实施方案
[0023] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种芯片的标签流水化制备设备，应用在芯片的制造过程中；本发明芯片的标签流水化制备设备，用于实现芯片的自动化输送和制造。
[0024] 图1是本发明芯片的标签流水化制备设备的总体结构示意图，图2、3是本发明芯片的标签流水化制备设备的汇合轨道的结构示意图，图4是本发明芯片的标签流水化制备设备的接纳输送线的结构示意图。
[0025] 一种芯片的标签流水化制备设备，包括：用于输出芯片体7的汇合轨道103、用于接纳芯片体7的接纳输送线140、用于整理并搬运芯片体7的旋转机械手130、用于对芯片体7的进行标签印刷的印刷机构155、用于对芯片体7的位置进行校正的摆正机构145；
[0026] 所述印刷机构155包括：印刷支架167、印刷头上下运动机构156、图案送出机构157，所述印刷头上下运动机构156、图案送出机构157固连于所述印刷支架167，所述印刷头上下运动机构156驱动印刷头165进行上下运动，所述图案送出机构157用于为所述印刷头
165提供图案；所述印刷头上下运动机构156包括：印刷头上下气缸160、印刷头导轨161、印刷头基板162、栅格板163、对射传感器164、印刷头165、印刷头滑块166，所述印刷头上下气缸160的气缸体、印刷头滑块166固连于所述印刷支架167，所述印刷头导轨161活动连接于所述印刷头滑块166，所述印刷头导轨161的一端固连于所述印刷头基板162，所述印刷头上下气缸160的活塞杆的末端固连于所述印刷头基板162，所述印刷头165固连于所述印刷头基板162的下部；所述栅格板163固连于所述印刷头基板162，所述对射传感器164固连于所述印刷支架167，所述栅格板163和对射传感器164相匹配；所述图案送出机构157包括：油壶
170、图案滑板171、图案气缸172、油壶挡板173，所述图案滑板171通过直线导轨活动连接于所述印刷支架167，所述图案气缸172的活塞杆的末端固连于所述图案滑板171，所述油壶
170活动连接于所述图案滑板171，所述油壶挡板173固连于所述印刷支架167，所述油壶挡板173用于防止所述油壶170被所述图案滑板171带走。
[0027] 更具体地，所述摆正机构145包括：前限位挡板146、前挡板气缸147、V型凹槽148、侧推挡板149、侧推气缸150，所述前挡板气缸147的活塞杆的末端固连于所述前限位挡板146，在所述前限位挡板146的前方设置有所述V型凹槽148，所述V型凹槽148和所述前限位挡板146相匹配；所述侧推气缸150的活塞杆的末端固连于所述侧推挡板149，所述侧推挡板
149用于将芯片体7整齐地对齐。
[0028] 更具体地，所述汇合轨道103包括：轨道支架112、传送带113、一号校正气缸114、二号校正气缸115、三号校正气缸116、传送带电机117、传送联轴器118、半边支架119、排除气缸120、排除推板121、导向块122，所述轨道支架112固连于所述工作台65，所述传送带113活动连接于所述轨道支架112，所述传送带电机117通过所述传送联轴器118驱动所述输送带113运动；所述轨道支架112上设置有用于校正芯片体7的位置的一号校正气缸114、二号校正气缸115、三号校正气缸116；在所述轨道支架112的末端设置有所述半边支架119，所述半边支架119托住芯片体7的两端，所述半边支架119的中间设置有用于通过所述旋转机械手
130的通道；所述排除气缸120的气缸体、导向块122固连于所述轨道支架112，所述排除推板
121活动连接于所述导向块122，所述排除推板121固连于所述排除气缸120活塞杆的末端，在所述排除推板121上设置有可以容纳芯片体7的推料腔体123。
[0029] 所述接纳输送线140包括：接纳支架141、副输送带142，所述副输送带142活动连接于所述接纳支架141上，所述副输送带142的数量为两个，所述副输送带142成并列布置，所述副输送带142的中间设置有用于通过所述旋转机械手130的通道；
[0030] 所述旋转机械手130包括：回转电机131、凸轮分割器132、回转法兰133、回转支架134、旋转手臂135，所述凸轮分割器132的壳体固连于所述回转支架134，所述回转电机131的输出轴固连于所述凸轮分割器132的输入轴，所述回转法兰133固连于所述凸轮分割器
132的输出法兰上；所述凸轮分割器132在所述回转电机131的驱动下每次转动九十度；所述旋转手臂135的数量为四个，径向均布于所述回转法兰133上，所述旋转手臂135阵列有真空吸盘。
[0031] 所述旋转手臂135从所述半边支架119的下部向所述半边支架119的上部运动，并将位于所述半边支架119的芯片体7吸住；所述旋转手臂135达到所述副输送带142的上部，所述旋转手臂135释放芯片体7，芯片体7落于所述副输送带142上。
[0032] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明芯片的标签流水化制备设备较有代表性的例子。显然，本发明芯片的标签流水化制备设备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明芯片的标签流水化制备设备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明芯片的标签流水化制备设备的保护范围。
