[0005] 1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种新型无人机手柄及其使
用方法，可以通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。
[0006] 2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0007] 一种新型无人机手柄，包括操控手柄，所述操控手柄上端开设有一对遥杆球槽，所述遥杆球槽内设置有遥杆控制组件，所述操控手柄上端安装有位于遥杆控制组件后侧的启动返航按钮，所述操控手柄上端设置有等级速度按钮组，所述等级速度按钮组位于两个遥杆控制组件之间，所述遥杆控制组件内设置有遥杆限位组件，所述操控手柄内安装有无人机控制器，所述无人机控制器内设置有操控系统；所述遥杆控制组件包括有遥杆控制感应球，所述遥杆球槽内转动连接有遥杆控制
感应球，所述遥杆控制感应球前后端均固定连接有转向控制感应球头，所述遥杆控制感应球下端固定连接有悬浮控制感应球头，所述遥杆球槽内壁开设有与转向控制感应球头相匹配的转向感应环槽，所述遥杆球槽下内壁开设有与悬浮控制感应球头相匹配的悬浮感应槽，所述遥杆球槽前后两避免均开设有与转向控制感应球头相匹配的弧形滑槽，所述遥杆控制感应球上端固定连接有套管式遥杆，所述套管式遥杆上端固定连接有弹性手持帽。通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。
[0008] 进一步的，所述遥杆限位组件包括有弹性捏片，所述弹性手持帽内固定连接有弹性捏片，所述弹性捏片上端固定连接有辅助弹簧，所述遥杆控制感应球内开设有悬浮保持腔，所述弹性捏片下端一次贯穿弹性手持帽和套管式遥杆，并延伸至悬浮保持腔内，所述遥杆控制感应球下端左右两侧均固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆外端固定连接有保持限位柱。通过弹性捏片带动导向滑杆和保持限位柱移动，便于对遥杆控制感应球进行限位，有效保持遥杆控制感应球的高度，便于控制人员对无人机的控制，并且通过辅助弹簧有效辅助弹性捏片恢复形状，使保持限位柱在移动后自动复位，减少控制人员的操作步骤，提高操控手柄和控制人员命令的同步性。
[0009] 进一步的，所述悬浮保持腔左右两内壁均开设有与导向滑杆相匹配的导向滑孔，所述遥杆控制感应球左右两端均开设有与保持限位柱相匹配的限位滑孔，且限位滑孔和导向滑孔相接通。导向滑孔对导向滑杆进行导向和限位，提高保持限位柱的移动精度，有效避免保持限位柱对转向感应环槽和悬浮保持环槽的磕碰，有效保证操控手柄的灵敏度，提高操控手柄的使用寿命。
[0010] 进一步的，所述遥杆球槽内壁开设有与保持限位柱相匹配的悬浮保持环槽，且悬浮保持环槽位于转向感应环槽下侧，所述弧形滑槽分别与悬浮保持环槽、转向感应环槽相接通。通过弧形滑槽连接悬浮保持环槽和转向感应环槽，使控制人员对遥杆控制感应球进行按压或提起时，弧形滑槽便于转向控制感应球头顺利通过，便于遥杆控制感应球的移动。
[0011] 进一步的，所述保持限位柱距离遥杆球槽几何中心的直线距离大于遥杆球槽的半径，并小于转向感应环槽的半径与遥杆球槽的半径之和。通过限制保持限位柱的位置，有效实现在保持限位柱的限位功能的同时，减少保持限位柱和转向感应环槽内壁的接触面积，降低转向感应环槽的磨损，有效保证转向感应环槽感应精度的有效性。
[0012] 进一步的，所述操控系统包括有数据处理中心，所述数据处理中心连接有无线传输单元、遥杆感应单元、速度感应单元和启动返航感应单元，所述无线传输单元与无人机控制器相连接，所述遥杆感应单元包括有遥杆方向双控感应模块、遥杆悬浮双控感应模块和遥杆数据传输模块，所述遥杆方向双控感应模块通过导线与转向感应环槽电性连接，所述遥杆悬浮双控感应模块通过导线与悬浮感应槽电性连接。通过操控系统和遥杆球槽、等级速度按钮组、启动返航按钮的相互配合，有效降低操控手柄的使用难度，便于新手使用操控手柄实现对无人机的控制，在满足操控手柄的操控功能的同时，锻炼新手使用遥杆的手感和熟练程度，提高新手的熟练使用操控手柄的效率。
[0013] 进一步的，所述速度感应单元包括有速度命令识别模块、速度分级处理模块和速度数据传输模块，所述速度命令识别模块通过导线与等级速度按钮组电性连接。
[0014] 进一步的，所述启动返航感应单元包括有启动命令识别模块、返航命令识别模块和启动返航数据传输模块，所述启动命令识别模块和返航命令识别模块均通过导线与启动返航按钮电性连接。
[0015] 进一步的，所述数据处理中心还连接有无人机状态显示单元，所述操控手柄前端安装有显示端，所述显示端通过导线与无人机状态显示单元电性连接。通过无人机状态显示单元和显示端的配合，便于控制人员观察无人机的状态和位置，辅助控制人员避开障碍物，提高操控手柄和无人机的联系程度。
[0016] 另外，本发明还公开了一种新型无人机手柄的其使用方法，包括如下步骤：S1.控制人员单手按压启动返航按钮，启动操控手柄和连接无人机信号；
S2.根据控制人员的熟练程度，选择合适的速度，按下不同的等级速度按钮组；
S3.控制人员双手握住操控手柄，并使其左右手同时与弹性手持帽接触；
S4.控制人员使用左右手同时转动两个弹性手持帽，使遥杆控制感应球带动转向
控制感应球头在转向感应环槽内转动，操控系统检测两个转向感应环槽内的转向控制感应球头的位置，控制无人机转向和飞行；
S5.控制人员通过按压弹性手持帽作用与遥杆限位组件，解除遥杆限位组件的限
制，并向下按压遥杆控制感应球，使悬浮控制感应球头和悬浮感应槽接触，操控系统检测到悬浮感应槽内的悬浮控制感应球头的信号，控制无人机保持悬浮状态；
S6.在无人机处于悬浮状态时，控制人员可通过按压不同的等级速度按钮组，调整无人机的飞行速度；
S7.需要无人机自动返航时，控制人员双手按压两个启动返航按钮，操控系统控制无人机自动返航降落。通过设定控制人员双手使用操控手柄，双手操控遥杆控制组件，在便于新手使用的同时，还便于新手集中注意力，有效降低操控手柄的操控难度，使操控手柄能够有效起到锻炼新手的作用，减少由于操控手柄的难操作造成的无人机碰撞事件，降低新手练习的投入成本。
[0017] 3．有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案通过设置两个遥杆控制组件，使的控制人员必须在双手操控无人机飞行，有效增加无人机操控的平稳度，有效避免单手控制幅度过大造成的失控现象，降低操控手柄的操作难度，并且通过等级速度按钮组有效实现对无人机飞行速度的恒定控制，降低无人机的操控难度，操作简单方便，利于新手使用。
[0018] （2）通过弹性捏片带动导向滑杆和保持限位柱移动，便于对遥杆控制感应球进行限位，有效保持遥杆控制感应球的高度，便于控制人员对无人机的控制，并且通过辅助弹簧有效辅助弹性捏片恢复形状，使保持限位柱在移动后自动复位，减少控制人员的操作步骤，提高操控手柄和控制人员命令的同步性。
[0019] （3）导向滑孔对导向滑杆进行导向和限位，提高保持限位柱的移动精度，有效避免保持限位柱对转向感应环槽和悬浮保持环槽的磕碰，有效保证操控手柄的灵敏度，提高操控手柄的使用寿命。
[0020] （4）通过弧形滑槽连接悬浮保持环槽和转向感应环槽，使控制人员对遥杆控制感应球进行按压或提起时，弧形滑槽便于转向控制感应球头顺利通过，便于遥杆控制感应球的移动。
[0021] （5）通过限制保持限位柱的位置，有效实现在保持限位柱的限位功能的同时，减少保持限位柱和转向感应环槽内壁的接触面积，降低转向感应环槽的磨损，有效保证转向感应环槽感应精度的有效性。
[0022] （6）通过操控系统和遥杆球槽、等级速度按钮组、启动返航按钮的相互配合，有效降低操控手柄的使用难度，便于新手使用操控手柄实现对无人机的控制，在满足操控手柄的操控功能的同时，锻炼新手使用遥杆的手感和熟练程度，提高新手的熟练使用操控手柄的效率。
[0023] （7）通过无人机状态显示单元和显示端的配合，便于控制人员观察无人机的状态和位置，辅助控制人员避开障碍物，提高操控手柄和无人机的联系程度。
[0024] （8）通过设定控制人员双手使用操控手柄，双手操控遥杆控制组件，在便于新手使用的同时，还便于新手集中注意力，有效降低操控手柄的操控难度，使操控手柄能够有效起到锻炼新手的作用，减少由于操控手柄的难操作造成的无人机碰撞事件，降低新手练习的投入成本。
