盲专网 - 一种连杆式油缸活塞行程测量装置

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2015-02-15

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2015-07-01

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2017-01-04

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2035-02-15

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201510079161.9	申请日	2015-02-15
公开/公告号	CN104675803B	公开/公告日	2017-01-04
授权日	2017-01-04	预估到期日	2035-02-15
申请年	2015年	公开/公告年	2017年
缴费截止日
分类号	F15B15/28	主分类号	F15B15/28
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	0
权利要求数量	1	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	3	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	浙江理工大学	第一申请人	浙江理工大学
专利权人	浙江理工大学	当前专利权人	浙江理工大学
发明人	李革、王益新、李鉴方、谢建东、叶永松、李世明、王婵	第一发明人	李革
地址	浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号	邮编
申请人数量	1	发明人数量	7
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州求是专利事务所有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

邱启旺

摘要

本发明公开了一种连杆式油缸活塞行程测量装置，该装置的测量元件是由四杆机构和转角传感器构成，活塞的行程通过转角传感器测得，当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号，通过测量四杆机构的几何关系可得活塞杆的伸出长度，从而得到活塞的位移量；其结构简单，制造成本低，对工作环境要求不苛刻，可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。

摘要附图
说明书附图：图1

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2017-01-04	授权
2	2015-07-01	实质审查的生效	IPC(主分类): F15B 15/28 专利申请号: 201510079161.9 申请日: 2015.02.15
3	2015-06-03	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种连杆式油缸活塞行程测量装置，其特征在于，它包括U形连接件支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8)；其中，所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接，U形连接件支座(1)与U形连接件(8)固定连接，油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接，摆臂(3)一端与转角传感器(4)的转轴固定连接，连杆(2)的一端与摆臂(3)的另一端铰接；铰接点为O1，另一端与U形连接件支座(1)铰接，铰接点为O2；过转角传感器(4)的中心O与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O4，过O2点与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O3，O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形，即转角传感器(4)和连杆(2)分别设置在油缸(6)轴线的两侧；O2、O1和O三点形成三角形结构；当活塞杆(7)移动时，与其连接的连杆(2)带动摆臂(3)转动，把活塞杆(7)的移动信号转换为转角传感器(4)的角位移信号，由下式即可得活塞杆(7)的伸出长度：
以O点为坐标系原点，O1点的坐标为(x1,y1),O2点的坐标为(x2,y2),则有：

则有：
l1＝l-l2，
式中，l为O3和O4两点之间的距离；l1为活塞杆伸出长度；l2为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离；l3为摆臂的长度，即O和O1两点之间的距离；l4为连杆的长度，即O1和O2两点之间的距离；为转角传感器(4)转动的角度，即摆臂与x轴的夹角；y2为U形连接件支座(1)的高度。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压机械，尤其涉及一种油缸活塞行程测量装置。

背景技术

[0002] 在工农业生产中，常常需要计量液压油缸活塞的移动位置，一般采用位移传感器或电子尺测量活塞杆的伸出长度，确定活塞的位移量。这种方法效果好，计量也比较准确。但是，位移传感器和电子尺的价格比较高，对一些简单机器和要求精度不是很高的情况下，利用位移传感器和电子尺就不合适。另外，在潮湿、多尘的环境中，这类传感器的伸出零件容易生锈和污染，造成往复移动困难。所以，生产中需要一种制造方便、价格低，对液压油缸活塞行程计量比较准确的测量方法。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种连杆式油缸活塞行程测量装置。

[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种连杆式油缸活塞行程测量装置，它包括U形连接件支座、连杆、摆臂、转角传感器、传感器支座、油缸、活塞杆、U形连接件；其中，所述U形连接件与活塞杆固定连接，U形连接件支座与U形连接件固定连接，油缸和转角传感器通过传感器支座固定连接，摆臂与转角传感器的转轴固定连接，连杆的一端与摆臂铰接，铰接点为O1，另一端与U形连接件支座铰接，铰接点为O2；过转角传感器的中心O与活塞杆轴线的垂线交点为O4，过O2点与活塞杆轴线的垂线交点为O3，O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形，即转角传感器和连杆分别设置在油缸轴线的两侧；O2、O1和O三点形成三角形结构；当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号，由下式即可得活塞杆的伸出长度：

[0005] 以O点为坐标系原点，O1点的坐标为（）,O2点的坐标为( ),则有：

[0006]

[0007]

[0008] 则有：

[0009]

[0010] ，

[0011] 式中，为O3和O4两点之间的距离；为活塞杆伸出长度；为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离；为摆臂的长度，即O和O1两点之间的距离；为连杆的长度，即O1和O2两点之间的距离；为转角传感器转动的角度，即摆臂与x轴的夹角；为 U形连接件支座的高度。

[0012] 本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

[0013] 1、采用四杆机构与转角传感器组合，构成计量元件，结构简单，制造成本低；

[0014] 2、采用简单的杆件机构，制造成本低，工作环境要求不苛刻，可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。

实施方案

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0018] 如图1所示，本发明包括U形连接件支座1，连杆2，摆臂3，转角传感器4，传感器支座5，油缸6，活塞杆7，U形连接件8。

[0019] U形连接件8与活塞杆7固定连接，U形连接件支座1 与U形连接件8固定连接，传感器支座5把油缸6和转角传感器4固定连接在一起，摆臂3与转角传感器4的转轴固定连接，连杆2的一端与摆臂3铰接，另一端与U形连接件支座1铰接；过转角传感器4的中心O与活塞杆7轴线的垂线交点O4与过O2点与活塞杆7轴线的垂线交点O3的连线和过连杆2与U形连接件支座1的铰接点O2与转角传感器4的中心O点的连线构成一个“X”形，即转角传感器4和连杆2分别设置在油缸6轴线的两侧；连杆2与U形连接件8的铰接点O2、连杆2与摆臂3的铰接点O1和转角传感器4的中心O三点形成三角形结构；活塞的行程就是活塞杆7的伸出长度。当活塞杆7受力位移时，通过四杆机构将位移传递到摆臂3上，摆臂3与X轴的夹角可通过转角传感器4测量得到，所以通过测量四杆机构的几何关系可计算出活塞杆7的伸出长度。

[0020] 活塞杆7伸出长度如下式计算：

[0021] 以O点为坐标系原点，O1点的坐标为（）,O2点的坐标为( ),则有：

[0022]

[0023]

[0024] 则有：

[0025] ，

[0026] 式中，为O3和O4两点之间的距离；为活塞杆伸出长度；为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离；为摆臂的长度，即O和O1两点之间的距离；为连杆的长度，即O1和O2两点之间的距离；为转角传感器（4）转动的角度，即摆臂与x轴的夹角；为 U形连接件支座（1）的高度。

附图说明

[0015] 图1是本发明的一种油缸活塞行程测量装置简图；

[0016] 图中：U形连接件支座1、连杆2、摆臂3、转角传感器4、传感器支座5、油缸6、活塞杆7、U形连接件8。

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背景技术

发明内容

实施方案

附图说明