[0004] 本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足，提供效果更好的一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006] 一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，其特征在于，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分；
[0007] 外架部分包括：支架，支架板；支架设置于底板的上侧；支架板设置于支架的前端上侧；
[0008] 碎粉部分包括：底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；超声波粉碎杆包括：振动板，变幅杆，超声波换能器，法兰盘，套筒，往复杆；套筒设置在往复杆下端；超声波换能器通过法兰盘与套筒联接；变幅杆设置于超声波换能器的下端；振动板设置于变幅杆下端；底板采用焊接或者螺钉固定的方式设置于两外箱底侧之间；超声波粉碎杆设置于外箱中；滑槽支架杆设置于外箱的上端；滑槽支架杆的一侧设置有滑槽；滑块设置于滑槽支架杆的滑槽中；滑动杆一端联接滑块，另一端联接超声波粉碎杆；连杆一端联接超声波粉碎杆，另一端联接盘形曲柄；盘形曲柄设置于驱动电机输出轴的前端；驱动电机设置于外架部分的支架板上；超声波发生器通过导线与超声波换能器相连接；
[0009] 外架部分设置于排粉部分的上方；粉碎部分设置于排粉部分的上方；推送挂钩部分设置于粉碎部分的两外箱之间；
[0010] 推送挂钩部分包括：旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；旋转电机设置于左侧外箱的侧壁；旋转电机的输出轴为主动轴；主动轴的另一侧通过轴承设置于外箱上；从动轴通过轴承设置于外箱上；轴承的内圈与主动轴配合；轴承的外圈与外箱联接；推板设置于传送带上；传送带的主动轮设置于主动轴上；传送带的从动轮设置于从动轴上；
[0011] 排粉部分包括：支撑板，抽屉，把手，滑轨；支撑板设置于碎粉部分下端，抽屉设置于碎粉部分的底板下方；把手设置于抽屉的前端；滑轨设置于支撑板的内侧以及抽屉的外侧；
[0012] 控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外箱壁上；驱动电机和旋转电机的前端各设置有一个转速传感器。
[0013] 进一步的，所述碎粉部分的外箱下端底板上设置有漏粉孔。
[0014] 进一步的，所述碎粉部分的连杆与盘形曲柄为旋转铰链联接；连杆与往复杆为铰链联接；滑动杆与往复杆始终成90°固定联接。
[0015] 进一步的，所述碎粉部分的外箱上端设置有孔洞，孔洞的直径为4-10cm，孔洞的直径与往复杆的直径大小相同。
[0016] 进一步的，所述碎粉部分的往复杆和套筒可采用螺纹或者焊接的方式联接；超声波换能器和变幅杆可采用螺纹或者焊接的方式联接；变幅杆和振动板可采用螺纹或者焊接的方式联接。
[0017] 进一步的，所述碎粉部分外箱的下端，从外箱的中间处向两外箱内侧设置有2cm-20cm 高的悬空。
[0018] 进一步的，所述推送挂钩部分的推板通过焊接、螺钉连接或粘接方式紧固在传送带上。
[0019] 进一步的，所述推送挂钩部分的主动轴与传送带的主动轮采用键联接的方式紧固；从动轴与传送带的从动轮采用键联接的方式紧固。
[0020] 进一步的，所述驱动电机和旋转电机为步进电机或者伺服电机，驱动电机和旋转电机是带有旋转编码器的转速和相位可控电机。
[0021] 进一步的，所述控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。
[0022] 进一步，所述的超声波换能器只有一组压电陶瓷片。
[0023] 进一步，所述的超声波换能器只需要一路超声电信号激励。
[0024] 进一步，所述的超声波换能器的工作频率范围为18kHz-60kHz。
[0025] 进一步，所述的振动板为长方形板，振动板的大小与外箱底端面大小保持一致。
[0026] 进一步，所述的振动板下端面设置有凸起，凸起的形状为半球状，直径在2-20mm，高度在1-10mm，密度在1-4个/cm²，更易于刺破粉末涂层。
[0027] 进一步，所述的盘形曲柄包括一个狭长型的曲柄和一个半圆形配重块。配重块可以实现曲柄在旋转过程中的动平衡，减小装置引发振动。
[0028] 进一步，所述的超声波发生器将工频交流电能转变为有一定功率输出的超声频电振荡，超声波换能器将声频电振荡转变为机械振动，通过变幅杆使固定在变幅杆下端的振动板产生超声波振动。
[0029] 本实用新型的优点：
[0030] 在钣金车间喷涂线上，现有地去除粘附于挂钩表面粉末的问题上，一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，可以在极短的时间内一次去除钩子两头表面堆积物，而且经过附加超声波挤压处理过后的钩子，钩子形状不会产生较大的变形，挂钩可以重复利用，节省成本。而且去除的粉末下漏进出抽屉中，方便集中清理，便于保持车间整洁。
