一种玻璃产品加工用移动式载物定位机构   0    0

[0001] 本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃产品加工用移动式载物定位机构。背景技术：

[0002] 机械是指机器与机构的总称。机械是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械加工是指通过一种机械设备对玻璃板的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，加工工作在加工时所处的位置叫加工平台。加工平台的合理设计能够大幅度加工效率，增加企业和国家的经济效益，然而现如今的加工平台存在着加工平台尺寸不可调、加工底座不可移动等问题，已经无法适应高速发展的社会，导致加工效率和加工质量都同步降低。

[0003] 申请号为201220130005.2的中国专利公开了一种用于檩条上的移动式载物平台，包括用于放置物件的平台，平台下设有轮子，所述轮子有两列，两列轮子之间的距离等于两根檩条之间的距离，所述轮子的外圆周上设有能容置檩条的径向凹槽，该专利的技术方案在驱动平台进行移动的过程中，其运行稳定性较差，不适宜对放置在平台上的玻璃板进行加工。

[0004] 本发明的目的在于提供一种玻璃产品加工用移动式载物定位机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

[0005] 一种玻璃产品加工用移动式载物定位机构，包括两块平行分布的支撑立板，所述支撑立板上设有直线驱动机构和载物平台，两块所述支撑立板的上端设有行走导轨，所述载物平台的下端设有与行走导轨滚动配合的滚轮，所述直线驱动机构由步进电机及其两组镜像安装在支撑立板内侧的驱动组件构成，两块所述支撑立板之间设有平行分布的左立板和右立板，两块所述支撑立板的内壁上镜像设有导向座，导向座上设有左右贯通的导孔，所述驱动组件由圆柱凸轮、驱动短轴及其驱动杆组成，所述驱动杆的右端连接在载物平台的下端面，所述驱动杆的左端依次贯穿右立板和导孔，所述驱动短轴设于驱动杆的左端，且驱动短轴与驱动杆垂直分布，驱动短轴的端部伸至开设在圆柱凸轮外壁上的轮廓槽中，所述圆柱凸轮通过设于两端部的支撑轴转动安装在左立板与右立板之间，且左端的支撑轴上设有第一锥齿轮，两块所述支撑立板之间还设有一根驱动轴，所述驱动轴上镜像安装有两个第二锥齿轮，且第二锥齿轮与驱动组件中的第一锥齿轮一一对应，对应的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述步进电机安装在其中一块所述支撑立板的外壁上，驱动轴的端部与步进电机的驱动端连接，所述载物平台的上端设有玻璃板加工用定位机构，所述玻璃板加工用定位机构由相向设置的两个夹紧组件构成，所述夹紧组件由底座、直线驱动组件及其夹板组成，所述底座紧固安装在载物平台的上端，所述直线驱动组件安装在底座的外壁上，且直线驱动组件的驱动端贯穿底座，所述夹板紧固安装在直线驱动组件的驱动端。

[0006] 优选的，所述导向座与右立板之间的距离小于导向座与左立板之间的距离。

[0007] 优选的，所述驱动杆的主体形状为L型，驱动杆的右端与载物平台的下端面紧固连接。

[0008] 优选的，所述直线驱动组件为伸缩电缸。

[0009] 优选的，所述圆柱凸轮的外壁上的轮廓槽的底部为曲面。

[0010] 本发明的优点在于：本发明在使用过程中，其支撑立板的末端位于玻璃板加工室内，载物平台通过直线驱动机构驱动其在行走导轨上进行直线运动，在对玻璃板进行上料过程中，利用直线驱动机构驱动载物平台移动至行走导轨的左端，对玻璃板进行上料，并利用玻璃板加工用定位机构将玻璃板定位在载物平台上，然后利用直线驱动机构将载物平台沿着行走导轨驱动至玻璃板加工室内，待玻璃板加工室内的加工机械手对玻璃板完成加工后，再将载物平台从玻璃板加工室内移出即可，在本发明中，通过一个步进电机来同时驱动两个圆柱凸轮运动，提高了载物平台运行的稳定性，通过在载物平台上设置夹紧组件，可对玻璃板进行稳定的定位，提高了玻璃板加工的质量，可通过直线驱动组件来控制夹板之间的间距，可以调整两块夹板之间的距离，可对不同尺寸的玻璃板进行定位。

[0011] 本发明结构简单，载物平台可在行走导轨中直线移动，便于对玻璃板进行上下料操作，通过在载物平台上设置夹紧组件，可对玻璃板进行稳定的定位，提高了玻璃板的加工效率和加工质量。

[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0019] 如图1所示，一种玻璃产品加工用移动式载物定位机构，包括两块平行分布的支撑立板1，支撑立板1的下端的外壁上设有定位座，定位座通过膨胀螺栓可紧固安装在水平面，支撑立板1的末端伸至设有加工机械手的玻璃板加工室中，所述支撑立板1上设有直线驱动机构和载物平台14，两块所述支撑立板1的上端设有行走导轨4，所述载物平台4的下端设有与行走导轨3滚动配合的滚轮18，所述直线驱动机构由步进电机12及其两组镜像安装在支撑立板1内侧的驱动组件构成，两块所述支撑立板1之间设有平行分布的左立板2和右立板2-1，左立板2和右立板2-1可拆卸安装在两块支撑立板1之间，两块所述支撑立板1的内壁上镜像设有导向座4，导向座4上设有左右贯通的导孔，所述驱动组件由圆柱凸轮8、驱动短轴5及其驱动杆6组成，所述驱动杆6的右端连接在载物平台14的下端面，所述驱动杆6的左端依次贯穿右立板2-1和导孔，右立板2-1和导向座4上均设有导孔，驱动杆6可在导孔中运动，所述驱动短轴5设于驱动杆6的左端，且驱动短轴5与驱动杆6垂直分布，可在驱动杆6的左端的外壁上设置装配孔，驱动短轴5通过紧固件装配在驱动杆6上的装配孔中，驱动短轴5的端部伸至开设在圆柱凸轮8外壁上的轮廓槽中，当圆柱凸轮8转动时，可带动驱动杆6进行直线运动，所述圆柱凸轮8通过设于两端部的支撑轴转动安装在左立板2与右立板2-1之间，两个支撑轴均通过转动轴承9与左立板2及其右立板2-1连接，且左端的支撑轴上设有第一锥齿轮
10，两块所述支撑立板1之间还设有一根驱动轴7，所述驱动轴7上镜像安装有两个第二锥齿轮11，且第二锥齿轮11与驱动组件中的第一锥齿轮10一一对应，对应的第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，所述步进电机12安装在其中一块所述支撑立板1的外壁上，驱动轴7的端部与步进电机12的驱动端连接，当步进电机12在转动时，通过驱动轴7带动两个第二锥齿轮
11同步转动，第二锥齿轮11将动力传输至第一锥齿轮10，从而带动两个圆柱凸轮8同步转动，两根驱动杆6进行同步直线运动，从而带动载物平台在行走导轨3上进行直线运动，所述载物平台14的上端设有玻璃板加工用定位机构，所述玻璃板加工用定位机构由相向设置的两个夹紧组件构成，所述夹紧组件由底座16、直线驱动组件15及其夹板17组成，所述底座16紧固安装在载物平台14的上端，所述直线驱动组件15安装在底座16的外壁上，且直线驱动组件15的驱动端贯穿底座16，所述夹板17紧固安装在直线驱动组件16的驱动端，当将玻璃板放置在载物平台14上时，启动直线驱动组件15使其伸缩端展开，这样两块夹板17相向运动，从而将玻璃板定位在载物平台14上。

[0020] 实施例二

[0021] 如图1至图5所示，一种玻璃产品加工用移动式载物定位机构，包括两块平行分布的支撑立板1，支撑立板1的下端的外壁上设有定位座，定位座通过膨胀螺栓可紧固安装在水平面，支撑立板1的末端伸至设有加工机械手的玻璃板加工室中，所述支撑立板1上设有直线驱动机构和载物平台14，两块所述支撑立板1的上端设有行走导轨4，所述载物平台4的下端设有与行走导轨3滚动配合的滚轮18，所述直线驱动机构由步进电机12及其两组镜像安装在支撑立板1内侧的驱动组件构成，两块所述支撑立板1之间设有平行分布的左立板2和右立板2-1，左立板2和右立板2-1可拆卸安装在两块支撑立板1之间，两块所述支撑立板1的内壁上镜像设有导向座4，导向座4上设有左右贯通的导孔，所述驱动组件由圆柱凸轮8、驱动短轴5及其驱动杆6组成，所述驱动杆6的右端连接在载物平台14的下端面，所述驱动杆6的左端依次贯穿右立板2-1和导孔，右立板2-1和导向座4上均设有导孔，驱动杆6可在导孔中运动，所述驱动短轴5设于驱动杆6的左端，且驱动短轴5与驱动杆6垂直分布，可在驱动杆
6的左端的外壁上设置装配孔，驱动短轴5通过紧固件装配在驱动杆6上的装配孔中，驱动短轴5的端部伸至开设在圆柱凸轮8外壁上的轮廓槽中，当圆柱凸轮8转动时，可带动驱动杆6进行直线运动，所述圆柱凸轮8通过设于两端部的支撑轴转动安装在左立板2与右立板2-1之间，两个支撑轴均通过转动轴承9与左立板2及其右立板2-1连接，且左端的支撑轴上设有第一锥齿轮10，两块所述支撑立板1之间还设有一根驱动轴7，所述驱动轴7上镜像安装有两个第二锥齿轮11，且第二锥齿轮11与驱动组件中的第一锥齿轮10一一对应，对应的第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，所述步进电机12安装在其中一块所述支撑立板1的外壁上，驱动轴7的端部与步进电机12的驱动端连接，当步进电机12在转动时，通过驱动轴7带动两个第二锥齿轮11同步转动，第二锥齿轮11将动力传输至第一锥齿轮10，从而带动两个圆柱凸轮8同步转动，两根驱动杆6进行同步直线运动，从而带动载物平台在行走导轨3上进行直线运动，所述载物平台14的上端设有玻璃板加工用定位机构，所述玻璃板加工用定位机构由相向设置的两个夹紧组件构成，所述夹紧组件由底座16、直线驱动组件15及其夹板17组成，所述底座16紧固安装在载物平台14的上端，所述直线驱动组件15安装在底座16的外壁上，且直线驱动组件15的驱动端贯穿底座16，所述夹板17紧固安装在直线驱动组件16的驱动端，当将玻璃板放置在载物平台14上时，启动直线驱动组件15使其伸缩端展开，这样两块夹板17相向运动，从而将玻璃板定位在载物平台14上。

[0022] 在本实施例中，所述导向座4与右立板2-1之间的距离小于导向座4与左立板2之间的距离。

[0023] 在本实施例中，所述驱动杆6的主体形状为L型，驱动杆6的右端与载物平台的下端面紧固连接。

[0024] 在本实施例中，所述直线驱动组件15为伸缩电缸。

[0025] 在本实施例中，所述圆柱凸轮8的外壁上的轮廓槽的底部为曲面。

[0026] 本发明在使用过程中，其支撑立板1的末端位于玻璃板加工室内，载物平台14通过直线驱动机构驱动其在行走导轨3上进行直线运动，在对玻璃板进行上料过程中，利用直线驱动机构驱动载物平台14移动至行走导轨3的左端，对玻璃板进行上料，并利用玻璃板加工用定位机构将玻璃板定位在载物平台14上，然后利用直线驱动机构将载物平台14沿着行走导轨3驱动至玻璃板加工室内，待玻璃板加工室内的加工机械手对玻璃板完成加工后，再将载物平台14从玻璃板加工室内移出即可，在本发明中，通过一个步进电机12来同时驱动两个圆柱凸轮8运动，提高了载物平台14运行的稳定性，通过在载物平台14上设置夹紧组件，可对玻璃板进行稳定的定位，提高了玻璃板加工的质量，可通过直线驱动组件来控制夹板17之间的间距，可以调整两块夹板17之间的距离，可对不同尺寸的玻璃板进行定位。

[0027] 本发明结构简单，载物平台可在行走导轨中直线移动，便于对玻璃板进行上下料操作，通过在载物平台上设置夹紧组件，可对玻璃板进行稳定的定位，提高了玻璃板的加工效率和加工质量。

[0028] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

[0012] 图1为本发明的结构示意图；

[0013] 图2为图1中A处的放大图；

[0014] 图3为图1中B处的放大图；

[0015] 图4为载物平台的局部示意图；

[0016] 图5为载物平台的俯视图；

[0017] 其中：1—支撑立板，2-左立板，2-1-右立板，3-行走导轨，4-导向座，5-驱动短轴，6-驱动杆，7-驱动轴，8-圆柱凸轮，9-转动轴承，10-第一锥齿轮，11-第二锥齿轮，12-步进电机，13-导孔，14-载物平台，15-直线驱动组件，16-底座，17-夹板，18-滚轮。