[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0031] 实施方式1
[0032] 一种协作机器人接口自旋式连接线接入器,如图1‑7所示,包括有手柄1、安装板2、导向机构4、驱动机构5、停止机构6和卡紧机构7,手柄1顶端连接有安装板2,安装板2顶部安装有导向机构4和驱动机构5,导向机构4上安装有停止机构6和卡紧机构7。
[0033] 人们将数据传输插头放置在卡紧机构7内,然后按下电源总开关,将本装置上电,人们再握住手柄1将数据传输插头插到数据传输插座上,然后再控制驱动机构5工作,驱动机构5驱动导向机构4工作,卡紧机构7将数据传输插头夹住,导向机构4带动数据传输插头上的螺母逆时针转动,将数据传输插头上的螺母旋到数据传输插座上,从而将数据传输插头固定在数据传输插座上,如此能够自动完成此操作,降低工作难度,节省时间,数据传输插头固定在数据传输插座上之后,停止机构6控制驱动机构5停止工作,然后人们即可将本装置拿开,数据传输插头移出导向机构4。
[0034] 导向机构4包括有导向环41、环形轨42和套筒43,安装板2顶部左侧连接有导向环41,导向环41内滑动式设有环形轨42,环形轨42内安装有套筒43,套筒43内部为六边形。
[0035] 人们将数据传输插头放置在卡紧机构7内,然后再控制驱动机构5工作,驱动机构5带动套筒43逆时针转动,套筒43带动数据传输插头上的螺母逆时针转动,将数据传输插头上的螺母旋到数据传输插座上,将数据传输插头固定在数据传输插座上,数据传输插头固定在数据传输插座上之后,停止机构6控制驱动机构5停止工作,然后人们即可将本装置拿开,数据传输插头移出套筒43。
[0036] 驱动机构5包括有伺服电机51、齿轮箱52、防护罩53、驱动齿轮54、接替齿轮55、缺口齿环56和启动开关57,安装板2顶部右侧安装有伺服电机51,安装板2顶部中间安装有齿轮箱52,伺服电机51的输出轴与齿轮箱52的输入端连接,齿轮箱52顶部连接有防护罩53,齿轮箱52设置有两个输出端,齿轮箱52的其中一个输出端上安装有驱动齿轮54,齿轮箱52的另外一个输出端上安装有接替齿轮55,防护罩53内转动式安装有缺口齿环56,缺口齿环56和套筒43接触,驱动齿轮54和接替齿轮55都与缺口齿环56啮合,手柄1左侧上部设有启动开关57。
[0037] 人们按下启动开关57,启动开关57发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机51顺时针转动,伺服电机51带动驱动齿轮54和接替齿轮55顺时针转动,驱动齿轮54和接替齿轮55带动缺口齿环56逆时针转动,缺口齿环56通过停止机构6推动套筒43逆时针转动,套筒43带动数据传输插头上的螺母逆时针转动,将数据传输插头上的螺母旋到数据传输插座上,将数据传输插头固定在数据传输插座上,数据传输插头固定在数据传输插座上之后,停止机构6控制驱动机构5停止工作。
[0038] 停止机构6包括有固定板61、压力传感器62和压板63,套筒43右侧的前后两侧均连接有固定板61,缺口齿环56右侧的前后两侧均连接有压板63,两个固定板61上均安装有压力传感器62,两个压力传感器62分别与两个压板63接触。
[0039] 本装置上电之后,控制模块控制压力传感器62工作,当缺口齿环56逆时针转动时,缺口齿环56带动压板63逆时针转动,压板63推动压力传感器62和固定板61逆时针转动,固定板61推动套筒43逆时针转动,套筒43带动数据传输插头上的螺母逆时针转动,将数据传输插头上的螺母旋到数据传输插座上,从而将数据传输插头固定在数据传输插座上,数据传输插头固定在数据传输插座上之后,套筒43停止逆时针转动,缺口齿环56继续逆时针转动,压板63继续逆时针转动,压板63挤压压力传感器62,压力传感器62检测到压力值,压力传感器62发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机51停止顺时针转动。
[0040] 卡紧机构7包括有驱动环71、阻尼环72、接触轮73、固定环74、齿板75、楔形块76、发条77和连接杆78,套筒43内壁左侧安装有驱动环71,驱动环71内设有阻尼环72,阻尼环72内壁安装有三个接触轮73,防护罩53右侧连接有四根连接杆78,四根连接杆78左端连接有固定环74,固定环74外侧转动式连接有三个齿板75,固定环74和齿板75的连接处设有发条77,齿板75外侧均连接有楔形块76。
[0041] 人们将数据传输插头放入固定环74内,当套筒43逆时针转动时,套筒43带动驱动环71逆时针转动,驱动环71带动阻尼环72逆时针转动,阻尼环72带动接触轮73逆时针转动,接触轮73推动楔形块76向内摆动,楔形块76带动齿板75向内摆动,发条77被扭卷,当齿板75向内摆动将数据传输插头夹住时,齿板75停止向内摆动,阻尼环72停止逆时针转动,驱动环71继续逆时针转动。数据传输插头固定在数据传输插座上之后,人们顺时针转动套筒43,套筒43带动接触轮73顺时针转动,接触轮73不再挤压楔形块76,在发条77的作用下,齿板75向外摆动将数据传输插头松开。
[0042] 实施方式2
[0043] 在实施方式1的基础之上,如图2、图4和图5所示,还包括有线缆稳定机构8,线缆稳定机构8包括有弧形板81和弹性条82,前后两侧的连接杆78之间连接有弧形板81,弧形板81内壁均匀间隔的设置有弹性条82。
[0044] 人们将数据传输插头放入固定环74内,然后将数据传输插头的线缆放到弧形板81内,弹性条82将数据传输插头的线缆夹住,防止数据传输插头的线缆乱动。
[0045] 还包括有复位机构9,复位机构9包括有接触开关91和限位杆92,防护罩53右侧安装有接触开关91,套筒43右侧连接有限位杆92,限位杆92与接触开关91接触。
[0046] 数据传输插头固定在数据传输插座上之后,人们长按启动开关57三秒,启动开关57发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机51逆时针转动,伺服电机51带动驱动齿轮
54和接替齿轮55逆时针转动,驱动齿轮54和接替齿轮55带动缺口齿环56顺时针转动,通过摩擦力带动套筒43顺时针转动,套筒43带动限位杆92顺时针转动,当限位杆92顺时针转动触碰到接触开关91时,接触开关91发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机51停止逆时针转动,此时,缺口齿环56的缺口处刚好与防护罩53的缺口处相对应,方便人们将数据传输插头的线缆取出。
[0047] 还包括有照明机构10,照明机构10包括有照明灯101,安装板2左侧安装有照明灯101。
[0048] 人们按下启动开关57时,启动开关57发出信号,控制模块接收信号后控制照明灯101亮起,照明灯101照亮四周,提供照明,方便人们在光线比较暗的环境工作。控制模块控制伺服电机51停止顺时针转动时,同时控制模块控制照明灯101熄灭。
[0049] 如图1、图8和图9所示,还包括有控制箱3,手柄1右侧上部连接有控制箱3,控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;启动开关57、接触开关91和照明灯101都与控制模块通过电性连接,压力传感器62和控制模块通过电极和受电圈连接,伺服电机51和控制模块通过外围电路连接。
[0050] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。