四支撑架70、套筒71、第八连接杆72、挡板73和第四皮带轮组件74，底板1顶部右侧中部设有第四支撑架70，第四支撑架70顶部中间设有套筒71，第四支撑架70顶部后侧转动式设有第八连接杆72，第八连接杆72上设有两个挡板73，挡板73与套筒71滑动式连接，第八连接杆72上部与第三连接杆39上部之间设有第四皮带轮组件74。
[0037] 当人们需要对易拉罐进行安装时，能够先将罐身全部放入套筒71中，当人们启动伺服电机26时，从而带动第三连接杆39转动，第三连接杆39通过第四皮带轮组件74带动第八连接杆72和挡板73转动，当下侧的挡板73远离套筒71时，最下侧的罐身会往下掉落在支撑组件33上，上侧的挡板73会挡住其他罐身，当上侧的挡板73远离套筒71时，其他罐身会往下掉落在下侧的挡板73上，从而实现罐身的间歇性上料功能，装置重复运转，当人们关闭伺服电机26时，上述转动全部停止。
[0038] 还包括有弹簧8和伸缩球9，第三支撑架40上部左右对称滑动式设有伸缩球9，伸缩球9与第三支撑架40之间均设有弹簧8。
[0039] 当推动杆63将滑槽54上的罐底往后推送至第三支撑架40上，会落在伸缩球9顶部之间，当第二推杆44推动罐底往下运动时，会带动伸缩球9往外侧运动，弹簧8压缩，使得罐底准确的落在罐身上，当第二推杆44往上运动复位时，弹簧8恢复原状，带动伸缩球9往内侧运动复位。
[0040] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
