盲专网 - 一种儿童机器人防撞底盘

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2020-11-30

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2021-11-09

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2030-11-30

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN202022810168.2	申请日	2020-11-30
公开/公告号	CN214643585U	公开/公告日	2021-11-09
授权日	2021-11-09	预估到期日	2030-11-30
申请年	2020年	公开/公告年	2021年
缴费截止日
分类号	B25J5/00 、B25J19/06	主分类号	B25J5/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	5
权利要求数量	6	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	2	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	徐州融创达电子科技有限公司	第一申请人	徐州融创达电子科技有限公司
专利权人	徐州融创达电子科技有限公司	当前专利权人	徐州融创达电子科技有限公司
发明人	杜文侠	第一发明人	杜文侠
地址	江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间	邮编	221000
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	江苏省	申请人所在市	江苏省徐州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

北京中政联科专利代理事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

李延峰

摘要

一种儿童机器人防撞底盘，包括机器人底盘、驱动轮、驱动电机、蓄电池及万向轮，所述驱动电机螺栓连接于机器人底盘内部底面，所述驱动轮连接于驱动电机，所述驱动电机电性连接于蓄电池，所述万向轮设于驱动轮前方，所述万向轮通过连接件连接于机器人底盘下表面，所述机器人底盘正前方设有防撞挡板，所述防撞挡板后表面连接于缓冲杆一端，所述缓冲杆穿设于机器人底盘内部，所述缓冲杆另一端滑动连接于支撑部，所述支撑部固定连接于机器人底盘，所述支撑部设于蓄电池与驱动电机中间，所述防撞挡板前表面连接有缓冲块一，所述防撞挡板底部活动连接有活动挡板。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-11-09	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种儿童机器人防撞底盘，包括机器人底盘(1)、驱动轮(14)、驱动电机(13)、蓄电池(12)及万向轮(17)，所述驱动电机(13)螺栓连接于机器人底盘(1)内部底面，所述驱动轮(14)连接于驱动电机(13)，所述驱动电机(13)电性连接于蓄电池(12)，所述万向轮(17)设于驱动轮(14)前方，所述万向轮(17)通过连接件(16)连接于机器人底盘(1)下表面，其特征在于：所述机器人底盘(1)正前方设有防撞挡板(2)，所述防撞挡板(2)后表面连接于缓冲杆(6)一端，所述缓冲杆(6)穿设于机器人底盘(1)内部，所述缓冲杆(6)另一端滑动连接于支撑部(7)，所述支撑部(7)固定连接于机器人底盘(1)，所述支撑部(7)设于蓄电池(12)与驱动电机(13)中间，所述防撞挡板(2)前表面连接有缓冲块一(5)，所述防撞挡板(2)底部活动连接有活动挡板(3)，所述活动挡板(3)底部连接有毛刷层(4)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童机器人防撞底盘，其特征在于：所述缓冲杆(6)上套接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)一端连接于限位端一(9)，所述缓冲弹簧(8)另一端连接于支撑部(7)。

3.根据权利要求1所述的一种儿童机器人防撞底盘，其特征在于：所述缓冲杆(6)穿过支撑部(7)的部分末端连接有限位端二(10)。

4.根据权利要求1所述的一种儿童机器人防撞底盘，其特征在于：所述机器人底盘(1)后壁外表面连接有缓冲块二(15)。

5.根据权利要求1所述的一种儿童机器人防撞底盘，其特征在于：所述蓄电池(12)顶部设有护板(11)，所述护板(11)通过支撑杆连接于机器人底盘(1)。

6.根据权利要求1所述的一种儿童机器人防撞底盘，其特征在于：所述防撞挡板(2)及活动挡板(3)均匀弧形挡板结构。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种儿童机器人防撞底盘。

背景技术

[0002] 人工智能高度发达的今天，儿童机器人也被越来越多的制造出来，他们甚至有可能已经成为家庭的新成员、孩子的好伙伴，市面上的儿童机器人越来越多，价格、质量也层次不等，会唱歌、讲故事、对儿童起到重要作用，然而现有的儿童机器人在使用时难免会发生磕磕碰碰，为了保证对儿童的保护，减少其安全隐患，避免机器人磕碰破损对儿童产生损坏，需要具有防撞效果的底盘来对机器人及儿童进行防护。实用新型内容

[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种儿童机器人防撞底盘，以克服现有技术中的不足；

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

[0005] 一种儿童机器人防撞底盘，包括机器人底盘1、驱动轮14、驱动电机13、蓄电池12及万向轮17，所述驱动电机13螺栓连接于机器人底盘1内部底面，所述驱动轮14连接于驱动电机13，所述驱动电机13 电性连接于蓄电池12，所述万向轮17设于驱动轮14前方，所述万向轮17通过连接件16连接于机器人底盘1下表面，所述机器人底盘1正前方设有防撞挡板2，所述防撞挡板2后表面连接于缓冲杆6一端，所述缓冲杆6穿设于机器人底盘1内部，所述缓冲杆6另一端滑动连接于支撑部7，所述支撑部7固定连接于机器人底盘1，所述支撑部7设于蓄电池12与驱动电机13中间，所述防撞挡板2前表面连接有缓冲块一5，所述防撞挡板2底部活动连接有活动挡板3，所述活动挡板3底部连接有毛刷层4，活动挡板可在机器人底盘行进时遇到小尺寸障碍物时对机器人防撞底盘底部进行防护，并且毛刷层可将细小障碍物往两侧排开，避免其卡住底盘；

[0006] 可选的，所述缓冲杆6上套接有缓冲弹簧8，所述缓冲弹簧8一端连接于限位端一9，所述缓冲弹簧8 另一端连接于支撑部7，通过限位端一对缓冲弹簧进行限位从支撑缓冲杆进行缓冲；

[0007] 可选的，所述缓冲杆6穿过支撑部7的部分末端连接有限位端二10，对缓冲杆进行限位，防止其从支撑部上滑脱；

[0008] 可选的，所述机器人底盘1后壁外表面连接有缓冲块二15，对机器人底盘后方进行防护；

[0009] 可选的，所述蓄电池12顶部设有护板11，所述护板11通过支撑杆连接于机器人底盘1；

[0010] 可选的，所述防撞挡板2及活动挡板3均匀弧形挡板结构，以防撞挡板所在方向为行进方向，从而设置防撞范围广的弧形结构的防撞挡板来进行防护；

[0011] 有益效果：本实用新型通过在机器人底盘前方设置安装有缓冲杆的防撞挡板来对机器人底盘前方的障碍物进行阻挡防护，并且防撞挡板底部连接的活动挡板可对小尺寸阻挡物进行排除并对底盘底部进行防护，有效对机器人进行保护，也避免其产生损坏伤及儿童。

实施方案

[0015] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0016] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0017] 如图1‑2所示，本装置包括机器人底盘1、驱动轮14、驱动电机13、蓄电池12及万向轮17，所述驱动电机13螺栓连接于机器人底盘1内部底面，所述驱动轮14连接于驱动电机13，所述驱动电机13电性连接于蓄电池12，所述万向轮17设于驱动轮14前方，所述万向轮17通过连接件16连接于机器人底盘1 下表面，所述机器人底盘1正前方设有防撞挡板2，所述防撞挡板2后表面连接于缓冲杆6一端，所述缓冲杆6穿设于机器人底盘1内部，所述缓冲杆6另一端滑动连接于支撑部7，所述支撑部7固定连接于机器人底盘1，所述支撑部7设于蓄电池12与驱动电机13中间，所述防撞挡板2前表面连接有缓冲块一5，所述防撞挡板2底部活动连接有活动挡板3，所述活动挡板3底部连接有毛刷层4，活动挡板可在机器人底盘行进时遇到小尺寸障碍物时对机器人防撞底盘底部进行防护，并且毛刷层可将细小障碍物往两侧排开，避免其卡住底盘；所述缓冲杆6上套接有缓冲弹簧8，所述缓冲弹簧8一端连接于限位端一9，所述缓冲弹簧8另一端连接于支撑部7，通过限位端一对缓冲弹簧进行限位从支撑缓冲杆进行缓冲；所述缓冲杆6穿过支撑部7的部分末端连接有限位端二10，对缓冲杆进行限位，防止其从支撑部上滑脱；所述机器人底盘1后壁外表面连接有缓冲块二15，对机器人底盘后方进行防护；所述蓄电池12顶部设有护板11，所述护板11通过支撑杆连接于机器人底盘1；
所述防撞挡板2及活动挡板3均匀弧形挡板结构，以防撞挡板所在方向为行进方向，从而设置防撞范围广的弧形结构的防撞挡板来进行防护。

[0018] 工作原理：在本装置进行使用时，机器人底盘1安装在儿童机器人的底部，行进时通过驱动电机13 驱动驱动轮14行进，通过万向轮17来控制行进方向，在碰到大的障碍物时，缓冲块一5进行碰撞接触缓冲并将防撞挡板2及缓冲杆6内推，缓冲杆6在缓冲弹簧8的作用下在支撑部7上滑动缓冲，保护机器人整体结构的稳定完整，同时活动挡板3可对小尺寸障碍物进行排除，在弧形结构的作用下可将障碍物往两侧排出，同时毛刷层4可对地面上的细小颗粒物进行阻挡排出，避免其卡住底盘。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型结构主视图示意图；

[0014] 其中，1‑机器人底盘、2‑防撞挡板、3‑活动挡板、4‑毛刷层、5‑缓冲块一、6‑缓冲杆、7‑支撑部、8‑ 缓冲弹簧、9‑限位端一、10‑限位端二、11‑护板、12‑蓄电池、13‑驱动电机、14‑驱动轮、15‑缓冲块二、 16‑连接件、17‑万向轮。

首页 > 专利 > 徐州融创达电子科技有限公司 > 一种儿童机器人防撞底盘专利详情

一种儿童机器人防撞底盘 0 0

技术领域

背景技术

实施方案

附图说明