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一种地毯快速清洁收纳设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-10-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-02-12
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-08-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-10-16
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011109149.5 申请日 2020-10-16
公开/公告号 CN112267282B 公开/公告日 2021-08-17
授权日 2021-08-17 预估到期日 2040-10-16
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 D06G1/00 主分类号 D06G1/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN210133731U、GB191219168A、CN103866521A、US8286292B1 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张琦 当前专利权人 张琦
发明人 杨一铭 第一发明人 杨一铭
地址 浙江省温州市龙湾区永中街道石浦东路39号 邮编 325024
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京恒和顿知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
丁健
摘要
本发明公开了一种地毯快速清洁收纳设备,涉及智能家居领域,其技术方案要点是包括机架,机架前端设有位于上侧的入口与位于下侧的出口,出口处设有挡板,入口处设有第一支撑架,第一支撑架内旋转连接有第一转轴与设置在第一转轴上推送地毯的滚轮,第一支撑架前端设有可升降的第二支撑架,第二支撑架内旋转连接有第二转轴与设置在第二转轴上清洁地毯的毛刷轮,机架内下端旋转连接有旋转轴与设置在旋转轴上收卷地毯的收纳轮,收纳轮外侧设有多个固定地毯的横杆,技术效果是通过收纳轮与横杆实现自动夹持地毯的功能,再由收纳轮收纳地毯,简化了收纳地毯时的操作步骤。
  • 摘要附图
    一种地毯快速清洁收纳设备
  • 说明书附图:图1
    一种地毯快速清洁收纳设备
  • 说明书附图:图2
    一种地毯快速清洁收纳设备
  • 说明书附图:图3
    一种地毯快速清洁收纳设备
  • 说明书附图:图4
    一种地毯快速清洁收纳设备
  • 说明书附图:图5
    一种地毯快速清洁收纳设备
  • 说明书附图:图6
    一种地毯快速清洁收纳设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-08-17 授权
2 2021-08-10 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.07.28 申请人由杭州上裕信息技术有限公司变更为张琦 地址由310051 浙江省杭州市长河街道建业路511号华创大厦26层2603-2607室-46变更为325024 浙江省温州市龙湾区永中街道石浦东路39号
3 2021-02-12 实质审查的生效 IPC(主分类): D06G 1/00 专利申请号: 202011109149.5 申请日: 2020.10.16
4 2021-01-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种地毯快速清洁收纳设备,包括机架(1),所述机架(1)前端设有位于上侧的入口(2)与位于下侧的出口(3),所述出口(3)处设有挡板(4),所述入口(2)处设有第一支撑架(5),所述第一支撑架(5)内旋转连接有第一转轴(6)与设置在所述第一转轴(6)上推送地毯的滚轮(7),其特征在于:所述第一支撑架(5)前端设有可升降的第二支撑架(8),所述第二支撑架(8)内旋转连接有第二转轴(9)与设置在所述第二转轴(9)上清洁地毯的毛刷轮(10),所述机架(1)内下端旋转连接有旋转轴(11)与设置在所述旋转轴(11)上收卷地毯的收纳轮(12),所述收纳轮(12)外侧设有多个固定地毯的横杆(86),所述机架(1)下端设有与所述旋转轴(11)相连的第一电机(15),所述机架(1)顶端设有空腔(13)与安装在所述空腔(13)内的控制模块(14),所述入口(2)处设置有分别与所述第一转轴(6)和所述第二转轴(9)连接的动力机构(20),所述第一支撑架(5)与所述机架(1)之间设有移动机构(50),所述第二支撑架(8)与所述第一支撑架(5)之间设有驱使第二支撑架(8)升降的升降机构(60),所述动力机构(20)、所述第一电机(15)和所述移动机构(50)均与所述控制模块(14)电连接; 所述入口(2)处设有传动腔(21),所述动力机构(20)包括设置在所述传动腔(21)内的电动机(22),所述电动机(22)与所述控制模块(14)电连接,所述电动机(22)上设有动力轴(23)与设于所述动力轴(23)上的主动锥齿轮(24),所述传动腔(21)内设有蜗杆(25)且所述蜗杆(25)上端设有与所述主动锥齿轮(24)相啮合的从动锥齿轮(26),所述第一转轴(6)上设有与所述蜗杆(25)相啮合的涡轮(27),所述第一转轴(6)与所述第二转轴(9)之间设有具有离合功能的传动组件(30); 所述传动组件(30)包括设置在第一转轴(6)上的第一带轮(31),所述第一支撑架(5)前端设有旋转连接的传动轴(32),所述传动轴(32)设有第二带轮(33)与第一离合齿轮(35),所述第一带轮(31)外端套设有第一传动带(34),所述第一传动带(34)前端套设于所述第二带轮(33)外端,所述第二支撑架(8)后端设有旋转连接的辅助轴(36),所述辅助轴(36)上设有第二离合齿轮(37)与第三带轮(38),所述第二转轴(9)上设有第四带轮(39),所述第三带轮(38)外端套设有第二传动带(40),所述第二传动带(40)下端套设于所述第四带轮(39)外端,所述第二支撑架(8)处于降下状态时,所述第一离合齿轮(35)与所述第二离合齿轮(37)相啮合。

2.根据权利要求1所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述移动机构(50)包括旋转连接于所述机架(1)内的主轴(51),所述主轴(51)两端各设有齿轮(53),所述第一支撑架(5)后端两侧各设有安装槽(54)与设置在所述安装槽(54)内并与所述齿轮(53)相啮合的齿条(55),所述主轴(51)顶端连接有第二电机(56),所述第二电机(56)与所述控制模块(14)电连接。

3.根据权利要求1所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述第一支撑架(5)前端设有空槽(61),所述升降机构(60)包括设置在所述空槽(61)内的保持式电磁铁(62),所述保持式电磁铁(62)与所述控制模块(14)电连接,所述保持式电磁铁(62)前端设有推板(63),所述第二支撑架(8)后端设有延伸至所述空槽(61)内的连接架(64),所述连接架(64)后端与所述推板(63)接触,所述空槽(61)两端各设有限位槽(65),所述连接架(64)两端各设有限位板(66)并延伸至所述限位槽(65)内。

4.根据权利要求1所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述入口(2)处还设有感应所述滚轮(7)位置的反馈机构(70),所述反馈机构(70)与所述控制模块(14)电连接。

5.根据权利要求4所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述入口(2)下端设有位于所述滚轮(7)下侧的直槽(71),所述反馈机构(70)包括滑动设置于所述直槽(71)内的压板(72),所述压板(72)下端与所述直槽(71)内壁之间设有若干复位弹簧(73),所述直槽(71)中间设有压力槽(74)与安装在所述压力槽(74)内的压力传感器(75),所述压力传感器(75)与所述控制模块(14)电连接。

6.根据权利要求1所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述机架(1)内壁两端各设有固定槽(83)与嵌设在所述固定槽(83)内的固定架(84),所述旋转轴(11)两端可转动设置于所述固定架(84)内,所述收纳轮(12)两端各设有与所述横杆(86)数量相对应的连接槽(85),所述横杆(86)两端延伸至所述连接槽(85)内并设有连接块(87)。

7.根据权利要求6所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述固定架(84)上还设有夹紧缠绕在收纳轮(12)上的地毯的固定组件(90),所述固定组件(90)与所述控制模块(14)电连接。

8.根据权利要求7所述的地毯快速清洁收纳设备,其特征在于:所述固定架(84)内设有滑槽(91),所述固定组件(90)包括滑动设置于所述滑槽(91)内的移动架(92),所述移动架(92)内端设有位于所述收纳轮(12)外侧的固定板(93),所述移动架(92)外端设有延伸至所述固定槽(83)内的滚珠螺母(94),所述固定架(84)上设有与所述滚珠螺母(94)相连的丝杆(96),所述丝杆(96)顶端设有驱使所述丝杆(96)旋转的第三电机(95),所述第三电机(95)与所述控制模块(14)电连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及智能家居领域,特别涉及一种地毯快速清洁收纳设备。

背景技术

[0002] 地毯收纳设备,通过旋转的卷轴与毛刷解决地毯的收纳与清洁问题,但存在使用不便的问题。
[0003] 目前,公开号为201610536707.3的中国专利公开了一种地毯收纳清洁装置,它包括包括:机架、地毯、卷轴、毛刷辊、收尘箱、支架、卷轴电机、毛刷电机;所述卷轴两端就固定在所述支架,所述卷轴一端与所述卷轴电机固定连接;两个所述毛刷辊上下各一根水平设置在所述积尘箱中,所述毛刷辊两端固定连接于所述毛刷电机,所述毛刷电机固定于所述机架,两个所述毛刷辊之间设有供所述地毯通过的间隙;所述地毯一端固定在所述卷轴上,另一端设置有限位块。根据本申请实施例的技术方案,可以使地毯的收纳清洁更加便捷。
[0004] 这种地毯收纳清洁装置虽然通过旋转的卷轴与毛刷解决地毯的收纳与清洁问题,但是需要使用人员手动牵引地毯通过毛刷与卷轴固定,不便于使用。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种地毯快速清洁收纳设备,其具有通过收纳轮与横杆实现自动夹持地毯的功能,再由收纳轮收纳地毯,简化了收纳地毯时的操作步骤的优点。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007] 一种地毯快速清洁收纳设备包括机架,机架前端设有位于上侧的入口与位于下侧的出口,出口处设有挡板,入口处设有第一支撑架,第一支撑架内旋转连接有第一转轴与设置在第一转轴上推送地毯的滚轮,第一支撑架前端设有可升降的第二支撑架,第二支撑架内旋转连接有第二转轴与设置在第二转轴上清洁地毯的毛刷轮,机架内下端旋转连接有旋转轴与设置在旋转轴上收卷地毯的收纳轮,收纳轮外侧设有多个固定地毯的横杆,机架下端设有与旋转轴相连的第一电机,机架顶端设有空腔与安装在空腔内的控制模块,入口处设置有分别与第一转轴和第二转轴连接的动力机构,第一支撑架与机架之间设有移动机构,第二支撑架与第一支撑架之间设有驱使第二支撑架升降的升降机构,动力机构、第一电机和移动机构均与控制模块电连接。
[0008] 通过采用上述技术方案,通过旋转的滚轮将地毯推送至机架内,而进入机架内的地毯将落至收纳轮后侧,收纳轮在逆时针旋转的过程中,地毯前端将进入收纳轮与横杆之间的间隙中,且在地毯脱离收纳轮与横杆之间的间隙之前,地毯前端已被拖至收纳轮前侧,此时地毯前端将被夹持在收纳轮与横杆之间无法脱离,实现收纳地毯工序中自动夹持地毯的功能,提高了便利性,此外可自由上下移动的第一支撑架便于使用人员将地毯推送至滚轮下侧,而在需要对地毯进行清洁时,可降下第二支撑架通过毛刷轮清洁地毯上表面,提高了实用性。
[0009] 进一步设置:入口处设有传动腔,动力机构包括设置在传动腔内的电动机,电动机与控制模块电连接,电动机上设有动力轴与设于动力轴上的主动锥齿轮,传动腔内设有蜗杆且蜗杆上端设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮,第一转轴上设有与蜗杆相啮合的涡轮,第一转轴与第二转轴之间设有具有离合功能的传动组件。
[0010] 通过采用上述技术方案,通过蜗轮蜗杆将电动机的动力传递至第一转轴处,则在涡轮随第一支撑架上下移动的过程中,依然能保持稳定的动力传递效果,使滚轮在下移接触地毯的过程中,能够始终保持逆时针旋转状态,提高了工作效率。
[0011] 进一步设置:传动组件包括设置在第一转轴上的第一带轮,第一支撑架前端设有旋转连接的传动轴,传动轴设有第二带轮与第一离合齿轮,第一带轮外端套设有第一传动带,第一传动带前端套设于第二带轮外端,第二支撑架后端设有旋转连接的辅助轴,辅助轴上设有第二离合齿轮与第三带轮,第二转轴上设有第四带轮,第三带轮外端套设有第二传动带,第二传动带下端套设于第四带轮外端,第二支撑架处于降下状态时,第一离合齿轮与第二离合齿轮相啮合。
[0012] 通过采用上述技术方案,当第二支撑架处于上升收起的状态时,第一离合齿轮将与第二离合齿轮分离,此时毛刷轮无法由电动机驱动旋转,而在降下第二支撑架的状态时,第一离合齿轮将与第二离合齿轮啮合并将电动机输出的动力传递至第二转轴处并带动毛刷轮顺时针旋转,可清扫地毯上表面的灰尘与杂物,无须使用人员预先清洗地毯,提高了便利性。
[0013] 进一步设置:移动机构包括旋转连接于机架内的主轴,主轴两端各设有齿轮,第一支撑架后端两侧各设有安装槽与设置在安装槽内并与齿轮相啮合的齿条,主轴顶端连接有第二电机,第二电机与控制模块电连接。
[0014] 通过采用上述技术方案,通过旋转的齿轮带动与齿轮相啮合的齿条推动第一支撑架上下移动,齿轮齿条的动力传递更加稳定可靠,不易出现第一支撑架突然坠落的情况,提高了稳定性。
[0015] 进一步设置:第一支撑架前端设有空槽,升降机构包括设置在空槽内的保持式电磁铁,保持式电磁铁与控制模块电连接,保持式电磁铁前端设有推板,第二支撑架后端设有延伸至空槽内的连接架,连接架后端与推板接触,空槽两端各设有限位槽,连接架两端各设有限位板并延伸至限位槽内。
[0016] 通过采用上述技术方案,保持式电磁铁通电推动推板前移,在连接架与推板互为倾斜的接触面作用下,将推动第二支撑架上移,使毛刷轮远离滚轮,避免在无须清洁地毯的情况下,毛刷轮阻碍滚轮推送地毯,此外当本发明不接通外部电源时,保持式电磁铁将处于断电状态,则毛刷轮处于降下状态,可遮挡在入口处,避免灰尘通过入口进入机架内,提高了实用性。
[0017] 进一步设置:入口处还设有感应滚轮位置的反馈机构,反馈机构与控制模块电连接。
[0018] 通过采用上述技术方案,反馈机构可在地毯完全进入机架后反馈电信号至控制模块处,可停止第一电机与电动机的运行,简化了使用人员的操作步骤,提高了便利性。
[0019] 进一步设置:入口下端设有位于滚轮下侧的直槽,反馈机构包括滑动设置于直槽内的压板,压板下端与直槽内壁之间设有若干复位弹簧,直槽中间设有压力槽与安装在压力槽内的压力传感器,压力传感器与控制模块电连接。
[0020] 通过采用上述技术方案,当地毯被滚轮完全推送至机架内后,滚轮将直接与压板接触并推动压板下移,此时压板在滚轮的推动下将与压力传感器接触,压力传感器即可发送电信号反馈至控制模块处,提高了便利性,且不会发生误触的情况。
[0021] 进一步设置:机架内壁两端各设有固定槽与嵌设在固定槽内的固定架,旋转轴两端可转动设置于固定架内,收纳轮两端各设有与横杆数量相对应的连接槽,横杆两端延伸至连接槽内并设有连接块。
[0022] 通过采用上述技术方案,通过嵌设在固定槽内的固定架固定旋转轴在机架内的位置,便于将旋转轴取出机架,提高了实用性。
[0023] 进一步设置:固定架上还设有夹紧缠绕在收纳轮上的地毯的固定组件,固定组件与控制模块电连接。
[0024] 通过采用上述技术方案,在地毯卷绕在收纳轮上的情况下,固定组件可将地毯稳定地固定在收纳轮上,避免收纳轮在外力作用而转动时,卷绕在收纳轮上的地毯散开,提高了实用性。
[0025] 进一步设置:固定架内设有滑槽,固定组件包括滑动设置于滑槽内的移动架,移动架内端设有位于收纳轮外侧的固定板,移动架外端设有延伸至固定槽内的滚珠螺母,固定架上设有与滚珠螺母相连的丝杆,丝杆顶端设有驱使丝杆旋转的第三电机,第三电机与控制模块电连接。
[0026] 通过采用上述技术方案,通过驱使丝杆旋转控制移动架在滑槽内移动,即可实现固定板靠近收纳轮将地毯固定在收纳轮上,提高了地毯收纳时的稳定性。

实施方案

[0034] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0035] 一种地毯快速清洁收纳设备,如图1、图2、图3和图4所示,包括机架1,机架1前端设有位于上侧的入口2与位于下侧的出口3,出口3处设有可转动连接的挡尘用的挡板4,入口2处设有可上下移动的第一支撑架5,第一支撑架5内通过轴承旋转连接有第一转轴6与设置在第一转轴6上同步旋转并可推送地毯的滚轮7,第一支撑架5前端设有可升降的第二支撑架8,第二支撑架8内通过轴承旋转连接有第二转轴9与设置在第二转轴9上同步旋转的可清洁地毯的毛刷轮10,毛刷轮10外端设有大量硬毛刷,机架1内下端通过轴承旋转连接有旋转轴11与设置在旋转轴11上同步旋转的可收卷地毯的收纳轮12,收纳轮12位于滚轮7后方下侧,地毯被收纳轮12推送至机架1内部后,地毯前端将落至收纳轮12上方,收纳轮12外侧设有多个固定地毯的横杆86,机架1下端设有与旋转轴11相连的第一电机15,机架1顶端设有空腔13与安装在空腔13内的控制模块14,入口2处设置有分别与第一转轴6和第二转轴9连接的动力机构20,第一支撑架5与机架1之间设有移动机构50,第二支撑架8与第一支撑架5之间设有驱使第二支撑架8升降的升降机构60,入口2处还设有感应滚轮7位置的反馈机构70,收纳轮12后侧还设有夹紧缠绕在收纳轮12上的地毯的固定组件90,动力机构20、第一电机15、移动机构50、反馈机构70与固定组件90均与控制模块14电连接。
[0036] 如图4所示,入口2处设有传动腔21,动力机构20包括设置在传动腔21内的电动机22,电动机22与控制模块14电连接,电动机22上设有动力轴23与设于动力轴23上同步旋转的主动锥齿轮24,传动腔21内设有通过轴承可转动连接的蜗杆25且蜗杆25上端设有同步旋转的并与主动锥齿轮24相啮合的从动锥齿轮26,第一转轴6上设有同步旋转的并与蜗杆25相啮合的涡轮27,第一转轴6与第二转轴9之间设有具有离合功能的传动组件30。
[0037] 如图4所示,传动组件30包括设置在第一转轴6上同步旋转的第一带轮31,第一支撑架5前端设有通过轴承旋转连接的传动轴32,传动轴32设有同步旋转的第二带轮33与第一离合齿轮35,第一带轮31外端套设有第一传动带34,第一传动带34前端套设于第二带轮33外端,第二支撑架8后端设有通过轴承旋转连接的辅助轴36,辅助轴36上设有同步旋转的第二离合齿轮37与第三带轮38,第二转轴9上设有同步旋转的第四带轮39,第三带轮38外端套设有第二传动带40,第二传动带40下端套设于第四带轮39外端,第二支撑架8处于降下状态时,第一离合齿轮35与第二离合齿轮37相啮合。
[0038] 如图4所示,移动机构50包括通过轴承旋转连接于机架1内的主轴51,主轴51两端各设有齿轮53,第一支撑架5后端两侧各设有安装槽54与固定设置在安装槽54内并与齿轮53相啮合的齿条55,主轴51顶端连接有第二电机56,第二电机56与控制模块14电连接。
[0039] 如图5所示,第一支撑架5前端设有空槽61,升降机构60包括设置在空槽61内的保持式电磁铁62,保持式电磁铁62与控制模块14电连接,保持式电磁铁62前端设有推板63,第二支撑架8后端设有延伸至空槽61内的连接架64,连接架64后端与推板63接触,连接架64与推板63的接触面均为斜面,空槽61两端各设有限位槽65,连接架64两端各设有限位板66并延伸至限位槽65内限,限位板66与限位槽65为滑动连接。
[0040] 如图2所示,入口2下端设有位于滚轮7下侧的直槽71,反馈机构70包括滑动设置于直槽71内的压板72,压板72下端与直槽71内壁之间设有多个复位弹簧73,直槽71中间设有压力槽74与安装在压力槽74内的压力传感器75,压力传感器75与控制模块14电连接,滚轮7下移至自身升降行程的最低点时,滚轮7下侧与压板72上端接触且压板72下端挤压压力传感器75。
[0041] 如图3和图6所示,机架1内壁两端各设有固定槽83与嵌设在固定槽83内的固定架84,旋转轴11两端通过轴承可转动设置于固定架84内,收纳轮12两端各设有与横杆86数量相对应的连接槽85,横杆86两端延伸至连接槽85内并设有连接块87。
[0042] 如图6所示,固定架84内设有滑槽91,固定组件90包括滑动设置于滑槽91内的移动架92,移动架92内端设有位于收纳轮12外侧的固定板93,移动架92外端设有延伸至固定槽83内的滚珠螺母94,固定架84上设有通过轴承可转动连接并与滚珠螺母94相连的丝杆96,丝杆96顶端设有驱使丝杆96旋转的第三电机95,第三电机95与控制模块14电连接。
[0043] 本发明的具体实施例的具体操作方式为:控制模块14为现有技术,采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,压力传感器75为现有技术,通常由压力敏感元件和信号处理单元组成,能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号,保持式电磁铁62为现有技术,内部线圈通电产生磁场,控制可动铁芯移动,线圈断电后铁芯仍会停留在通电位置,本发明内部用电机构通过电路外接电源。
[0044] 当需要收纳地毯时,启动电动机22驱使滚轮7逆时针旋转,同时启动保持式电磁铁62推动推板63前移,推板63将推动第二支撑架8上升,此时第一离合齿轮35与第三带轮38分离,毛刷轮10位于滚轮7上侧,此外启动第一电机15驱使收纳轮12逆时针旋转,将待收纳的地毯放置在滚轮7下侧后,驱动第二电机56驱使第一支撑架5下移,当随着第一支撑架5下移的滚轮7接触地毯后,将在相互之间的摩擦力作用下将地毯推送至机架1内部,地毯前端在重力与惯性的作用下落至收纳轮12上侧,在收纳轮12逆时针的旋转运动下,地毯前端进入收纳轮12与横杆86之间的间隙中,在地毯脱离收纳轮12与横杆86之间的间隙之前,地毯前端被拖至收纳轮12前侧,此时地毯前端将被夹持在收纳轮12与横杆86之间无法脱离,即可实现地毯卷绕在收纳轮12上的目的,当地毯全部进入机架1内部后,滚轮7将继续下移并与压板72接触,滚轮7推动压板72下移使压板72下端与压力传感器75上端接触,压力传感器75受到压力后发送电信号至控制模块14处,控制模块14停止电动机22与第二电机56的运转,同时启动第三电机95带动丝杆96推动固定板93携带固定板93前移,直至固定板93前端与卷绕在收纳轮12上的地毯紧密接触,固定板93将地毯固定在收纳轮12上。
[0045] 当需要在收纳地毯的同时清洁地毯上表面时,在收纳地毯的操作基础上,不启动保持式电磁铁62,此时第一离合齿轮35与第三带轮38啮合,毛刷轮10最低点位于滚轮7下侧,而在电动机22启动的情况下,将在带传动与齿轮传动的组合下驱使毛刷轮10顺时针旋转,毛刷轮10下端与移动的地毯上表面接触并清除上表面的灰尘与杂物。
[0046] 当需要取出收纳在收纳轮12上的地毯时,朝前侧旋转打开挡板4,并启动第三电机95驱使固定板93与地毯分离,拉扯地毯外端即可从收纳轮12上取下地毯。
[0047] 上述的实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

附图说明

[0027] 图1是本发明的设备结构的主视图;
[0028] 图2是本发明的设备结构的示意图;
[0029] 图3是本发明的设备结构滚轮、毛刷轮与收纳轮位置关系的示意图;
[0030] 图4是本发明中图1中A处第二支撑架处于下降状态时的示意图;
[0031] 图5是本发明中图4中B处升降机构的示意图;
[0032] 图6是本发明中图3中C处固定组件的示意图。
[0033] 1、机架;2、入口;3、出口;4、挡板;5、第一支撑架;6、第一转轴;7、滚轮;8、第二支撑架;9、第二转轴;10、毛刷轮;11、旋转轴;12、收纳轮;13、空腔;14、控制模块;15、第一电机;20、动力机构;21、传动腔;22、电动机;23、动力轴;24、主动锥齿轮;25、蜗杆;26、从动锥齿轮;27、涡轮;30、传动组件;31、第一带轮;32、传动轴;33、第二带轮;34、第一传动带;35、第一离合齿轮;36、辅助轴;37、第二离合齿轮;38、第三带轮;39、第四带轮;40、第二传动带;
50、移动机构;51、主轴;53、齿轮;54、安装槽;55、齿条;56、第二电机;60、升降机构;61、空槽;62、保持式电磁铁;63、推板;64、连接架;65、限位槽;66、限位板;70、反馈机构;71、直槽;
72、压板;73、复位弹簧;74、压力槽;75、压力传感器;83、固定槽;84、固定架;85、连接槽;86、横杆;87、连接块;90、固定组件;91、滑槽;92、移动架;93、固定板;94、滚珠螺母;95、第三电机;96、丝杆。
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