[0036] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0037] 实施例1一种腰椎微创手术术后直腿抬高勾脚背辅助锻炼床，如图1、图3、图4和图5所示，包括有底座1、壳体2、支撑板4、控制板5、承托机构6和抬腿机构7，壳体2右下侧设有底座1，壳体2顶部左侧设有支撑板4，支撑板4顶部右前侧设有控制板5，支撑板4右侧设有承托机构
6，支撑板4和承托机构6之间设有抬腿机构7。
[0038] 承托机构6包括有固定板61、铰接轴62和铰接板63，支撑板4右侧底部前后两侧均连接有两个固定板61，固定板61分别纵向分布，两个固定板61之间均连接有铰接轴62，铰接轴62上均转动式连接有铰接板63，铰接板63位于壳体2顶部右侧。
[0039] 抬腿机构7包括有安装座71、减速电机72、输出轴73、齿轮74和齿盘75，支撑板4右侧底部前后两侧均连接有安装座71，安装座71位于固定板61左侧，安装座71右侧均设有减速电机72，减速电机72上均转动式连接有输出轴73，输出轴73上均设有齿轮74，铰接板63底部左侧均设有齿盘75，齿轮74和齿盘75啮合。
[0040] 当病人需要对进行术后锻炼时，先躺在支撑板4和铰接板63之间，病人腿部放置在铰接板63上，然后按压控制板5上的开关，开关发出信号，控制模块接收信号，并且将信号传送给减速电机72，减速电机72接收信号后通电，此时病人可以根据自身锻炼的需求，对腿部锻炼的模式进行调节，可以按压双脚模式，使得模式变为双脚同步转动模式时，两个减速电机72同步被启动，且输出轴73顺时针转动3秒后自动逆时针转动复位，输出轴73转动带动齿轮74转动，齿轮74转动带动齿盘75转动，齿盘75转动带动铰接板63向上转动抬起，铰接板63向上转动抬起将病人的双腿向上抬起，抬起3秒后，输出轴73转动复位带动齿轮74转动复位，齿轮74转动复位带动齿盘75和铰接板63转动复位，铰接板63向下转动复位将病人的双腿放下；再次按压双脚模式，使得模式变为双脚交替转动模式时，两个减速电机72交替运行，两个输出轴73的转动方向相反，交替时间为3秒，前侧的输出轴73顺时针转动时，后侧的输出轴73逆时针转动，进而实现铰接板63交替上下转动带动双腿交替抬起；当病人需要切换模式时，可以按压单脚模式，此时前侧的减速电机72运行，后侧的减速电机72停止工作，进而使得前腿上下抬起运动，后脚停止运动，再次按压单脚模式，此时前侧的减速电机72停止工作，后侧的减速电机72运行，进而使得前腿停止运动，后脚上下抬起运动；如此一来，即可实现对病人进行术后锻炼，不使用时即可再次按压控制板5上的开关，开关发出信号，控制模块接收信号，并且将信号传送给减速电机72，减速电机72接收信号后，将输出轴73转动复位并且关闭。
[0041] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2和图6‑图16所示，还包括有脚板助力机构8，脚板助力机构8包括有延长板81、第一电动推杆82、支架83和橡胶滚筒84，铰接板63右端中间均设有延长板81，延长板81顶部右侧均设有第一电动推杆82，第一电动推杆82伸缩杆左侧均设有支架83，支架83上部均转动式连接有橡胶滚筒84。
[0042] 病人躺好后，将脚部和支架83贴合，人们按下开关键后，控制模块接收信号，并且将信号第一电动推杆82，使得第一电动推杆82的伸缩杆伸长带动支架83和橡胶滚筒84向左移动，使得橡胶滚筒84在病人脚背进行滚动，能够对脚背进行按摩，同时可以对脚部进行固定，以免在锻炼的过程中，腿部滑落对病人造成疼痛，当人们再次按下开关键后，控制模块接收信号，并且将信号第一电动推杆82，使得第一电动推杆82的伸缩杆缩短带动支架83和橡胶滚筒84向右移动复位，这样病人的脚部则被松开。
[0043] 还包括有行程定位机构9，行程定位机构9包括有弧形导轨91、第一接触开关92、摩擦套93、接触板94、连接板95、第二接触开关96、限位盘97、电磁铁98、铁盘99和抬升杆910，支撑板4右侧底部前后两侧均连接有弧形导轨91，弧形导轨91分别位于固定板61之间，弧形导轨91分别位于齿盘75外侧，支撑板4右侧底部前后两侧均连接有第一接触开关92，第一接触开关92位于弧形导轨91右侧，弧形导轨91上均滑动式连接有摩擦套93，摩擦套93上均设有接触板94，齿盘75外侧左部均设有连接板95，连接板95左侧均和第一接触开关92接触配合，连接板95右侧下部均设有第二接触开关96，第二接触开关96右侧均和接触板94接触配合，连接板95右侧上部设有电磁铁98，接触板94右侧均设有铁盘99，电磁铁98和铁盘99接触配合，铰接板63顶部右侧均设有抬升杆910，弧形导轨91右侧均设有限位盘97。
[0044] 当病人躺好后，将脚部卡在抬升杆910上，然后按压控制板5上的开关，开关发出信号，控制模块接收信号，并且将信号传送给减速电机72，减速电机72接收信号后被通电，然后病人将腿部缓缓抬起带动抬升杆910和铰接板63向上转动抬起，铰接板63向上转动抬起带动齿盘75和连接板95向右转动，连接板95向右转动带动第二接触开关96和电磁铁98向右转动，电磁铁98向右转动带动铁盘99和接触板94向右移动，接触板94向右移动带动摩擦套93向右移动，限位盘97可以对摩擦套93的最大位置进行限位，当病人腿部抬起到最高限度时，将腿部缓缓放下，带动抬升杆910、铰接板63和齿盘75向下转动复位，带动连接板95、第二接触开关96和电磁铁98向左转动复位，此时摩擦套93、接触板94和铁盘99停止移动，当连接板95转动复位和第一接触开关92接触时，第一接触开关92发出信号，控制模块接收信号后，使得减速电机72的输出轴73顺时针转动，进而使得齿盘75和铰接板63转动抬起，齿盘75转动带动连接板95和第二接触开关96转动，当第二接触开关96和接触板94接触时，使得第一接触开关92发出信号，控制模块接收信号后，使得减速电机72的输出轴73逆时针转动，进而使得齿盘75和铰接板63转动复位，齿盘75转动带动连接板95和第二接触开关96转动复位，重复以上操作即可使得腿部不断抬起；当需要将接触板94复位时，可以按压复位键，复位键发出信号，控制模块接收信号后，使得电磁铁98被通电，当电磁铁98和铁盘99接触时，使得电磁铁98吸附铁盘99，当电磁铁98转动复位后带动铁盘99、接触板94和摩擦套93向左转动复位，然后电磁铁98自动断电，不使用时即可再次按压控制板5上的开关，开关发出信号，控制模块接收信号，并且将信号传送给减速电机72，进而使得减速电机72被关闭。
[0045] 还包括有腿部定位机构10，腿部定位机构10包括有外壳102、第一防护板103、第二电动推杆104、驱动架105、导向架106、拉板107、拉绳108、拉杆109、夹板1010和涡卷弹簧1011，铰接板63右侧均开有安装槽101，铰接板63右侧底部均设有外壳102，安装槽101前后两侧均转动式连接有第一防护板103，外壳102中部均设有第二电动推杆104，第二电动推杆
104伸缩杆底部均设有驱动架105，铰接板63右侧底部左右两侧均连接有导向架106，第二电动推杆104分别位于导向架106之间，导向架106上均滑动式连接有拉板107，拉板107和驱动架105连接，拉板107顶部前后两侧均连接有拉绳108，第一防护板103底部左右两侧均连接有拉杆109，拉杆109内侧均和拉绳108顶部连接，第一防护板103外侧均设有夹板1010，第一防护板103和铰接板63之间均设有涡卷弹簧1011。
[0046] 当减速电机72的输出轴73顺时针转动时，同时控制模块接收信号，第二电动推杆104接收信号后，使得第二电动推杆104的伸缩杆伸长，带动驱动架105向下移动，驱动架105向下移动带动拉板107向下移动，拉板107向下移动将拉绳108向下拉动，使得拉杆109和第一防护板103进行转动，第一防护板103进行转动带动夹板1010向内侧转动夹紧病人的腿部，涡卷弹簧1011被扭转，当减速电机72的输出轴73逆时针转动时，同时控制模块接收信号，第二电动推杆104接收信号后，使得第二电动推杆104的伸缩杆缩短，带动驱动架105向上移动带动拉板107向上移动复位，此时松开拉绳108，在涡卷弹簧1011的作用下，带动拉杆
109和第一防护板103进行转动复位，使得夹板1010向外侧转动复位松开脚部。
[0047] 还包括有单向阻尼机构11，单向阻尼机构11包括有摩擦环111、摩擦筒112、内齿圈113、固定管114、转轴115、棘爪116和发条117，支撑板4底部前后两侧均连接有摩擦环111，摩擦环111位于齿轮74外侧，摩擦环111内均转动式连接有摩擦筒112，摩擦筒112内侧均设有内齿圈113，输出轴73外侧均和同侧的内齿圈113转动式连接，输出轴73外侧均设有固定管114，固定管114外壁沿圆周方向转动式连接有三个转轴115，转轴115和固定管114之间均设有发条117，转轴115上均设有棘爪116，棘爪116和内齿圈113接触配合。
[0048] 输出轴73顺时针转动带动固定管114顺时针转动，固定管114顺时针转动带动转轴115和棘爪116进行转动，当棘爪116凸出部分和内齿圈113凸出部分接触时，使得棘爪116和转轴115被转动，发条117被扭转，当棘爪116凸出部分和内齿圈113凸出部分分离时，在发条
117的作用下，带动棘爪116和转轴115转动复位，在棘爪116和内齿圈113之间的配合下，以免输出轴73会逆时针转动；输出轴73逆时针转动带动固定管114逆时针转动，固定管114逆时针转动带动转轴115和棘爪116进行逆时针转动，此时棘爪116卡住内齿圈113，将内齿圈
113逆时针转动带动摩擦筒112逆时针转动，由于摩擦筒112和摩擦环111之间的摩擦力大，使得转轴115缓慢逆时针转动，进而使得铰接板63缓慢向下转动复位。
[0049] 还包括有髋部定位机构12，髋部定位机构12包括有侧定位块121和距离限制棉1221，支撑板4顶部前后两侧均连接有距离限制棉1221，距离限制棉1221右侧之间设有侧定位块121。
[0050] 病人躺在支撑板4上，距离限制棉1221可以对病人的手臂进行固定限位。
[0051] 还包括有防夹机构13，防夹机构13包括有第二防护板131、加强筋132和密封条133，铰接板63底部内侧均设有第二防护板131，第二防护板131外侧均匀设有加强筋132，铰接板63顶部内侧均设有密封条133。
[0052] 铰接板63转动带动第二防护板131进行转动，这样可以对病人的腿部进行阻挡，在密封条133的作用下，可以防止病人的腿部被夹到。
[0053] 实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图17和图18所示，还包括有控制箱3，壳体2左侧设有控制箱3，控制箱3包括有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和DS1302电路和24C02电路通过电性连接；第一接触开关92和第二接触开关96通过电性连接与控制模块连接，开关、双脚模式、单脚模式和复位键通过电性连接与控制模块连接；电磁铁98、第一电动推杆82、第二电动推杆104和减速电机72与控制模块通过外围电路连接。
[0054] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
