[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例：如图1～6所示，炼钢厂用带有超声波深度检测的沉淀池污泥处理装置，包括支撑组件、送泥组件、传动组件、隔离组件、排泥组件，支撑组件位于整套装置的外侧，起到保护与支撑其他部件的作用，支撑组件内设置有送泥组件，送泥组件起到彻底传送污泥的作用，支撑组件顶端设置有传动组件，传动组件起到控制隔离组件的作用，支撑组件中部设置有隔离组件，隔离组件起到将污泥与水隔离的作用，支撑组件一端设置有排泥组件，排泥组件起到将污泥排出的作用。
[0029] 支撑组件包括壳体101、排泥槽102、第一辅助板103、第二辅助板104，壳体101位于整套装置的最外层，壳体101侧壁底端开设有排泥槽102，壳体101内侧壁上固定安装有第一辅助板103，壳体101内侧壁上固定安装有第二辅助板104，第二辅助板104与第一辅助板103位置相对。
[0030] 送泥组件包括送泥传动轴201、固定衔接板202、弹簧合页203、活动刮泥板204、第一挡泥折栅205、橡胶减震块206，壳体101内侧壁上通过转轴旋转安装有送泥传动轴201，送泥传动轴201侧壁上固定安装有固定衔接板202，固定衔接板202远离送泥传动轴201一端侧壁上固定安装有弹簧合页203，弹簧合页203远离固定衔接板202一端固定安装有活动刮泥板204，固定衔接板202侧壁上固定安装有第一挡泥折栅205，第一挡泥折栅205远离固定衔接板202一端与活动刮泥板204固定连接，固定衔接板202远离送泥传动轴201一端固定安装有橡胶减震块206，活动刮泥板204靠近弹簧合页203一端固定安装有橡胶减震块206，电机带动送泥传动轴201转动，送泥传动轴201带动固定衔接板202转动，活动刮泥板204在受力较小时会在弹簧合页203的弹性支撑下与固定衔接板202处于一条直线上，对污泥进行搅动，使浅层污泥与水混合，有利于污泥高效排出，当活动刮泥板204旋转至壳体101底部时，壳体101对活动刮泥板204的反作用推力会将活动刮泥板204推动，使活动刮泥板204以弹簧合页203为轴旋转，在活动刮泥板204在弯折的状态下继续跟随固定衔接板202旋转移动，活动刮泥板204会对沉积在壳体101底部的高密度污泥进行刮动，使装置内污泥清理更为彻底，第一挡泥折栅205起到阻挡污泥的作用，防止污泥进入弹簧合页203附近，使装置产生堵塞现象，活动刮泥板204重新旋转至高位置时，脱离壳体101的作用力，活动刮泥板204在弹簧合页203的作用下重新恢复初始状态，橡胶减震块206能够有效减小活动刮泥板204弹回时的振动撞击，对设备保养有益。
[0031] 传动组件包括开关槽301、旋转盘302、推拉开合闸303、连杆304、第一轮齿板305、动力槽306、第一齿轮307、第二轮齿板308，壳体101侧壁顶端开设有开关槽301，开关槽301内部通过转轴旋转安装有旋转盘302，旋转盘302外侧壁上固定安装有推拉开合闸303，旋转盘302侧壁上转动安装有连杆304，连杆304远离旋转盘302一端转动安装有第一轮齿板305，开关槽301下方开设有动力槽306，动力槽306侧壁上通过转轴转动安装有第一齿轮307，第一轮齿板305靠近第一齿轮307一端开设有轮齿，第一轮齿板305的轮齿与第一齿轮307相互啮合，壳体101侧壁内开设有槽道，槽道内安装有第二轮齿板308，第二轮齿板308上端开设有轮齿，第二轮齿板308的轮齿与第一齿轮307相互啮合，隔离组件包括第二齿轮401、连接轴402、隔离叶片403，壳体101内侧壁内转动安装有连接轴402，连接轴402上固定安装有第二齿轮401，第二齿轮401与第二轮齿板308上的轮齿相互啮合，连接轴402两端与壳体101相对两内壁转动连接，连接轴402靠近上固定安装有隔离叶片403，当工作人员观察到沉淀污泥厚度较大时，可扳动推拉开合闸303使旋转盘302旋转，旋转盘302旋转带动连杆304向斜上方运动，连杆304带动第一轮齿板305沿动力槽306槽孔方向竖直向上运动，第一轮齿板305利用轮齿带动第一齿轮307旋转，第一齿轮307旋转带动第二轮齿板308向靠近第一轮齿板305方向移动，第二轮齿板308利用轮齿顺次带动第二齿轮401、连接轴402、隔离叶片403顺时针旋转，直至隔离叶片403与相邻的隔离叶片403相互贴合，位于边缘的两个隔离叶片
403分别与第二辅助板104、第一辅助板103贴合，此时隔离叶片403将装置内部分隔成两层，隔离叶片403上方为水域层，隔离叶片403下方为污泥层，隔离叶片403将污泥与水分隔开来，使污泥排出时不会对上层水造成影响，使上层水仍然保持清洁。
[0032] 排泥组件包括传送组件、单向减压组件，传送组件位于排泥组件外侧，传送组件起到将污泥拨动传送出装置的作用，传送组件侧方设置有单向减压组件，单向减压组件起到减小排泥组件推泥压力的作用。
[0033] 传送组件包括排泥传动柱501、排泥板减压槽502、排泥板503、活动滑槽504、活动滑块505、减压板506、第二挡泥折栅507，排泥槽102内通过转轴旋转安装有排泥传动柱501，排泥传动柱501上开设有若干个排泥板减压槽502，排泥板减压槽502内部铰接安装有排泥板503，排泥板503侧壁上固定安装有第二挡泥折栅507，第二挡泥折栅507远离排泥板503一端与排泥板减压槽502开口边缘固定连接，排泥板503侧壁上开设有活动滑槽504，活动滑槽504内滑动安装有活动滑块505，活动滑块505远离活动滑槽504一端转动安装有减压板506，排泥槽102上固定安装有阀门，当污泥被打散后，操作人员打开阀门，并控制电机通过转轴带动排泥传动柱501转动，排泥传动柱501沿图1逆时针方向转动，排泥传动柱501转动带动排泥板503转动，排泥板503将活动刮泥板204逐级拨动过来的底层浓稠污泥向上铲起，排泥板503携带污泥传送至最高点后，黏连在排泥板503上的污泥容易残留堆积，会产生难以从排泥板503上脱落的现象，因为排泥板503通过活动滑槽504与活动滑块505滑动连接，所以活动滑块505在活动滑槽504的活动范围内，排泥板503只会受到很小的来自活动滑块505的摩擦阻力，排泥板503从最高点继续旋转，在排泥板503与污泥共同的重力作用下，排泥板
503会突然下落，活动滑块505也从活动滑槽504一端快速移动至另一端，排泥板503的快速运动进而快速停止，使得粘连在排泥板503上的污泥在惯性作用下被震落，使得排泥板503上不易受污泥黏连，有效保持了装置清洁度，使排泥板503每次与污泥接触都能铲起足够多的污泥，提高了排污效率，也降低了电机负载，第二挡泥折栅507起到防止污泥进入排泥板减压槽502内部的作用，防止装置产生堵塞。
[0034] 单向减压组件包括减压槽601、减压柱602、第一推力轴承603、旋转固定板604、张力弹簧605、第二推力轴承606、传力条607、滚珠608、螺旋滚珠槽609，排泥板减压槽502侧壁上开设有减压槽601，减压槽601远离排泥板减压槽502一端固定安装有减压柱602，减压板506远离活动滑块505一端固定安装有第一推力轴承603，第一推力轴承603远离减压板506一端固定安装有旋转固定板604，旋转固定板604远离第一推力轴承603一端固定安装有张力弹簧605，张力弹簧605远离旋转固定板604一端固定安装有第二推力轴承606，第二推力轴承606远离张力弹簧605一端与减压柱602固定连接，减压柱602侧壁上开设有螺旋滚珠槽
609，旋转固定板604远离第一推力轴承603一端边缘固定安装有传力条607，传力条607远离旋转固定板604一端固定安装有滚珠608，滚珠608与螺旋滚珠槽609滚动连接，在排泥板503刚与污泥接触时，污泥必然会对排泥板503产生很大的反向作用力，使电机负载突然增加，电机高频率受到大阻力，会使电机的使用寿命大大降低，严重了还会使电机直接罢工，对正常的排污流程造成影响，本装置在排泥板503刚与污泥接触时，排泥板503会在排泥板减压槽502中向污泥反方向移动，起到缓冲作用，排泥板503依次推动活动滑块505、减压板506、第一推力轴承603、旋转固定板604、传力条607、滚珠608,滚珠608受力沿螺旋滚珠槽609槽道方向做滚动摩擦运动，滚珠608与螺旋滚珠槽609的设计使排泥板503受到移动阻力，将排泥板503的移动推力转换为滚珠608在螺旋滚珠槽609内旋转移动的摩擦力，使推力路径被延长，排泥板503受阻降低移动速度，使得排泥板503在缓冲污泥反推力的同时，不会被反推力撞击到排泥板减压槽502侧壁上，能够更有效的避免排泥板503以及电机损坏，排泥板503旋转将污泥抖落后，在张力弹簧605的张力作用与螺旋滚珠槽609的摩擦力作用下，排泥板
503缓慢恢复原始状态。
[0035] 壳体101侧壁内固定安装有若干个电机，连接轴402、送泥传动轴201、排泥传动柱501通过电机带动旋转。
[0036] 第一辅助板103底端固定安装有超声波距离传感器，壳体101外侧壁上固定安装有PLC控制器，超声波距离传感器通过电线与PLC控制器电性连接，电机与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外界电源电性连接。
[0037] 工作原理：
[0038] 将本装置嵌入炼钢厂污泥沉淀池池底，使沉淀池沉淀的污泥全部落入本装置内部，也可使用本装置直接代替污泥沉淀池，使用将本装置嵌入沉淀池的方案时，更改PLC控制器的安装位置在沉淀池外部，超声波距离传感器对装置底部沉淀污泥进行距离检测并显示，当工作人员观察到沉淀污泥厚度较大时，可扳动推拉开合闸303使旋转盘302旋转，旋转盘302旋转带动连杆304向斜上方运动，连杆304带动第一轮齿板305沿动力槽306槽孔方向竖直向上运动，第一轮齿板305利用轮齿带动第一齿轮307旋转，第一齿轮307旋转带动第二轮齿板308向靠近第一轮齿板305方向移动，第二轮齿板308利用轮齿顺次带动第二齿轮401、连接轴402、隔离叶片403顺时针旋转，直至隔离叶片403与相邻的隔离叶片403相互贴合，位于边缘的两个隔离叶片403分别与第二辅助板104、第一辅助板103贴合，此时隔离叶片403将装置内部分隔成两层，隔离叶片403上方为水域层，隔离叶片403下方为污泥层，隔离叶片403将污泥与水分隔开来，使污泥排出时不会对上层水造成影响，使上层水仍然保持清洁；
[0039] 然后利用PLC控制器启动装置内部所有电机，电机带动送泥传动轴201转动，送泥传动轴201带动固定衔接板202转动，活动刮泥板204在受力较小时会在弹簧合页203的弹性支撑下与固定衔接板202处于一条直线上，对污泥进行搅动，使浅层污泥与水混合，有利于污泥高效排出，当活动刮泥板204旋转至壳体101底部时，壳体101对活动刮泥板204的反作用推力会将活动刮泥板204推动，使活动刮泥板204以弹簧合页203为轴旋转，在活动刮泥板204在弯折的状态下继续跟随固定衔接板202旋转移动，活动刮泥板204会对沉积在壳体101底部的高密度污泥进行刮动，使装置内污泥清理更为彻底，第一挡泥折栅205起到阻挡污泥的作用，防止污泥进入弹簧合页203附近，使装置产生堵塞现象，活动刮泥板204重新旋转至高位置时，脱离壳体101的作用力，活动刮泥板204在弹簧合页203的作用下重新恢复初始状态，橡胶减震块206能够有效减小活动刮泥板204弹回时的振动撞击，对设备保养有益；
[0040] 排泥槽102上固定安装有阀门，当污泥被打散后，操作人员打开阀门，并控制电机通过转轴带动排泥传动柱501转动，排泥传动柱501沿图1逆时针方向转动，排泥传动柱501转动带动排泥板503转动，排泥板503将活动刮泥板204逐级拨动过来的底层浓稠污泥向上铲起，排泥板503携带污泥传送至最高点后，黏连在排泥板503上的污泥容易残留堆积，会产生难以从排泥板503上脱落的现象，因为排泥板503通过活动滑槽504与活动滑块505滑动连接，所以活动滑块505在活动滑槽504的活动范围内，排泥板503只会受到很小的来自活动滑块505的摩擦阻力，排泥板503从最高点继续旋转，在排泥板503与污泥共同的重力作用下，排泥板503会突然下落，活动滑块505也从活动滑槽504一端快速移动至另一端，排泥板503的快速运动进而快速停止，使得粘连在排泥板503上的污泥在惯性作用下被震落，使得排泥板503上不易受污泥黏连，有效保持了装置清洁度，使排泥板503每次与污泥接触都能铲起足够多的污泥，提高了排污效率，也降低了电机负载，第二挡泥折栅507起到防止污泥进入排泥板减压槽502内部的作用，防止装置产生堵塞；
[0041] 在排泥板503刚与污泥接触时，污泥必然会对排泥板503产生很大的反向作用力，使电机负载突然增加，电机高频率受到大阻力，会使电机的使用寿命大大降低，严重了还会使电机直接罢工，对正常的排污流程造成影响，本装置在排泥板503刚与污泥接触时，排泥板503会在排泥板减压槽502中向污泥反方向移动，起到缓冲作用，排泥板503依次推动活动滑块505、减压板506、第一推力轴承603、旋转固定板604、传力条607、滚珠608,滚珠608受力沿螺旋滚珠槽609槽道方向做滚动摩擦运动，滚珠608与螺旋滚珠槽609的设计使排泥板503受到移动阻力，将排泥板503的移动推力转换为滚珠608在螺旋滚珠槽609内旋转移动的摩擦力，使推力路径被延长，排泥板503受阻降低移动速度，使得排泥板503在缓冲污泥反推力的同时，不会被反推力撞击到排泥板减压槽502侧壁上，能够更有效的避免排泥板503以及电机损坏，排泥板503旋转将污泥抖落后，在张力弹簧605的张力作用与螺旋滚珠槽609的摩擦力作用下，排泥板503缓慢恢复原始状态。
[0042] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
