发明内容
[0004] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印喷头，结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。
[0005] 本发明提出的一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；
[0006] 第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；
[0007] 第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；
[0008] 第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动；
[0009] 喷头套筒喷头设置在喷头套筒内，喷头套筒内设有驱动喷头沿喷头套筒伸缩的驱动机构。
[0010] 优选地，第一转动机构包括第一基座、第一转轴和第一驱动机构，第一转轴一端通过第一转动座与第一基座连接，第一转轴另一端与第二连接杆固定连接，第一驱动机构设置在第一基座上，第一驱动机构通过第一传动机构与第一转轴连接。
[0011] 优选地，第二转动机构包括第二基座、第二转轴和第二驱动机构，第二转轴一端通过第二转动座与第二基座连接，第二转轴另一端与喷头套筒固定连接，第二驱动机构设置在第二基座上，第二驱动机构通过第二传动机构与第二转轴连接。
[0012] 优选地，第一转动机构和第二转动机构相同。
[0013] 优选地，喷头套筒一端设有阻挡喷头的第一挡台，位于喷头套筒内的喷头一端设有第二挡台，第一挡台第二挡台通过弹簧连接，弹簧在自由状态下，喷头未伸出喷头套筒。
[0014] 优选地，第一伸缩机构、第二伸缩机构采用驱动气缸或液压油缸。
[0015] 优选地，第一伸缩机构、第二伸缩机构包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动机构。
[0016] 本发明中提供的一种3D打印喷头，第二连接杆通过第一转动机构可绕第一连接杆转动，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动，实现第二连接杆绕第一连接杆偏转；喷头套筒同第二转动机构可绕第二连接杆转动，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动，实现喷头套筒可绕第二连接杆偏转；解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。本发明中，喷头可伸缩设置在喷头套筒中，当不连续打印产品时，喷头会向上缩回到喷头套筒内，打印产品时再伸出来，这样的设计不会发生喷头与产品碰撞的情况，不会将打印丝粘着产品上，提高了打印质量。
