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开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-06-02
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-10-08
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-09-20
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-06-02
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110613524.8 申请日 2021-06-02
公开/公告号 CN113405597B 公开/公告日 2022-09-20
授权日 2022-09-20 预估到期日 2041-06-02
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 G01D21/02G08C17/02 主分类号 G01D21/02
是否联合申请 联合申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电力设备制造有限公司,杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电力设备制造有限公司,杭州电子科技大学
发明人 陈建新、孟浩杰、徐寅飞、张俊霞、范佳哲、陈张平 第一发明人 陈建新
地址 浙江省杭州市经济技术开发区11号大街91号 邮编 310000
申请人数量 2 发明人数量 6
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州宇信联合知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
刘艳艳
摘要
本发明公开了开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法,所述布局结构包括外壳及设置于外壳内的内部电力设备,外壳内至少还包括温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器,所有传感器的输出端均与开关柜的主控单元的输入端连接;温度传感器和湿度传感器各至少包括三个且均分布设置于外壳的内壁上;超声波局部放电传感器至少包括四个且分布设置于外壳内顶点处;微振动传感器至少包括一个且设置于内部电力设备上;电场传感器和磁场传感器各至少包括一个且均设置于外壳的内壁上。通过多种传感器联合检测,提高覆盖范围,提升测量精度;通过评价函数对传感器网络实时监测和反馈,优化传感器的布局。
  • 摘要附图
    开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法
  • 说明书附图:图1
    开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法
  • 说明书附图:图2
    开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法
  • 说明书附图:图3
    开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-09-20 授权
2 2021-10-08 实质审查的生效 IPC(主分类): G01D 21/02 专利申请号: 202110613524.8 申请日: 2021.06.02
3 2021-09-17 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种开关柜内传感器布局结构的评价方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将所有的温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器布置安装于开关柜的外壳内;
S2、开关柜的主控单元接收各个传感器采集的数据,并通过评价函数对各个传感器的布局进行评价,所述评价函数包括结构评价函数和效率评价函数,所述结构评价函数至少用于对开关柜内部的密度、形状、剩余空间、网络质量进行量化,所述效率评价函数通过各个传感器采集的数据通过组网得到;
所述效率评价函数通过下式表示:
β=g(a1,a2,a
3...aA)+h(b1,b2,b
3...bB)+i(c1,c2,c
3...cN)+j(d1,d2,d
3...dD)+k(p1,p2,p
3...pM)+l(t1,t2,t
3...tT)
其中,β表示开关柜内部传感器的效率评分;g(a1,a2,a
3...aA)表示温度传感器的效率计算公式,A为温度传感器的数量,a1,a2,a
3...aA是温度传感器传回的数据;h(b1,b2,b
3...bB)表示湿度传感器的效率计算公式,B为湿度传感器的数量,b1,b2,b
3...bB是湿度传感器传回的数据;i(c1,c2,c
3...cN)表示超声波局部放电传感器的效率计算公式,N为超声波局部放电传感器的数量,c1,c2,c
3...cN是超声波局部放电传感器传回的数据;j(d1,d2,d
3...dD)表示微振动传感器的效率计算公式,D为微振动传感器的数量,d1,d2,d
3...dD是微振动传感器传回的数据;k(p1,p2,p
3...pM)表示电场传感器的效率计算公式,M为电场传感器的数量,p1,p2,p
3...pM是电场传感器传回的数据;l(t1,t2,t
3...tT)表示磁场传感器的效率计算公式,T为磁场传感器的数量,t1,t2,t
3...tT是磁场传感器传回的数据;
S3、基于步骤S2得到的评价函数的结果对传感器的布局进行优化。

2.根据权利要求1所述的评价方法,其特征在于,所述结构评价函数通过下式表示:
α=f(ρ,s,R,w)
其中,α表示开关柜内部环境结构评分,ρ表示开关柜内部密度,为开关柜的总质量除以总体积,即 s表示开关柜的形状;R表示剩余空间,具体通过总体积V与已知形状s的体积Vs相减得出,即V‑Vs;w表示网络质量,具体为组网的各传感器测试连通性时的丢包率。

3.根据权利要求1所述的评价方法,其特征在于,
所述温度传感器的效率计算具体如下:
上式中,tmp是开关柜运行时的最适宜温度;
所述湿度传感器的效率计算具体如下:
上式中,ε1,ε2,ε
3...εB是湿度传感器在不同位置的比例权重,hum是开关柜运行时的最适宜湿度;
所述超声波局部放电传感器的效率计算公式中,若cσ=1,1≤σ≤N,则i(c1,c2,c
3...cN)=0,否则i(c1,c2,c
3...cN)=1;
所述微振动传感器的效率计算具体如下:
上式中,vib是开关柜运行时的最合理的微振动频率;
所述电场传感器的效率计算公式中,当pμ>Pthreshold时,1≤μ≤M,则k(p1,p2,p
3...pM)=
0,否则k(p1,p2,p
3...pM)=1,pthreshold为安全状态下开关柜能承受的最大电场;
所述磁场传感器的效率计算公式中,当tθ>tthreshold时,1≤θ≤T,则l(t1,t2,t
3...tT)=
0,否则l(t1,t2,t
3...tT)=1,tthreshold为安全状态下开关柜能承受的最大磁场。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及开关柜技术领域,具体涉及一种开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法。

背景技术

[0002] 开关柜具有开合、控制和保护用电设备等功能,主要适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业、住宅小区和高层建筑等。开关柜的安全关系着整个联通区域内的用电安全以及开关柜周围人员与设备的安全。
[0003] 随着开关柜数量的增多,传统的人工检测方法效率低下,且有安全隐患。而部署内部传感器的方法也由于传感器种类过于单一和难部署的原因,使得故障频发,造成时间与人工成本增大。且由于开关柜内故障种类复杂,包括温度异常、湿度异常、局部放电和微振动等,单一或单个传感器已远不足以检测开关柜内环境问题。

发明内容

[0004] 本发明为了克服以上技术的不足,提供了一种开关柜内传感器布局结构,还挺了一种开关柜内传感器布局结构的评价方法。
[0005] 本发明克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 一种开关柜内传感器布局结构,包括外壳及设置于外壳内的内部电力设备,所述外壳内至少还包括温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器,所有传感器的输出端均与开关柜的主控单元的输入端连接;所述温度传感器和湿度传感器各至少包括三个且均分布设置于外壳的内壁上;所述超声波局部放电传感器至少包括四个且分布设置于外壳内顶点处;所述微振动传感器至少包括一个且设置于内部电力设备上;所述电场传感器和磁场传感器各至少包括一个且均设置于外壳的内壁上。
[0007] 进一步地,所有传感器均采用无线传感器,每个传感器均包括无线发射模块和无线接收模块,所有传感器通过各自的无线发射模块与开关柜的主控单元的输入端连接。
[0008] 进一步地,所述温度传感器包括三个,三个温度传感器的分布位置构成一个三角形结构;所述湿度传感器包括三个,三个湿度传感器分布于外壳内的上方、中部和下方;所述超声波局部放电传感器包括四个,四个超声波局部放电传感器分别设置于外壳内上方两个对角顶点处以及下方两个对角顶点处且下方两个对角顶点与上方两个对角顶点相互交错。
[0009] 本发明还提供了一种开关柜内传感器布局结构的评价方法,包括如下步骤:
[0010] S1、将所有的温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器布置安装于开关柜的外壳内;
[0011] S2、开关柜的主控单元接收各个传感器采集的数据,并通过评价函数对各个传感器的布局进行评价;
[0012] S3、基于步骤S2得到的评价函数的结果对传感器的布局进行优化。
[0013] 进一步地,所述评价函数包括结构评价函数和效率评价函数,所述结构评价函数至少用于对开关柜内部的密度、形状、剩余空间、网络质量进行量化,所述效率评价函数通过各个传感器采集的数据通过组网得到。
[0014] 进一步地,所述结构评价函数通过下式表示:
[0015] α=f(ρ,s,R,w)
[0016] 其中,α表示开关柜内部环境结构评分,ρ表示开关柜内部密度,为开关柜的总质量除以总体积,即 s表示开关柜的形状;R表示剩余空间,具体通过总体积V与已知形状s的体积Vs相减得出,即V‑Vs;w表示网络质量,具体为组网的各传感器测试连通性时的丢包率。
[0017] 进一步地,所述效率评价函数通过下式表示:
[0018] β=g(a1,a2,a3…aA)+h(b1,b2,b3…bB)+i(c1,c2,c3…cN)+j(d1,d2,d3…dD)+k(p1,p2,p3…pM)+l(t1,t2,t3…tT)
[0019] 其中,β表示开关柜内部传感器的效率评分;g(a1,a2,a3…aA)表示温度传感器的效率计算公式,A为温度传感器的数量;h(b1,b2,b3…bB)表示湿度传感器的效率计算公式,B为湿度传感器的数量;i(c1,c2,c3…cN)表示超声波局部放电传感器的效率计算公式,N为超声波局部放电传感器的数量;j(d1,d2,d3…dD)表示微振动传感器的效率计算公式,D为微振动传感器的数量;k(p1,p2,p3…pM)表示电场传感器的效率计算公式,M为电场传感器的数量;l(t1,t2,t3…tT)表示磁场传感器的效率计算公式,T为磁场传感器的数量。
[0020] 进一步地,所述温度传感器的效率计算具体如下:
[0021]
[0022] 上式中,a1,a2,a3…aA是温度传感器传回的数据,tmp是开关柜运行时的最适宜温度;
[0023] 所述湿度传感器的效率计算具体如下:
[0024]
[0025] 上式中,b1,b2,b3...bB是湿度传感器传回的数据,ε1,ε2,ε3…εB是湿度传感器在不同位置的比例权重,hum是开关柜运行时的最适宜湿度;
[0026] 所述超声波局部放电传感器的效率计算公式中,c1,c2,c3…cN是超声波局部放电传感器传回的数据,若cσ=1,1≤σ≤N,则i(c1,c2,c3…cN)=0,否则i(c1,c2,c3…cN)=1;
[0027] 所述微振动传感器的效率计算具体如下:
[0028]
[0029] 上式中,d1,d2,d3...dD是微振动传感器传回的数据,vib是开关柜运行时的最合理的微振动频率;
[0030] 所述电场传感器的效率计算公式中,p1,p2,p3...pM是电场传感器传回的数据,当pμ>pthreshold时,1≤μ≤M,则k(p1,p2,p3...pM)=0,否则k(p1,p2,p3…pM)=1,pthreshold为安全状态下开关柜能承受的最大电场;
[0031] 所述磁场传感器的效率计算公式中,t1,t2,t3…tT是磁场传感器传回的数据,当tθ>tthreshold时,1≤θ≤T,则l(t1,t2,t3...tT)=0,否则l(t1,t2,t3...tT)=1,tthreshold为安全状态下开关柜能承受的最大磁场。
[0032] 本发明的有益效果是:
[0033] 1、通过带有无线发射器和接收器的温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动感器、电场传感器和磁场传感器组网,能够使得传感器联合检测,提高覆盖范围,提升测量精度。
[0034] 2、通过结构评价函数和效率评价函数共同对传感器网络实时监测和反馈,从而优化开关柜内传感器的布局。
[0035] 3、采用多传感器布局结构,能降低监测误差,节约维修和人力成本,且能在运行过程中监测开关柜内环境,真实反映开关柜在工作状态下的各类问题。

实施方案

[0039] 为了便于本领域人员更好的理解本发明,下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明,下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0040] 本实施例所述的一种开关柜内传感器布局结构,如图1和2所示,包括外壳1及设置于外壳内的内部电力设备2,所述外壳1内至少还包括温度传感器3、湿度传感器4、超声波局部放电传感器5、微振动传感器6、电场传感器7和磁场传感器8,所有传感器的输出端均与开关柜的主控单元的输入端连接;所述温度传感器3和湿度传感器4各至少包括三个且均分布设置于外壳1的内壁上;所述超声波局部放电传感器5至少包括四个且分布设置于外壳1内顶点处;所述微振动传感器6至少包括一个且设置于内部电力设备2上;所述电场传感7器和磁场传感器8各至少包括一个且均设置于外壳1的内壁上。
[0041] 具体地,本实施例中优选,所述温度传感器3包括三个,三个温度传感器3的分布位置构成一个三角形结构,即以三角结构组网,可以根据自身位置和邻居相对位置以及相互传递的温度变化信息绘制出开关柜内局部温度变化曲线和整体3D热力图。所述湿度传感器4包括三个,三个湿度传感器4分布于外壳1内的上方、中部和下方,因为湿气往往因重力下沉到开关柜底部,但又不排除因内部热气上升的湿气,因此,湿度传感器以上中下三层的结构布置,分层组网捕捉开关柜内环境湿度。所述超声波局部放电传感器5可以检测到以自身为中心的球体内的局部放电现象,因此优选超声波局部放电传感器5包括四个,四个超声波局部放电传感器5分别设置于外壳1内上方两个对角顶点处以及下方两个对角顶点处且下方两个对角顶点与上方两个对角顶点相互交错,这样可以通过收敛收放检测范围和接收邻居传递的消息定位内部任意位置的局部放电现象,又因为有外壳1的阻拦,超声波传递受限,周围设备的局部放电现象不会被误测到。所述微振动传感器6优选附着在内部电力设备
2上,并实时检测附着的设备微振动情况,并通过与其他位置的微振动传感器组网,及时定位异常振动的部分开关柜内部电力设备2,该微振动传感器6的数量不受限制,为了描述方便,本实施例优选两个。所述电场传感器7和磁场传感器8覆盖范围大,主要用于监控开关柜内部环境波动,因此各取一个部署于两侧即可。
[0042] 本实施例中,所有传感器均采用无线传感器,每个传感器均包括无线发射模块和无线接收模块,所有传感器通过各自的无线发射模块与开关柜的主控单元的输入端连接,以将采集的数据传输给主控单元。
[0043] 以上传感器完成组网后,本实施例还提供了一种开关柜内传感器布局结构的评价方法,通过评价函数对开关柜内传感器布局结构进行验证和更新。
[0044] 所述评价函数包括结构评价函数和效率评价函数,所述结构评价函数至少用于对开关柜内部的密度、形状、剩余空间、网络质量进行量化,所述效率评价函数通过各个传感器采集的数据通过组网得到。
[0045] 所述结构评价函数通过下式表示:
[0046] α=f(ρ,s,R,w)
[0047] 其中,α表示开关柜内部环境结构评分,ρ表示开关柜内部密度,为开关柜的总质量除以总体积,即 s表示开关柜的形状,开关柜具体包括低压开关柜GGD、GCK、GCS、MNS、MCS五种,高压开关柜GG‑1A(F)、JYN、HXGN、XGN、KYN五种;R表示剩余空间,具体通过总体积V与已知形状s的体积Vs相减得出,即V‑Vs;w表示网络质量,具体为组网的各传感器测试连通性时的丢包率。
[0048] 所述效率评价函数通过下式表示:
[0049] β=g(a1,a2,a3...aA)+h(b1,b2,b3...bB)+i(c1,c2,c3...cN)+j(d1,d2,d3...dD)+k(p1,p2,p3...pM)+l(t1,t2,t3...tT)
[0050] 其中,β表示开关柜内部传感器的效率评分;g(a1,a2,a3...aA)表示温度传感器3的效率计算公式,A为温度传感器3的数量;h(b1,b2,b3...bB)表示湿度传感器4的效率计算公式,B为湿度传感器4的数量;i(c1,c2,c3…cN)表示超声波局部放电传感器5的效率计算公式,N为超声波局部放电传感器5的数量;j(d1,d2,d3…dD)表示微振动传感器6的效率计算公式,D为微振动传感器6的数量;k(p1,p2,p3...pM)表示电场传感器7的效率计算公式,M为电场传感器7的数量;l(t1,t2,t3...tT)表示磁场传感器8的效率计算公式,T为磁场传感器8的数量。
[0051] 具体地,本实施例中,所述温度传感器3的效率计算具体如下:
[0052]
[0053] 上式中,a1,a2,a3...aA是温度传感器3传回的数据,tmp是开关柜运行时的最适宜温度,一般优选取值为25℃,可根据实际情况在10℃到40℃之间调整。
[0054] 所述湿度传感器4的效率计算具体如下:
[0055]
[0056] 上式中,b1,b2,b3...bB是湿度传感器4传回的数据,ε1,ε2,ε3...εB是湿度传感器4在不同位置的比例权重,hum是开关柜运行时的最适宜湿度,优选取值为0.3%RH,可根据实际情况在0.1%RH到0.5%RH之间调整。
[0057] 所述超声波局部放电传感器5的效率计算公式中,c1,c2,c3...cN是超声波局部放电传感器5传回的数据,若cσ=1,1≤σ≤N,则i(c1,c2,c3...cN)=0,否则i(c1,c2,c3...cN)=1。
[0058] 所述微振动传感器6的效率计算具体如下:
[0059]
[0060] 上式中,d1,d2,d3...dD是微振动传感器6传回的数据,vib是开关柜运行时的最合理的微振动频率,优选取值为60Hz,可根据实际开关柜种类调整数值。
[0061] 所述电场传感器7的效率计算公式中,p1,p2,p3...pM是电场传感器7传回的数据,当pμ>pthreshold时,1≤μ≤M,则k(p1,p2,p3...pM)=0,否则k(p1,p2,p3...pM)=1,pthreshold为安全状态下开关柜能承受的最大电场;
[0062] 所述磁场传感器的效率计算公式中,t1,t2,t3...tT是磁场传感器传回的数据,当tθ>tthreshold时,1≤θ≤T,则l(t1,t2,t3...tT)=0,否则l(t1,t2,t3...tT)=1,tthreshold为安全状态下开关柜能承受的最大磁场。
[0063] 下面以温度传感器3为例,展开说明计算温度传感器效率的方法。首先,对开关柜经行等量划分,划分成100×100×100单元的网格状立方体,再根据开关柜内部环境结构评价函数α中的开关柜形状s、剩余空间R对可放置传感器的位置经行限制并从单元列表中删除,其中不可放置的位置包括电路元器件本身、高危险的局部环境、不合理或无法放置的位置等。最后再根据温度传感器属性和特点、温度传感器布局的以往经验确定最终较为合理的u个温度传感器布局单元格。
[0064] δ={δ1,δ2,...δu}
[0065] 其中,δ表示具有u个传感器的合集。
[0066] δω={δ1×ω1,δ2×ω2,...δu×ωu}
[0067] 再融合既定的位置权重图,计算出多个较合理位置的信任度值δu×ωu并比较,取带权重的u个传感器合集δω中的最大值点作为最终布局点。温度传感器3布局位置权重的示意图(侧视图)见图3。
[0068] 最终评价函数数值η由η=α+β得到。同时,该布局结构还具有反馈策略,可以根据各部分传感器数值,组网反馈数据,同时可以根据经验改变传感器布局时的位置权重值,为下一次传感器布局提供更好的位置选择和更合理的位置权重值。因此该评价函数数值可用来对开关柜内部传感器布局进行更新与优化。
[0069] 以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式,本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进,这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

附图说明

[0036] 图1为本发明实施例所述的开关柜内传感器布局结构示意图Ⅰ。
[0037] 图2为本发明实施例所述的开关柜内传感器布局结构示意图Ⅱ。
[0038] 图3为本发明实施例所述的温度传感器布局位置权重的示意图。
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