实施方案
[0023] 下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
[0024] 一种工作在矿渣场地的智能机器人，所述矿渣场地上阵列地安装有多个用于检测场地表面矿渣重量的传感器4，每个传感器4上设有唯一ID的RFID标签41，所述机器人包括运行部1，数据部2和控制部3；
[0025] 所述运行部1包括：
[0026] 驱动机构11，包括前轮111和后轮113，两个前轮111分别配置有一个行驶电机112，通过控制行驶电机112驱动左右两轮的速度差来实现机器人的转向；
[0027] 投料机构12，用于在行驶路径上连续堆取矿渣和卸载矿渣，包括内部设置转轴的圆柱形基体122、排布在基体122圆周面上的多个斜溜槽121，带动基体122旋转的投料电机123；
[0028] 斜板13，其一端设置在投料机构12卸载矿渣的位置，另一端设置在出渣口15的上方，矿渣在自身的重力作用下从斜板13的高端向下滑至出渣口15；
[0029] 磁铁14，其平行设置在斜板13的上方，用于收集斜板13上转移的矿渣中的铁质颗粒；
[0030] 出渣口15，其设置在斜板13的下方，用于排出斜板13上经过磁铁14收集后的矿渣；
[0031] 通过驱动机构11上的行驶电机112驱动两个前轮111带动后轮113，推动机器人在矿场上行驶，投料机构12的投料电机123带动斜溜槽121在行驶路径上连续堆取矿渣后，在斜板13的上方卸载矿渣，矿渣通过斜板13的高端向下滑动，经过磁铁14收集矿渣中的铁质颗粒后在出渣口15排出。
[0032] 所述数据部2包括：
[0033] RFID读取器21，其位于机器人上，用于读取传感器4上的RFID标签；
[0034] 数据接收装置22，其设置在机器人内部，与传感器4通信连接，用于接收传感器4检测的重量数据；
[0035] 所述控制部3被配置为
[0036] 根据数据接收装置22接收的数据和每个传感器4上设有的RFID标签41，确定堆有矿渣的传感器4对应的RFID标签41；
[0037] 控制机器人根据顺时针方向从矿渣场地的外圈行驶到内圈；
[0038] 控制行驶电机112匀速驱动两个前轮111带动机器人行驶，并在行驶到对应传感器4的位置时，通过RFID读取器读取RFID标签41；
[0039] 当RFID读取器读取到堆有矿渣的传感器4对应的RFID标签41，机器人行驶到对应堆有矿渣的位置后，控制行驶电机112降速，在矿渣上缓慢行驶，并控制投料机构12上的投料电机123运行，带动基体122上的斜溜槽121转动，对行驶路径上的矿渣进行连续堆取和卸载。
[0040] 本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
