[0020] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0021] 如图1-2所示，本发明具体结构为：一种蛋类食品的装框机构，包括机架10，所述的机架10的下部和上部分别设置有输送槽1和能够前后左右移动的装框活动装置，所述的输送槽1内设置有输送装置2，且输送装置2的末端连接有与产品3配合的导入机构5，所述的装框活动装置上设置有装框升降气缸46，所述的装框升降气缸46连接有装框升降块47，所述的装框升降块47上设置有装框支撑块48，所述的装框支撑块48上方设置有与导入机构5落出的产品3配合的装料框49，所述的装框活动装置上还设置有与装框支撑块48配合的装框卡位装置50，所述的装框活动装置、输送装置、导入机构5和装框升降气缸46连接到控制器。
[0022] 先将产品放入到输送装置2内，然后将一层装料框49放置到装料支撑块48上，之后通过装料活动装置带动装料框49活动，使其最角落的一个接料凹槽位于导入机构5的下方，随着输送装置2的输送，第一个产品会经过导入机构5后落入到装料框49的接料凹槽内，之后通过装料活动装置移动装料框，使下一个接料凹槽与导入机构5配合，如此完成一层装料框49的装料后，通过人工或者机械手套上下一层装料框，同时通过装框升降气缸46带动装框支撑块48下降，使最上层的装料框49与装框卡位装置50平齐，之后重复上述操作，完成所有装框程序。
[0023] 如图1所示，所述的装框活动装置包括设置在机架10上相互配合的装框左右活动电机41和装框左右活动丝杆42，所述的装框左右活动丝杆42上套接有装框左右活动块43，所述的装框左右活动块43上设置有相互配合的装框前后活动电机和装框前后活动丝杆44，所述的装框前后活动丝杆44套接有装框前后活动座45，所述的装框升降气缸46设置在装框前后活动座45上，所述的装框左右活动电机和装框前后活动电机连接到控制器。
[0024] 装框活动装置的结构简单，通过两个垂直走向的丝杆配合两个电机，实现前后左右走向的精准活动。
[0025] 如图2所示，所述的装框卡位装置包括竖直套接在装框支撑块48外侧的纸箱51，且纸箱51的上下板均反折到纸箱51侧板的外侧，所述的纸箱51的外侧设置有与其配合的纸箱卡位块52，所述的纸箱卡位块52通过卡位块安装螺栓53安装在装框活动装置上，且纸箱卡位块52的内侧设置有支撑纸箱51下部的纸箱支撑块54。
[0026] 在完成合适层装框后，需要进行纸箱包装，将纸箱51作为装框支撑块的限位组件，在需要进行纸箱包装时，只需要松开卡位安装螺栓53，将纸箱卡位块52移走，然后将纸箱的下板往内折，之后将纸箱51连通装框支撑块48和装料框一并移走，完成整箱包装，进而实现整箱装框。
[0027] 如图3-4所示，所述的导入机构5包括与输送槽1配合的导入框11，所述的导入框11包括与输送槽1连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置12，且导入框11位于第一接料开合装置12上方的部位内侧设置有导入软体块13，所述的第一接料开合装置12包括两块可穿入到导入框11内部的接料开合气囊19，且两块接料开合气囊19充气完全时，两块接料开合气囊19组合成一个封堵导入框11的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊19连接有接料开合气泵20，所述的接料开合气泵20连接到控制器。
[0028] 产品3从输送装置2进入到导入框11，进而会落入到两块充满气的接料开合气囊19组成的块体上，并进入其中的弧形凹口内，经过此次接料后，通过放出接料开合气囊19内气体的方式使产品3再次下落，进而直接落入到用于接料的包装框的凹槽内，在产品3导向的过程中实现了一次接料缓冲，能够实现导向的同时确保了产品3不会由于下落高度大产生撞击破碎的情况。
[0029] 如图3-4所示，导入框11位于第一接料开合装置12的上方设置有摆正装置14，所述的摆正装置14包括按圆形阵列嵌入在导入框11内的摆正喷头22，且导入软体块13开设有与摆正喷头22配合的气孔，所述的导入框11的外侧设置有与所有摆正喷头22连通的摆正存气块23，且摆正存气块23连接有摆正气泵24，所述的导入软体块13位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套25，所述的摆正气泵24连接到控制器。
[0030] 在产品3落入到第一接料开合装置12上时，摆正气泵24会往摆正存气块23内持续通入气体，进而使摆正喷头22向内喷出气流，通过气流使可能落入在弧形凹口外侧的产品3进入到弧形凹口内，并竖直摆正，进一步确保了后续装框的精准性，同时通过导入软体块的设计，可以避免产品3在下落的过程中接触到摆正喷头出现破碎的情况。
[0031] 如图3-4所示，所述的接料开合气泵20的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计21，所述的导入框11位于摆正喷头22下方的部位设置有与第一接料开合装置12上的产品配合的产品检测器26，所述的产品检测器26为关于第一接料开合装置12上的产品3对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计21和产品检测器26连接到控制器。
[0032] 第一接料开合装置的接料开合气泵20在抽出气体时，接料开合流量计21会计算出抽出的气体体积，配合产品检测器26检测产品完全下落的时间点抽出的气体体积大概分析出产品的大小。
[0033] 如图3-5所示，所述的导入框11的最底部设置有第二接料开合装置17，且第二接料开合装置17与第一接料开合装置12的结构完全一致。
[0034] 第二接料开合装置17的设计，可以在第一接料开合装置配合产品检测器26完成产品的大小初步检测后，可以通过第二接料开合装置抽出相应量的气体，进而能够确保产品能够与第二接料开合装置17的接料开合气囊有一定摩擦的下落，进一步减小了产品落入包装框时的撞击力。
[0035] 如图5-6，第一接料开合装置12和第二接料开合装置17之间设置有下落限位装置16，所述的下落限位装置16包括成环形阵列设置在导入框11内的下落活动限位块27，所述的下落活动限位块27内侧设置有下落限位软块28，所述的下落活动限位块27连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸29。
[0036] 下落限位装置16的设计，在产品从第一接料开合装置17落出时，能够对产品起到位置限定的作用，进而确保其落入第二接料开合装置时仍然处于基本竖直摆正的状态。
[0037] 如图4-6所示，初始状态时，所有的下落活动限位块27组成一个多边体，且下落限位活动气缸29连接到控制器，并控制下落限位活动气缸29随第一接料开合装置12的充放气操作同步伸缩。
[0038] 将下料限位活动气缸29的伸缩与第一接料开合装置12的充放气同步操作同步伸缩设计，即初始状态时，第一接料开合装置12封闭，下落活动限位块27处于最深的位置，随着第一接料开合装置12的抽气，下落限位活动气缸29同步收缩，即下落活动限位块27向内移动，进而能够确保产品下落到下落活动限位块27处时，二者不会有较大的间距差，能够更好的确保产品竖直摆正下落。
[0039] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
