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一种牛肉筋膜舒展式剔除装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-08
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-05-04
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-09-30
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-08
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011420395.2 申请日 2020-12-08
公开/公告号 CN112655741B 公开/公告日 2022-09-30
授权日 2022-09-30 预估到期日 2040-12-08
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A22C17/00A22C17/02 主分类号 A22C17/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 7 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN210094498U、CN207767414U、CN210094499U、CN211608071U、CN211510417U、CN205321057U、CN209073363U 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张世祥 当前专利权人 张世祥
发明人 张志杰 第一发明人 张志杰
地址 浙江省宁波市慈溪市北二环东路与镇东路交汇处安邦郡园12-403 邮编 315300
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省宁波市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
广州中粤知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
杨毅宇
摘要
本发明涉及一种牛肉领域,尤其涉及一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。技术问题:提供一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。技术方案如下:一种牛肉筋膜舒展式剔除装置,包括有安装机底板、安装机架、运行控制屏和升降移动控制系统等;安装机架与升降移动控制系统相连接;运行控制屏与安装机架相连接;升降移动控制系统,升降移动控制系统下方与固定舒展系统相连接。本发明实现了对牛肉的拨动舒展,使牛肉表面的筋膜沿着牛肉的筋肉方向平展开来,同时避免了连续切割过程中将筋膜切断后需要进行二次切割的问题,在筋膜平铺开来之后将筋膜剔除的效果。
  • 摘要附图
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图1
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图2
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图3
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图4
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图5
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图6
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
  • 说明书附图:图7
    一种牛肉筋膜舒展式剔除装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-09-30 授权
2 2022-09-02 专利申请权的转移 登记生效日: 2022.08.19 申请人由张志杰变更为张世祥 地址由641000 四川省内江市东兴区西胜路227号3号楼602室变更为315300 浙江省宁波市慈溪市北二环东路与镇东路交汇处安邦郡园12-403
3 2021-05-04 实质审查的生效 IPC(主分类): A22C 17/00 专利申请号: 202011420395.2 申请日: 2020.12.08
4 2021-04-16 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种牛肉筋膜舒展式剔除装置,包括有:
安装机底板(1),安装机底板(1)与安装机架(2)进行焊接;
安装机架(2),安装机架(2)与升降移动控制系统(4)相连接;
运行控制屏(3),运行控制屏(3)与安装机架(2)相连接;
其特征是:还包括有:
升降移动控制系统(4),升降移动控制系统(4)下方与固定舒展系统(5)相连接;
固定舒展系统(5),固定舒展系统(5)下方与安装机底板(1)相连接;
筋膜剔除系统(6),筋膜剔除系统(6)上方与升降移动控制系统(4)相连接;
升降移动控制系统(4)包括有:
电动升降柱(401),电动升降柱(401)上方与安装机架(2)进行螺栓连接;顶部集合板(402),顶部集合板(402)上方与电动升降柱(401)进行螺栓连接;
第一电动滑轨(403),第一电动滑轨(403)上方与顶部集合板(402)进行螺栓连接,第一电动滑轨(403)下方依次与固定舒展系统(5)和筋膜剔除系统(6)相连接;
第二电动滑轨(404),第二电动滑轨(404)上方与顶部集合板(402)进行螺栓连接,第二电动滑轨(404)下方依次与固定舒展系统(5)和筋膜剔除系统(6)相连接;
固定舒展系统(5)包括有:
第一滑动架板(501),第一滑动架板(501)上方与第一电动滑轨(403)进行滑动连接;
第一安装架板(502),第一安装架板(502)与第一滑动架板(501)进行螺栓连接,第一安装架板(502)与第二滑动架板(503)进行螺栓连接;
第二滑动架板(503),第二滑动架板(503)上方与第二电动滑轨(404)进行滑动连接;
滑动转轴杆(504),滑动转轴杆(504)与第一滑动架板(501)进行转动连接,滑动转轴杆(504)与第二滑动架板(503)进行转动连接;
第一锥齿轮(505),第一锥齿轮(505)内侧与滑动转轴杆(504)进行传动连接;
第一轴承架板(506),第一轴承架板(506)内侧与第一锥齿轮(505)进行转动连接;
第一电动滑座(507),第一电动滑座(507)上方与第一轴承架板(506)进行螺栓连接;
第三电动滑轨(508),第三电动滑轨(508)上方与第一电动滑座(507)进行滑动连接;
第二锥齿轮(509),第二锥齿轮(509)与第一锥齿轮(505)进行啮合;
第一连轴板(5010),第一连轴板(5010)与第二锥齿轮(509)进行固接,第一连轴板(5010)与第一电动滑座(507)进行转动连接;
第一控制杆(5011),第一控制杆(5011)与第一连轴板(5010)进行转动连接;
连接滑块(5012),连接滑块(5012)与第一控制杆(5011)进行固接;
第一衔接板(5013),第一衔接板(5013)与连接滑块(5012)进行滑动连接,第一衔接板(5013)上方与第一电动滑座(507)进行转动连接;
烘烤喷头(5014),烘烤喷头(5014)与第一电动滑座(507)相连接;
振动舒展机构(5015),振动舒展机构(5015)上方与第一衔接板(5013)相连接;
第一固定轴座(5016),第一固定轴座(5016)上方与第一安装架板(502)相连接;
第一弧形夹板(5017),第一弧形夹板(5017)与第一固定轴座(5016)进行转动连接;
第二弧形夹板(5018),第二弧形夹板(5018)与第一固定轴座(5016)进行转动连接;
第一限位弹簧(5019),第一限位弹簧(5019)一侧与第一弧形夹板(5017)相连接,并且第一限位弹簧(5019)另一侧与第二弧形夹板(5018)相连接;
第一波浪夹杆(5020),第一波浪夹杆(5020)与第一弧形夹板(5017)进行转动连接;
第二波浪夹杆(5021),第二波浪夹杆(5021)与第二弧形夹板(5018)进行转动连接;
第三弧形夹板(5022),第三弧形夹板(5022)与第一波浪夹杆(5020)进行转动连接;
第四弧形夹板(5023),第四弧形夹板(5023)与第二波浪夹杆(5021)进行转动连接;
第二固定轴座(5024),第二固定轴座(5024)上方与第一安装架板(502)相连接,第二固定轴座(5024)与第三弧形夹板(5022)进行转动连接,第二固定轴座(5024)与第四弧形夹板(5023)进行转动连接;
第二限位弹簧(5025),第二限位弹簧(5025)一侧与第三弧形夹板(5022)相连接,并且第二限位弹簧(5025)另一侧与第四弧形夹板(5023)相连接;
第一平齿轮(5026),第一平齿轮(5026)轴心与滑动转轴杆(504)进行固接;
第二平齿轮(5027),第二平齿轮(5027)上方与第一平齿轮(5026)进行啮合,第二平齿轮(5027)与第二轴承架板(5028)进行转动连接;
第二轴承架板(5028),第二轴承架板(5028)下方与安装机底板(1)相连接;
第一传动轮(5029),第一传动轮(5029)轴心与第二平齿轮(5027)进行固接;
第二传动轮(5030),第二传动轮(5030)外环面通过皮带与第一传动轮(5029)进行传动连接;
动力电机(5031),动力电机(5031)输出轴与第二传动轮(5030)进行固接,动力电机(5031)上方与安装机底板(1)进行螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉筋膜舒展式剔除装置,其特征在于:筋膜剔除系统(6)包括有:
第一集合板(601),第一集合板(601)上方一侧与第一电动滑轨(403)进行滑动连接,并且第一集合板(601)上方另一侧与第二电动滑轨(404)进行滑动连接;
加气针管(602),加气针管(602)与第一集合板(601)进行螺栓连接;
第一固定架板(603),第一固定架板(603)上方与第一集合板(601)进行螺栓连接;
第二固定架板(604),第二固定架板(604)上方与第一集合板(601)进行螺栓连接;
第三平齿轮(605),第三平齿轮(605)与第二固定架板(604)进行转动连接;
第三锥齿轮(606),第三锥齿轮(606)轴心与第三平齿轮(605)进行固接;
第四锥齿轮(607),第四锥齿轮(607)与第三锥齿轮(606)进行啮合,第四锥齿轮(607)与第一轴承架条(6012)进行转动连接;
第三传动轮(608),第三传动轮(608)轴心与第四锥齿轮(607)进行固接;
第四传动轮(609),第四传动轮(609)外环面通过皮带与第三传动轮(608)进行传动连接;
第一转轴杆(6010),第一转轴杆(6010)外表面与第四传动轮(609)进行固接,第一转轴杆(6010)与第一轴承架条(6012)进行转动连接;
第五传动轮(6011),第五传动轮(6011)轴心与第一转轴杆(6010)进行固接;
第一轴承架条(6012),第一轴承架条(6012)一侧与第一固定架板(603)进行焊接,并且第一轴承架条(6012)另一侧与第二固定架板(604)进行焊接;
第六传动轮(6013),第六传动轮(6013)外环面通过皮带与第五传动轮(6011)进行传动连接;
第二转轴杆(6014),第二转轴杆(6014)与第一轴承架条(6012)进行转动连接,第二转轴杆(6014)外表面与第六传动轮(6013)进行固接;
第一丝杆(6015),第一丝杆(6015)上方与第二转轴杆(6014)进行固接;
第二丝杆(6016),第二丝杆(6016)上方与第一转轴杆(6010)进行固接;内螺纹下压板(6017),内螺纹下压板(6017)依次与第一丝杆(6015)和第二丝杆(6016)进行传动连接;
第一连轴条(6018),第一连轴条(6018)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接;
第二连轴条(6019),第二连轴条(6019)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接;
第三连轴条(6020),第三连轴条(6020)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接;
第四连轴条(6021),第四连轴条(6021)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接;
第一异形夹板(6022),第一异形夹板(6022)与第一连轴条(6018)进行转动连接,第一异形夹板(6022)与第四连轴条(6021)进行转动连接;
第二异形夹板(6023),第二异形夹板(6023)与第二连轴条(6019)进行转动连接,第二异形夹板(6023)与第三连轴条(6020)进行转动连接;
第四电动滑轨(6024),第四电动滑轨(6024)一侧与第一固定架板(603)进行螺栓连接,并且第四电动滑轨(6024)另一侧与第二固定架板(604)进行螺栓连接;
第二电动滑座(6025),第二电动滑座(6025)与第四电动滑轨(6024)进行滑动连接;
第一电动推杆(6026),第一电动推杆(6026)上方与第二电动滑座(6025)进行螺栓连接;
转动限位环(6027),转动限位环(6027)与第一电动推杆(6026)相连接;控制轴柱(6028),控制轴柱(6028)外表面与转动限位环(6027)进行转动连接;
分离刀(6029),分离刀(6029)与控制轴柱(6028)进行焊接;
控制拉杆(6030),控制拉杆(6030)与控制轴柱(6028)进行焊接;
控制拉簧(6031),控制拉簧(6031)与控制拉杆(6030)相连接;
限位控制滑环(6032),限位控制滑环(6032)下方与控制拉簧(6031)相连接;
波浪滑柱(6033),波浪滑柱(6033)外表面与限位控制滑环(6032)进行滑动连接,波浪滑柱(6033)一侧与第一固定架板(603)进行固接,并且波浪滑柱(6033)另一侧与第二固定架板(604)进行固接;
伸缩限位杆(6034),伸缩限位杆(6034)与限位控制滑环(6032)相连接,伸缩限位杆(6034)上方与第二电动滑座(6025)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛肉筋膜舒展式剔除装置,其特征在于:振动舒展机构(5015)包括有:
安装盒(501501),安装盒(501501)上方与第一衔接板(5013)相连接;
振动拨板(501502),振动拨板(501502)与安装盒(501501)进行插接;动力传导板(501503),动力传导板(501503)与振动拨板(501502)相连接;
矩形拉簧(501504),矩形拉簧(501504)与安装盒(501501)相连接,矩形拉簧(501504)与动力传导板(501503)相连接;
振动电机(501505),振动电机(501505)与动力传导板(501503)进行螺栓连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种牛肉领域,尤其涉及一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。

背景技术

[0002] 牛肉,指从牛身上获得的肉,为常见的肉品之一,来源可以是奶牛、公牛、小母牛,牛的肌肉部分可以切成牛排、牛肉块或牛仔骨,也可以与其他的肉混合做成香肠或血肠,其他部位可食用的还有牛尾、牛肝、牛舌、牛百叶、牛胰腺、牛胸腺、牛心、牛脑、牛肾、牛鞭,牛肠也可以吃,不过常用来做香肠衣,牛骨可用做饲料。
[0003] 目前,现有技术中在牛肉进行处理过程中,部分牛肉表面存在大量筋膜,筋膜在牛肉进行烹饪前要被用刀剔除,如若肉块较小直接进行手动切割即可,但是在对屠宰之后大块牛肉的处理过程中,由于牛肉此时堆放变形,导致其表面的筋膜并不平整,此时人工进行切割分离,此时筋膜扭曲,同时肉不平整,在人工进行切割剔除时,需要实时手动控制切割的方向,同时要对体积较大的头进行调整,切割费时费力,并且由于筋膜并不平整,在人工进行切割分离过程中,人手发力精准度较差,会存在将筋膜切断的情况,此时需要进行重复切割,效率低下。
[0004] 针对上述问题,我们提出了一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术中在牛肉进行处理过程中,部分牛肉表面存在大量筋膜,筋膜在牛肉进行烹饪前要被用刀剔除,如若肉块较小直接进行手动切割即可,但是在对屠宰之后大块牛肉的处理过程中,由于牛肉此时堆放变形,导致其表面的筋膜并不平整,此时人工进行切割分离,此时筋膜扭曲,同时肉不平整,在人工进行切割剔除时,需要实时手动控制切割的方向,同时要对体积较大的头进行调整,切割费时费力,并且由于筋膜并不平整,在人工进行切割分离过程中,人手发力精准度较差,会存在将筋膜切断的情况,此时需要进行重复切割,效率低下的缺点,技术问题:提供一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。
[0006] 技术方案如下:一种牛肉筋膜舒展式剔除装置,包括有:
[0007] 安装机底板,安装机底板与安装机架进行焊接;
[0008] 安装机架,安装机架与升降移动控制系统相连接;
[0009] 运行控制屏,运行控制屏与安装机架相连接;
[0010] 升降移动控制系统,升降移动控制系统下方与固定舒展系统相连接;
[0011] 固定舒展系统,固定舒展系统下方与安装机底板相连接;
[0012] 筋膜剔除系统,筋膜剔除系统上方与升降移动控制系统相连接。
[0013] 可选地,升降移动控制系统包括有:
[0014] 电动升降柱,电动升降柱上方与安装机架进行螺栓连接;
[0015] 顶部集合板,顶部集合板上方与电动升降柱进行螺栓连接;
[0016] 第一电动滑轨,第一电动滑轨上方与顶部集合板进行螺栓连接,第一电动滑轨下方依次与固定舒展系统和筋膜剔除系统相连接;
[0017] 第二电动滑轨,第二电动滑轨上方与顶部集合板进行螺栓连接,第二电动滑轨下方依次与固定舒展系统和筋膜剔除系统相连接。
[0018] 可选地,固定舒展系统包括有:
[0019] 第一滑动架板,第一滑动架板上方与第一电动滑轨进行滑动连接;
[0020] 第一安装架板,第一安装架板与第一滑动架板进行螺栓连接,第一安装架板与第二滑动架板进行螺栓连接;
[0021] 第二滑动架板,第二滑动架板上方与第二电动滑轨进行滑动连接;
[0022] 滑动转轴杆,滑动转轴杆与第一滑动架板进行转动连接,滑动转轴杆与第二滑动架板进行转动连接;
[0023] 第一锥齿轮,第一锥齿轮内侧与滑动转轴杆进行传动连接;
[0024] 第一轴承架板,第一轴承架板内侧与第一锥齿轮进行转动连接;
[0025] 第一电动滑座,第一电动滑座上方与第一轴承架板进行螺栓连接;
[0026] 第三电动滑轨,第三电动滑轨上方与第一电动滑座进行滑动连接;
[0027] 第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合;
[0028] 第一连轴板,第一连轴板与第二锥齿轮进行固接,第一连轴板与第一电动滑座进行转动连接;
[0029] 第一控制杆,第一控制杆与第一连轴板进行转动连接;
[0030] 连接滑块,连接滑块与第一控制杆进行固接;
[0031] 第一衔接板,第一衔接板与连接滑块进行滑动连接,第一衔接板上方与第一电动滑座进行转动连接;
[0032] 烘烤喷头,烘烤喷头与第一电动滑座相连接;
[0033] 振动舒展机构,振动舒展机构上方与第一衔接板相连接;
[0034] 第一固定轴座,第一固定轴座上方与第一安装架板相连接;
[0035] 第一弧形夹板,第一弧形夹板与第一固定轴座进行转动连接;
[0036] 第二弧形夹板,第二弧形夹板与第一固定轴座进行转动连接;
[0037] 第一限位弹簧,第一限位弹簧一侧与第一弧形夹板相连接,并且第一限位弹簧另一侧与第二弧形夹板相连接;
[0038] 第一波浪夹杆,第一波浪夹杆与第一弧形夹板进行转动连接;
[0039] 第二波浪夹杆,第二波浪夹杆与第二弧形夹板进行转动连接;
[0040] 第三弧形夹板,第三弧形夹板与第一波浪夹杆进行转动连接;
[0041] 第四弧形夹板,第四弧形夹板与第二波浪夹杆进行转动连接;
[0042] 第二固定轴座,第二固定轴座上方与第一安装架板相连接,第二固定轴座与第三弧形夹板进行转动连接,第二固定轴座与第四弧形夹板进行转动连接;
[0043] 第二限位弹簧,第二限位弹簧一侧与第三弧形夹板相连接,并且第二限位弹簧另一侧与第四弧形夹板相连接;
[0044] 第一平齿轮,第一平齿轮轴心与滑动转轴杆进行固接;
[0045] 第二平齿轮,第二平齿轮上方与第一平齿轮进行啮合,第二平齿轮与第二轴承架板进行转动连接;
[0046] 第二轴承架板,第二轴承架板下方与安装机底板相连接;
[0047] 第一传动轮,第一传动轮轴心与第二平齿轮进行固接;
[0048] 第二传动轮,第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接;
[0049] 动力电机,动力电机输出轴与第二传动轮进行固接,动力电机上方与安装机底板进行螺栓连接。
[0050] 可选地,筋膜剔除系统包括有:
[0051] 第一集合板,第一集合板上方一侧与第一电动滑轨进行滑动连接,并且第一集合板上方另一侧与第二电动滑轨进行滑动连接;
[0052] 加气针管,加气针管与第一集合板进行螺栓连接;
[0053] 第一固定架板,第一固定架板上方与第一集合板进行螺栓连接;
[0054] 第二固定架板,第二固定架板上方与第一集合板进行螺栓连接;
[0055] 第三平齿轮,第三平齿轮与第二固定架板进行转动连接;
[0056] 第三锥齿轮,第三锥齿轮轴心与第三平齿轮进行固接;
[0057] 第四锥齿轮,第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合,第四锥齿轮与第一轴承架条进行转动连接;
[0058] 第三传动轮,第三传动轮轴心与第四锥齿轮进行固接;
[0059] 第四传动轮,第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接;
[0060] 第一转轴杆,第一转轴杆外表面与第四传动轮进行固接,第一转轴杆与第一轴承架条进行转动连接;
[0061] 第五传动轮,第五传动轮轴心与第一转轴杆进行固接;
[0062] 第一轴承架条,第一轴承架条一侧与第一固定架板进行焊接,并且第一轴承架条另一侧与第二固定架板进行焊接;
[0063] 第六传动轮,第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接;
[0064] 第二转轴杆,第二转轴杆与第一轴承架条进行转动连接,第二转轴杆外表面与第六传动轮进行固接;
[0065] 第一丝杆,第一丝杆上方与第二转轴杆进行固接;
[0066] 第二丝杆,第二丝杆上方与第一转轴杆进行固接;
[0067] 内螺纹下压板,内螺纹下压板依次与第一丝杆和第二丝杆进行传动连接;
[0068] 第一连轴条,第一连轴条与内螺纹下压板进行转动连接;
[0069] 第二连轴条,第二连轴条与内螺纹下压板进行转动连接;
[0070] 第三连轴条,第三连轴条与内螺纹下压板进行转动连接;
[0071] 第四连轴条,第四连轴条与内螺纹下压板进行转动连接;
[0072] 第一异形夹板,第一异形夹板与第一连轴条进行转动连接,第一异形夹板与第四连轴条进行转动连接;
[0073] 第二异形夹板,第二异形夹板与第二连轴条进行转动连接,第二异形夹板与第三连轴条进行转动连接;
[0074] 第四电动滑轨,第四电动滑轨一侧与第一固定架板进行螺栓连接,并且第四电动滑轨另一侧与第二固定架板进行螺栓连接;
[0075] 第二电动滑座,第二电动滑座与第四电动滑轨进行滑动连接;
[0076] 第一电动推杆,第一电动推杆上方与第二电动滑座进行螺栓连接;
[0077] 转动限位环,转动限位环与第一电动推杆相连接;
[0078] 控制轴柱,控制轴柱外表面与转动限位环进行转动连接;
[0079] 分离刀,分离刀与控制轴柱进行焊接;
[0080] 控制拉杆,控制拉杆与控制轴柱进行焊接;
[0081] 控制拉簧,控制拉簧与控制拉杆相连接;
[0082] 限位控制滑环,限位控制滑环下方与控制拉簧相连接;
[0083] 波浪滑柱,波浪滑柱外表面与限位控制滑环进行滑动连接,波浪滑柱一侧与第一固定架板进行固接,并且波浪滑柱另一侧与第二固定架板进行固接;
[0084] 伸缩限位杆,伸缩限位杆与限位控制滑环相连接,伸缩限位杆上方与第二电动滑座相连接。
[0085] 可选地,振动舒展机构包括有:
[0086] 安装盒,安装盒上方与第一衔接板相连接;
[0087] 振动拨板,振动拨板与安装盒进行插接;
[0088] 动力传导板,动力传导板与振动拨板相连接;
[0089] 矩形拉簧,矩形拉簧与安装盒相连接,矩形拉簧与动力传导板相连接;
[0090] 振动电机,振动电机与动力传导板进行螺栓连接。
[0091] 本发明的有益效果是:为解决现有技术中在牛肉进行处理过程中,部分牛肉表面存在大量筋膜,筋膜在牛肉进行烹饪前要被用刀剔除,如若肉块较小直接进行手动切割即可,但是在对屠宰之后大块牛肉的处理过程中,由于牛肉此时堆放变形,导致其表面的筋膜并不平整,此时人工进行切割分离,此时筋膜扭曲,同时肉不平整,在人工进行切割剔除时,需要实时手动控制切割的方向,同时要对体积较大的头进行调整,切割费时费力,并且由于筋膜并不平整,在人工进行切割分离过程中,人手发力精准度较差,会存在将筋膜切断的情况,此时需要进行重复切割,效率低下的问题。
[0092] 设计了升降移动控制系统,固定舒展系统和筋膜剔除系统,在使用时首先控制升降移动控制系统带动固定舒展系统向下运动,此时牛肉位于固定舒展系统的下方,然后控制固定舒展系统对牛肉进行固定并进行反复拨动舒展,使筋膜平整,然后控制升降移动控制系统带动固定舒展系统向上升起,并控制固定舒展系统和筋膜剔除系统进行横向移动,即控制筋膜剔除系统运动至牛肉上方,然后控制升降移动控制系统带动筋膜剔除系统向下移动,进而筋膜剔除系统将牛肉进行固定,然后对牛肉进行固定然后将筋膜剔除。
[0093] 实现了对牛肉的拨动舒展,使牛肉表面的筋膜沿着牛肉的筋肉方向平展开来,同时避免了连续切割过程中将筋膜切断后需要进行二次切割的问题,在筋膜平铺开来之后将筋膜剔除的效果。

实施方案

[0102] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0103] 实施例1
[0104] 一种牛肉筋膜舒展式剔除装置,如图1‑7所示,包括有安装机底板1、安装机架2、运行控制屏3、升降移动控制系统4、固定舒展系统5和筋膜剔除系统6;安装机底板1与安装机架2进行焊接;安装机架2与升降移动控制系统4相连接;运行控制屏3与安装机架2相连接;升降移动控制系统4下方与固定舒展系统5相连接;固定舒展系统5下方与安装机底板1相连接;筋膜剔除系统6上方与升降移动控制系统4相连接。
[0105] 工作过程:在使用牛肉筋膜舒展式清洗装置时,首先将此装置稳定固定至工作平面,然后外接电源,手动打开运行控制屏3,进而通过运行控制屏3控制装置内部进行运转,此时首先将牛肉放置在安装机底板1上方,然后控制升降移动控制系统4带动固定舒展系统5向下运动,此时牛肉位于固定舒展系统5的下方,然后控制固定舒展系统5对牛肉进行固定并进行反复拨动舒展,使筋膜平整,然后控制升降移动控制系统4带动固定舒展系统5向上升起,并控制固定舒展系统5和筋膜剔除系统6进行横向移动,即控制筋膜剔除系统6运动至牛肉上方,然后控制升降移动控制系统4带动筋膜剔除系统6向下移动,进而筋膜剔除系统6将牛肉进行固定,然后对牛肉进行固定然后将筋膜剔除,实现了对牛肉的拨动舒展,使牛肉表面的筋膜沿着牛肉的筋肉方向平展开来,同时避免了连续切割过程中将筋膜切断后需要进行二次切割的问题,在筋膜平铺开来之后将筋膜剔除的效果。
[0106] 升降移动控制系统4包括有电动升降柱401、顶部集合板402、第一电动滑轨403和第二电动滑轨404;电动升降柱401上方与安装机架2进行螺栓连接;顶部集合板402上方与电动升降柱401进行螺栓连接;第一电动滑轨403上方与顶部集合板402进行螺栓连接,第一电动滑轨403下方依次与固定舒展系统5和筋膜剔除系统6相连接;第二电动滑轨404上方与顶部集合板402进行螺栓连接,第二电动滑轨404下方依次与固定舒展系统5和筋膜剔除系统6相连接。
[0107] 首先控制四个电动升降柱401向下伸出,即四个电动升降柱401带动固定舒展系统5和筋膜剔除系统6向下运动,在处理过程中,首先固定舒展系统5下降运动至牛肉上方贴合其表面,固定舒展系统5对牛肉进行舒展处理,待固定舒展系统5处理完成后控制第一电动滑轨403和第二电动滑轨404同步带动固定舒展系统5从牛肉上方移动离开,同时第一电动滑轨403和第二电动滑轨404同步带动筋膜剔除系统6运动至牛肉上方,进而筋膜剔除系统6将牛肉筋膜剔除,即升降移动控制系统4完成了对固定舒展系统5和筋膜剔除系统6进行控制的工作。
[0108] 固定舒展系统5包括有第一滑动架板501、第一安装架板502、第二滑动架板503、滑动转轴杆504、第一锥齿轮505、第一轴承架板506、第一电动滑座507、第三电动滑轨508、第二锥齿轮509、第一连轴板5010、第一控制杆5011、连接滑块5012、第一衔接板5013、烘烤喷头5014、振动舒展机构5015、第一固定轴座5016、第一弧形夹板5017、第二弧形夹板5018、第一限位弹簧5019、第一波浪夹杆5020、第二波浪夹杆5021、第三弧形夹板5022、第四弧形夹板5023、第二固定轴座5024、第二限位弹簧5025、第一平齿轮5026、第二平齿轮5027、第二轴承架板5028、第一传动轮5029、第二传动轮5030和动力电机5031;第一滑动架板501上方与第一电动滑轨403进行滑动连接;第一安装架板502与第一滑动架板501进行螺栓连接,第一安装架板502与第二滑动架板503进行螺栓连接;第二滑动架板503上方与第二电动滑轨404进行滑动连接;滑动转轴杆504与第一滑动架板501进行转动连接,滑动转轴杆504与第二滑动架板503进行转动连接;第一锥齿轮505内侧与滑动转轴杆504进行传动连接;第一轴承架板506内侧与第一锥齿轮505进行转动连接;第一电动滑座507上方与第一轴承架板506进行螺栓连接;第三电动滑轨508上方与第一电动滑座507进行滑动连接;第二锥齿轮509与第一锥齿轮505进行啮合;第一连轴板5010与第二锥齿轮509进行固接,第一连轴板5010与第一电动滑座507进行转动连接;第一控制杆5011与第一连轴板5010进行转动连接;连接滑块5012与第一控制杆5011进行固接;第一衔接板5013与连接滑块5012进行滑动连接,第一衔接板5013上方与第一电动滑座507进行转动连接;烘烤喷头5014与第一电动滑座507相连接;振动舒展机构5015上方与第一衔接板5013相连接;第一固定轴座5016上方与第一安装架板502相连接;第一弧形夹板5017与第一固定轴座5016进行转动连接;第二弧形夹板5018与第一固定轴座5016进行转动连接;第一限位弹簧5019一侧与第一弧形夹板5017相连接,并且第一限位弹簧5019另一侧与第二弧形夹板5018相连接;第一波浪夹杆5020与第一弧形夹板5017进行转动连接;第二波浪夹杆5021与第二弧形夹板5018进行转动连接;第三弧形夹板5022与第一波浪夹杆5020进行转动连接;第四弧形夹板5023与第二波浪夹杆5021进行转动连接;第二固定轴座5024上方与第一安装架板502相连接,第二固定轴座5024与第三弧形夹板5022进行转动连接,第二固定轴座5024与第四弧形夹板5023进行转动连接;第二限位弹簧5025一侧与第三弧形夹板5022相连接,并且第二限位弹簧5025另一侧与第四弧形夹板5023相连接;第一平齿轮5026轴心与滑动转轴杆504进行固接;第二平齿轮5027上方与第一平齿轮5026进行啮合,第二平齿轮5027与第二轴承架板5028进行转动连接;第二轴承架板5028下方与安装机底板1相连接;第一传动轮5029轴心与第二平齿轮5027进行固接;第二传动轮5030外环面通过皮带与第一传动轮5029进行传动连接;动力电机5031输出轴与第二传动轮5030进行固接,动力电机5031上方与安装机底板1进行螺栓连接。
[0109] 首先牛肉位于安装机底板1上方,然后此时升降移动控制系统4带动固定舒展系统5向下运动,即带动第一平齿轮5026运动至与第二平齿轮5027相啮合的位置,进而固定舒展系统5接触到牛肉上方,第一波浪夹杆5020和第二波浪夹杆5021分别夹持在牛肉的两侧,第一波浪夹杆5020和第二波浪夹杆5021可分别贴合牛肉的表面形状进行转动调整,保证第一波浪夹杆5020和第二波浪夹杆5021能够贴合牛肉表面将牛肉固定,即此时第一弧形夹板
5017和第二弧形夹板5018围绕第一固定轴座5016转动向两侧张开,即第一弧形夹板5017和第二弧形夹板5018带动第一限位弹簧5019向两侧拉伸,同理第三弧形夹板5022和第四弧形夹板5023围绕第二固定轴座5024向两侧张开,将第二限位弹簧5025向两侧拉伸,进而第二限位弹簧5025和第一限位弹簧5019的弹力进一步将牛肉固定夹紧,此时动力电机5031带动第二传动轮5030进行转动,进而第二传动轮5030通过皮带带动第一传动轮5029进行转动,然后第一传动轮5029带动第二平齿轮5027进行转动,进而第二平齿轮5027转动带动第一平齿轮5026进行转动,即第一平齿轮5026带动滑动转轴杆504进行转动,进而滑动转轴杆504带动第一锥齿轮505进行转动,然后第一锥齿轮505带动第二锥齿轮509进行转动第一连轴板5010进行转动,然后第一连轴板5010通过第一控制杆5011和连接滑块5012带动第一衔接板5013进行转动,第一衔接板5013带动振动舒展机构5015进行转动,即带动振动舒展机构
5015进行小角度转动,使振动舒展机构5015下方能够正对牛肉筋膜的走向,然后停止振动舒展机构5015的转动,然后再控制第三电动滑轨508带动第一电动滑座507进行运动,最终带动振动舒展机构5015沿着牛肉的方向进行运动,同时振动舒展机构5015振动拨动将牛肉舒展开来,同时通过烘烤喷头5014对牛肉筋膜进行适当烘烤,便于后续筋膜剔除,在振动舒展机构5015运动过程中同样可再次控制振动舒展机构5015进行实时转动,使其贴合牛肉表面进行持续拨动和舒展。
[0110] 筋膜剔除系统6包括有第一集合板601、加气针管602、第一固定架板603、第二固定架板604、第三平齿轮605、第三锥齿轮606、第四锥齿轮607、第三传动轮608、第四传动轮609、第一转轴杆6010、第五传动轮6011、第一轴承架条6012、第六传动轮6013、第二转轴杆
6014、第一丝杆6015、第二丝杆6016、内螺纹下压板6017、第一连轴条6018、第二连轴条
6019、第三连轴条6020、第四连轴条6021、第一异形夹板6022、第二异形夹板6023、第四电动滑轨6024、第二电动滑座6025、第一电动推杆6026、转动限位环6027、控制轴柱6028、分离刀
6029、控制拉杆6030、控制拉簧6031、限位控制滑环6032、波浪滑柱6033和伸缩限位杆6034;
第一集合板601上方一侧与第一电动滑轨403进行滑动连接,并且第一集合板601上方另一侧与第二电动滑轨404进行滑动连接;加气针管602与第一集合板601进行螺栓连接;第一固定架板603上方与第一集合板601进行螺栓连接;第二固定架板604上方与第一集合板601进行螺栓连接;第三平齿轮605与第二固定架板604进行转动连接;第三锥齿轮606轴心与第三平齿轮605进行固接;第四锥齿轮607与第三锥齿轮606进行啮合,第四锥齿轮607与第一轴承架条6012进行转动连接;第三传动轮608轴心与第四锥齿轮607进行固接;第四传动轮609外环面通过皮带与第三传动轮608进行传动连接;第一转轴杆6010外表面与第四传动轮609进行固接,第一转轴杆6010与第一轴承架条6012进行转动连接;第五传动轮6011轴心与第一转轴杆6010进行固接;第一轴承架条6012一侧与第一固定架板603进行焊接,并且第一轴承架条6012另一侧与第二固定架板604进行焊接;第六传动轮6013外环面通过皮带与第五传动轮6011进行传动连接;第二转轴杆6014与第一轴承架条6012进行转动连接,第二转轴杆6014外表面与第六传动轮6013进行固接;第一丝杆6015上方与第二转轴杆6014进行固接;第二丝杆6016上方与第一转轴杆6010进行固接;内螺纹下压板6017依次与第一丝杆
6015和第二丝杆6016进行传动连接;第一连轴条6018与内螺纹下压板6017进行转动连接;
第二连轴条6019与内螺纹下压板6017进行转动连接;第三连轴条6020与内螺纹下压板6017进行转动连接;第四连轴条6021与内螺纹下压板6017进行转动连接;第一异形夹板6022与第一连轴条6018进行转动连接,第一异形夹板6022与第四连轴条6021进行转动连接;第二异形夹板6023与第二连轴条6019进行转动连接,第二异形夹板6023与第三连轴条6020进行转动连接;第四电动滑轨6024一侧与第一固定架板603进行螺栓连接,并且第四电动滑轨
6024另一侧与第二固定架板604进行螺栓连接;第二电动滑座6025与第四电动滑轨6024进行滑动连接;第一电动推杆6026上方与第二电动滑座6025进行螺栓连接;转动限位环6027与第一电动推杆6026相连接;控制轴柱6028外表面与转动限位环6027进行转动连接;分离刀6029与控制轴柱6028进行焊接;控制拉杆6030与控制轴柱6028进行焊接;控制拉簧6031与控制拉杆6030相连接;限位控制滑环6032下方与控制拉簧6031相连接;波浪滑柱6033外表面与限位控制滑环6032进行滑动连接,波浪滑柱6033一侧与第一固定架板603进行固接,并且波浪滑柱6033另一侧与第二固定架板604进行固接;伸缩限位杆6034与限位控制滑环
6032相连接,伸缩限位杆6034上方与第二电动滑座6025相连接。
[0111] 首先将加气针管602进气口连接至外部气泵,然后升降移动控制系统4带动筋膜剔除系统6运动至牛肉上方,然后升降移动控制系统4带动筋膜剔除系统6向下运动,即此时第三平齿轮605运动至其与第二平齿轮5027啮合的位置,筋膜剔除系统6向下运动,加气针管602插入至牛肉筋膜内侧,然后控制外部气泵对加气针管602进行送气,进而气体进入到筋膜内侧,筋膜微微鼓起,此时控制实现第二平齿轮5027带动第三平齿轮605进行转动,然后第三平齿轮605带动第三锥齿轮606进行转动,进而第三锥齿轮606带动第四锥齿轮607进行转动,然后第四锥齿轮607带动第三传动轮608进行转动,进而第三传动轮608带动第四传动轮609进行转动,然后第四传动轮609带动第一转轴杆6010进行转动,即第一转轴杆6010带动第五传动轮6011进行转动,第五传动轮6011带动第六传动轮6013进行转动,然后第六传动轮6013带动第二转轴杆6014进行转动,此时第二转轴杆6014和第一转轴杆6010同步转动分别带动第一丝杆6015和第二丝杆6016进行转动,进而在第一丝杆6015和第二丝杆6016的同步转动带动内螺纹下压板6017向下运动,即内螺纹下压板6017带动第一连轴条6018、第二连轴条6019、第三连轴条6020和第四连轴条6021向下运动,此时由于第一异形夹板6022和第二异形夹板6023下侧受力,进而第一异形夹板6022和第二异形夹板6023下侧开口合住将鼓起的牛肉筋膜夹持固定,然后此时控制第一电动推杆6026向下推出,进而第一电动推杆6026通过转动限位环6027带动控制轴柱6028和分离刀6029向下运动,此时分离刀6029刀刃对准筋膜与牛肉的连接处,然后控制停止第二平齿轮5027带动第三平齿轮605转动,此时控制第四电动滑轨6024带动第二电动滑座6025进行运动,进而第二电动滑座6025带动第一电动推杆6026、转动限位环6027、控制轴柱6028、分离刀6029、控制拉杆6030、控制拉簧
6031、限位控制滑环6032和伸缩限位杆6034进行同步运动,即此时分离刀6029对准筋膜与牛肉的连接处进行切割运动,同时限位控制滑环6032在波浪滑柱6033表面进行滑动,进而波浪滑柱6033带动限位控制滑环6032实现规律升降,即限位控制滑环6032带动伸缩限位杆
6034进行上下伸缩,同时限位控制滑环6032通过控制拉簧6031拉动控制拉杆6030进行上下摆动,进而控制拉杆6030通过控制轴柱6028带动分离刀6029进行规律上下摆动,进而分离刀6029在运动过程中对牛肉筋膜进行切割分离的同时进行上下摆动,保证提供一个筋膜与牛肉分离的力,避免筋膜断裂进行二次切割,完成了对牛肉筋膜的切割。
[0112] 振动舒展机构5015包括有安装盒501501、振动拨板501502、动力传导板501503、矩形拉簧501504和振动电机501505;安装盒501501上方与第一衔接板5013相连接;振动拨板501502与安装盒501501进行插接;动力传导板501503与振动拨板501502相连接;矩形拉簧
501504与安装盒501501相连接,矩形拉簧501504与动力传导板501503相连接;振动电机
501505与动力传导板501503进行螺栓连接。
[0113] 首先九个振动拨板501502下方接触到牛肉筋膜表面,然后此时控制接通振动电机501505电源,然后振动电机501505带动动力传导板501503进行振动,进而动力传导板
501503带动九个振动拨板501502进行同步振动,同时矩形拉簧501504配合动力传导板
501503进行实时收缩拉伸,对动力传导板501503进行限位保护,九个振动拨板501502进行同步振动的过程中对其下方的筋膜和肉进行振动拨动梳理,使筋膜平铺便于后续处理。
[0114] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

附图说明

[0094] 图1为本发明的第一立体结构示意图;
[0095] 图2为本发明的第二立体结构示意图;
[0096] 图3为本发明的升降移动控制系统立体结构示意图;
[0097] 图4为本发明的固定舒展系统立体结构示意图;
[0098] 图5为本发明的筋膜剔除系统第一立体结构示意图;
[0099] 图6为本发明的筋膜剔除系统第二立体结构示意图;
[0100] 图7为本发明的振动舒展机构立体结构示意图。
[0101] 附图中的标记:1:安装机底板,2:安装机架,3:运行控制屏,4:升降移动控制系统,5:固定舒展系统,6:筋膜剔除系统,401:电动升降柱,402:顶部集合板,403:第一电动滑轨,
404:第二电动滑轨,501:第一滑动架板,502:第一安装架板,503:第二滑动架板,504:滑动转轴杆,505:第一锥齿轮,506:第一轴承架板,507:第一电动滑座,508:第三电动滑轨,509:
第二锥齿轮,5010:第一连轴板,5011:第一控制杆,5012:连接滑块,5013:第一衔接板,
5014:烘烤喷头,5015:振动舒展机构,5016:第一固定轴座,5017:第一弧形夹板,5018:第二弧形夹板,5019:第一限位弹簧,5020:第一波浪夹杆,5021:第二波浪夹杆,5022:第三弧形夹板,5023:第四弧形夹板,5024:第二固定轴座,5025:第二限位弹簧,5026:第一平齿轮,
5027:第二平齿轮,5028:第二轴承架板,5029:第一传动轮,5030:第二传动轮,5031:动力电机,601:第一集合板,602:加气针管,603:第一固定架板,604:第二固定架板,605:第三平齿轮,606:第三锥齿轮,607:第四锥齿轮,608:第三传动轮,609:第四传动轮,6010:第一转轴杆,6011:第五传动轮,6012:第一轴承架条,6013:第六传动轮,6014:第二转轴杆,6015:第一丝杆,6016:第二丝杆,6017:内螺纹下压板,6018:第一连轴条,6019:第二连轴条,6020:
第三连轴条,6021:第四连轴条,6022:第一异形夹板,6023:第二异形夹板,6024:第四电动滑轨,6025:第二电动滑座,6026:第一电动推杆,6027:转动限位环,6028:控制轴柱,6029:
分离刀,6030:控制拉杆,6031:控制拉簧,6032:限位控制滑环,6033:波浪滑柱,6034:伸缩限位杆,501501:安装盒,501502:振动拨板,501503:动力传导板,501504:矩形拉簧,
501505:振动电机。
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