[0046] 图5为本发明实施例提供的一种光解偏振复用的接收装置的结构示意图。该系统包括：分光器51、水平方向光信号获取装置52及垂直方向光信号获取装置53。分光器51用于将接收到的偏振复用光信号分为相同的两路偏振复用光信号。所述两路偏振复用光信号分别都包括第一偏振态光信号和第二偏振态光信号；所述第一偏振态光信号为水平方向的偏振态光信号传输到所述分光器时的光信号；所述第二偏振态光信号为垂直方向的偏振态光信号传输到所述分光器时的光信号。水平方向偏振态光信号经过光纤链路传输后，偏振态已偏离水平方向，成为与水平方向偏振态光信号承载相同数据的第一偏振态光信号。类似地，垂直方向偏振态光信号经过光纤链路传输后，偏振态也已偏离垂直方向，成为与垂直方向偏振态光信号承载相同数据的第二偏振态光信号。水平方向光信号获取装置52与所述分光器51相连，用于调节所述两路偏振复用光信号中的一路偏振复用光信号的偏振态，直至所述一路偏振复用光信号中的第二偏振态光信号调节到垂直方向，并从调节后的所述一路偏振复用光信号中分离出水平方向的偏振态光信号。垂直方向光信号获取装置53与所述分光器51相连，用于调节所述两路偏振复用光信号中的另一路光信号的偏振态，直至所述另一路光信号的偏振态的第一偏振态光信号调节到水平方向，并从调节后所述另一路偏振复用光信号中分离出垂直方向的偏振态光信号。
[0047] 水平方向光信号获取装置52可包括：构成反馈环路的第一偏振控制器、第一偏振光分离装置、第一分光器、第一反馈量提取模块以及第一搜索跟踪模块。其中，第一偏振光分离装置可为偏振分束器，也可为偏振检波器。
[0048] 所述第一偏振控制器用于对所述一路偏振复用光信号的偏振态进行调节，直至所述一路偏振复用光信号中的第二偏振态光信号调节到垂直方向；
[0049] 所述第一偏振光分离装置用于从调节后的所述一路偏振复用光信中分离出水平方向的偏振态光信号；
[0050] 所述第一分光器用于对所述第一偏振光分离装置分离出来的光信号分为两路；
[0051] 所述第一反馈量提取模块包括：第一射频功率提取子模块及第一导频提取子模块。所述第一导频提取子模块用于对所述第一分光器分出的一路光信号进行导频信号的提取；所述第一射频功率提取子模块用于从所述第一分光器分出的另一路光信号中提取射频功率；
[0052] 所述第一搜索跟踪模块用于根据所述第一导频提取子模块提取的导频信号识别所述第一偏振态光信号，并根据识别结果以及所述第一射频功率提取子模块提取的射频功率控制所述第一偏振控制器对所述一路偏振复用光信号的偏振态进行调节。
[0053] 水平方向光信号获取装置52具体可参见图1、图4中接收端的反馈环路，不同之处在于，图1、图4中的反馈量提取模块或者提取RF功率或者提取导频信号，而水平方向光信号获取装置52中的反馈量提取模块包括第一射频功率提取子模块及第一导频提取子模块，既提取RF功率又提取导频信号，且提取的导频信号用于对第一偏振态光信号进行识别，并用提取的RF功率用来作为反馈量，以保证水平方向光信号获取装置52分离出的光信号仅为水平方向偏振态光信号。
[0054] 需要说明的是，凡是具有上述第一偏振控制器、第一偏振光分离装置、第一分光器、第一反馈量提取模块以及第一搜索跟踪模块的功能的装置，均可实现图5所示实施例中水平方向光信号获取装置52的功能，也即水平方向光信号获取装置52的其他实现方式。如，水平方向光信号获取装置52可包括偏振控制器、偏振光分离装置、分光器及反馈控制模块。其中，反馈控制 模块集成了第一反馈量提取模块以及第一搜索跟踪模块的功能。分光器还可以用耦合器、splitter等替代。
[0055] 水平方向光信号获取装置52中，第一射频功率提取子模块也可省去，此时，第一导频提取子模块提取的导频信息既可以用来控制发送给第一偏振控制器的反馈量，又可以用来识别光信号的偏振态。
[0056] 水平方向光信号获取装置52中，第一导频提取子模块也可用光功率提取子模块替代，如在发射端将X、Y两路光信号的功率值设置差别悬殊，接收端即接收装置中，光功率提取子模块可提取各路光信号的功率值，并进行比较，根据功率差来识别光信号的偏振态。
[0057] 所述垂直方向光信号获取装置53可包括：构成反馈环路的第二偏振控制器、第二偏振光分离装置、第二分光器、第二反馈量提取模块以及第二搜索跟踪模块。其中，第二偏振光分离装置可为偏振分束器，也可为偏振检波器。
[0058] 所述第二偏振控制器用于对所述一路偏振复用光信号的偏振态进行调节，直至所述一路偏振复用光信号中的第二偏振态光信号调节到水平方向；
[0059] 所述第二偏振光分离装置用于从调节后的所述一路偏振复用光信号中分离出垂直方向的偏振态光信号；
[0060] 所述第二分光器用于对所述第二偏振光分离装置分离出来的光信号分为两路；
[0061] 所述第二反馈量提取模块包括：第二射频功率提取子模块及第二导频提取子模块；所述第二导频提取子模块用于对所述第一分光器分出的一路光信号进行导频信号的提取；及所述第二射频功率提取子模块用于从所述第一分光器分出的另一路光信号中提取射频功率；
[0062] 所述第二搜索跟踪模块用于根据所述第二导频提取子模块提取的导频信号识别所述第二偏振态光信号，并根据识别结果以及所述第二射频功率提取子模块提取的射频功率控制所述第二偏振控制器对所述一路偏振复用光信号的偏振态进行调节。
[0063] 所述垂直方向光信号获取装置53与图1、图4中接收端的反馈环路相类似，不同之处在于，图1、图4中的反馈量提取模块或者提取RF功率或者提取导频信号，而垂直方向光信号获取装置53中的反馈量提取模块包括第二射频功率提取子模块及第二导频提取子模块，既提取RF功率又提取导频信号，且提取的导频信号用于对第二偏振态光信号进行识别，并用提取的RF功率用来作为反馈量，以保证垂直方向光信号获取装置53分离出的光信号仅为垂直方向偏振态光信号。
[0064] 需要说明的是，凡是具有上述第二偏振控制器、第二偏振光分离装置、第二分光器、第二反馈量提取模块以及第二搜索跟踪模块的功能的装置，均可实现图5所示实施例中垂直方向光信号获取装置53的功能，也即垂直方向光信号获取装置53的其他实现方式。如，垂直方向光信号获取装置53可包括偏振控制器、偏振光分离装置、分光器及反馈控制模块。其中，反馈控制模块集成了第二反馈量提取模块以及第二搜索跟踪模块的功能。分光器还可以用耦合器、splitter等替代。
[0065] 垂直方向光信号获取装置53中，第二射频功率提取子模块也可省去，此时，第二导频提取子模块提取的导频信息既可以用来控制发送给第二偏振控制器的反馈量，又可以用来识别光信号的偏振态。
[0066] 垂直方向光信号获取装置53中，第二导频提取子模块也可用光功率提取子模块替代，如在发射端将X、Y两路光信号的功率值设置差别悬殊，接收端即接收装置中，光功率提取子模块可提取各路光信号的功率值，并进行比较，根据功率差来识别光信号的偏振态。
[0067] 本实施例中，水平方向光信号获取装置、垂直方向光信号获取装置均通过调节与待分离出的光信号偏振态正交的光信号的偏振态到发送前的状态，各自分离出单一偏振态的光信号，抑制了传输链路上偏振相关损耗(PDL)带来的影响，降低了光信号的串扰，提高了光解偏振复用的光传输系统的性能。
[0068] 图6为本发明实施例提供的一种光解偏振复用的发送装置的结构示意图。该发送装置包括：驱动器61、集成式调制器62、偏置点控制单元63及导频控制单元64。驱动器61用于放大数据信号；集成式调制器62用于将经过放大的数据信号调制到光信号上；偏置点控制单元63用于控制所述集成式调制器62的工作状态；导频控制单元64用于发送导频信号，以使驱动器、偏置点控制单元中的至少一个将所述导频信号加载到经过所述集成式调制器62调制的光信号中。
[0069] 其中，所述驱动器61可包括：第一驱动器与第二驱动器。第一驱动器用于放大一组数据信号；第二驱动器用于放大另一组数据信号；
[0070] 所述集成式调制器62可包括：分光器、水平方向偏振态光信号调制器、垂直方向偏振态光信号调制器及合光器。分光器用于将一路光信号分为两路光信号；水平方向偏振态光信号调制器用于将所述两路光信号中的一路光信号调制为水平方向偏振态光信号，并将经过放大的所述一组数据信号加载到所述水平方向偏振态光信号；垂直方向偏振态光信号调制器用于将所述两路光信号中的一路光信号调制为垂直方向偏振态光信号，并将经过放大的所述另一组数据信号加载到所述垂直方向偏振态光信号；合光器用于将加载数据信号的所述水平方向偏振态光信号与垂直方向偏振态光信号合成为一路偏振复用光信号。
[0071] 所述偏置点控制单元63可包括：第一偏置点控制单元及第二偏置点控制单元。第一偏置点控制单元用于控制所述水平方向偏振态光信号调制器的工作状态；第二偏置点控制单元用于控制所述垂直方向偏振态光信号调制器的工作状态。
[0072] 本实施例中，导频控制单元通过驱动器、偏置点控制单元中的至少一个将所述导频信号加载到经过所述集成式调制器调制的光信号中，使得光解偏振复用的接收装置能够对偏振复用光信号中的两路偏振态光信号进行识别，从而保证了接收装置中的水平方向光信号获取装置与垂直方向光信号获取装 置，对与待分离出的光信号偏振态正交的光信号的偏振态调节到发送前的状态，各自分离出单一偏振态的光信号，抑制了传输链路上偏振相关损耗(PDL)带来的影响，降低了光信号的串扰，提高了光解偏振复用的光传输系统的性能。
[0073] 图7为本发明实施例提供的另一种光解偏振复用的发送装置的结构示意图。激光器(LD)输出的直流光信号送入到集成式调制器后，被经过放大器放大的电信号调制，得到偏振复用光信号。其中集成式调制器包括：分光器、第一调制器、第二调制器和合光器。进来的光经过分光器分成第一光信号和第二光信号。第一光信号经过第一调制器后得到调制后的第一光信号；第一光信号和经过同样处理的第二光信号经过合光器处理后得到偏振复用光信号。
[0074] 其中，四路数据信号D1、D2、D3和D4经过驱动器放大后，输入到集成式调制器。其中D1、D2输入到第一调制器，D3、D4输入到第二调制器。第一调制器在来自第一驱动器、第二驱动器放大后D1、D2，第一偏置点控制单元的控制下得到调制后的第一光信号；类似地，得到调制后的第二光信号。
[0075] 导频控制单元输出导频信号到驱动器或偏置点控制单元。当导频控制单元发出导频信号给驱动器时，驱动器将导频信号和输入的数据信号一起放大，输入给调制器，经过调制器调制后，加载到光信号中。这样，调制得到的光信号中携带导频信息。当导频控制单元发出导频信息给偏置点控制单元时，偏置点控制单元将导频信息和偏置点控制信息一起送入到调制器，从而使调制后的光信号携带导频信息。可采用这两种导频加扰方法中的任意一种，也可同时采用这两种加扰方式。当通过驱动器上加载导频信息时，可以在一路数据上加载，也可以在两路数据上都加载。
[0076] 该方案导频的加载是利用发送端驱动模块或调制器偏置点控制模块来加载的，不用额外增加硬件成本。此种方法和普通的导频加载技术如通过电控光衰减器(EVOA)是不同的。并且当发射端采用集成式调制器时，必须采 用在调制器上加载导频。接收端主要利用导频信号来保证：上支路输出垂直方向偏振态的光信号，下支路输出水平方向偏振态的光信号。
[0077] 需要说明的是本发明实施例提供的光解偏振复用的发送装置还可以将6路数据信号、8路数据信号等多路数据信号调制到光信号上发送出去。如发送6路数据信号时，可在每个偏振态光信号上调制3路数据信号；发送8路数据信号时，可在每个偏振态光信号上调制4路数据信号，等等。相应地，本发明实施例提供的光解偏振复用的接收装置获取各个偏振态光信号后，可从各个偏振态光信号上解调出3路数据信号、4路数据信号，等等。
[0078] 图8为本发明实施例提供的一种光解偏振复用的光传输系统的结构示意图。该系统包括发送装置81与接收装置82。发送装置81可为上述图6或图7所示实施例中提供的光解偏振复用的发送装置，用于将数据信号调制到相应偏振态的光信号上，将经过调制的光信号合成为偏振复用光信号，并通过加载导频信号对不同偏振态的光信号加以区分。接收装置82可为上述图5所示实施例中提供的光解偏振复用的接收装置，用于通过反馈量RF以及导频信号分离出相应偏振态的光信号。
[0079] 图9为本发明实施例提供的另一种光解偏振复用的光传输系统的结构示意图。本实施例中，发送端需要发送4路数据信号：D1、D2、D3、D4，每两路数据信号通过DQPSK调制到一路光信号上。在调制的同时，实现对光信号Y、光信号X中的至少一个光信号的加扰导频信息，详见图7及其说明。通过偏振态旋转模块将一路光信号的偏振态进行旋转，使得两路光信号的偏振态相互正交。偏振光合波器将两路偏振态正交的光信号合波后发送到光纤链路上进行传输。
[0080] 在接收端，光解偏振复用的光传输系统接收的光信号通过分光器分为相同的两路光信号。这两路光信号分别进入上下反馈环路，上下反馈环路中的偏振控制器在导频反馈信号和RF反馈信号的控制下，对进入的光信号进行偏振态旋转。旋转后的光信号经过偏振光分束器过滤，得到单一偏振态光信 号。即上反馈环路的偏振光分束器恢复出垂直方向偏振态的光信号Y’，下反馈环路的偏振光分束器恢复出水平方向偏振态的光信号X’。
[0081] 其中，RF反馈信号为光信号中不同偏振态的光信号的串扰功率，即对于获取光信号Y’装置中的反馈回路，RF反馈信号为光信号X的串扰功率；对于获取光信号X’装置中的反馈回路，RF反馈信号为光信号Y的串扰功率。上下反馈环路中的搜索跟踪模块以反馈量最小为准则，对偏振控制器进行实时控制，使得反馈量值最小，也就是使偏振光分束器输出光信号为单一偏振态的光信号(光信号Y’或光信号X’)。即当光信号为单一偏振态光信号时，反馈信号的量值最小。导频反馈信号的作用是保证：上支路输出光信号Y’，下支路输出光信号X’。光信号Y’和光信号Y为相同偏振态光信号，仅仅是功率略小于光信号Y，光信号Y’同样承载了光信号Y所承载的56Gb/s的数据。同理，光信号X’承载了光信号X所承载的56Gb/s的数据。
[0082] 接收端光信号的偏振态变化如图10所示，发送端发送的偏振复用光信号中，光信号Y与光信号X偏振态水平垂直正交(正交即两路夹角为90度)；经过光纤链路到达接收端的偏振复用光信号中，光信号Y与光信号X由于传输损耗或影响，其偏振态不正交，即光信号X的偏振态方向位置偏离水平方向，光信号Y的偏振态方向位置偏离垂直方向。分光器分出的一路偏振复用光信号通过上反馈环路对该路偏振复用光信号进行偏振态调节，使得光信号X的偏振态旋转到水平方向，保证了分离出的光信号Y’仅为光信号Y在垂直方向上的分量Y，避免了光信号X的串扰。同时，分光器分出的另一路偏振复用光信号通过下反馈环路对该路偏振复用光信号进行偏振态调节，使得光信号Y的偏振态旋转到垂直方向，保证了分离出的光信号X’仅为光信号X在水平方向上的分量，避免了光信号Y的串扰。
[0083] 图11为图9所示光解偏振复用的光传输系统反馈控制的实现原理框图。图12为图9所示光解偏振复用的光传输系统反馈控制的流程示意图。其中，取样及分光检测可通过两个一分二分光器实现，一个分光器分出一束光用于 取样，分出另一束光用于让另一个一分二分光器分出两束光，再分别进行RF检测与导频检测；或者，取样及分光检测可通过一个一分三的分光器实现，分出的三束光分别用于取样、RF检测、导频检测。
[0084] 以图10中下支路的反馈环路为例，对反馈控制进行说明控制流程。控制流程包括两个阶段：第一阶段为搜索阶段，第二阶段为跟踪阶段。
[0085] 搜索阶段的流程为：搜索-＞搜索到最优控制量-＞反馈输出，通过搜索，寻找全局相对最优反馈控制量。搜索阶段的反馈环路即搜索环路A-＞B-＞E：随机输出一组控制量控制偏振控制器，获取一组RF反馈量，在每组反馈量中找最小值。重复多次在没有找到更小的反馈量时，搜索结束，开始启用跟踪环路C-＞D-＞E。
[0086] 跟踪阶段的流程从搜索到全局最优控制量开始：跟踪-＞反馈输出，从相对最优位置进行持续跟踪，实现偏振态完全解偏。其中，相对最优位置是指在搜索阶段找到的最优反馈量，该最优反馈量相对搜索阶段最优，但是如果进入跟踪阶段，反馈量可能会更优。例如：RF反馈功率在0.2V到0.8V之间，在搜索阶段搜索到的反馈量在0.42V到0.8V之间，则0.42V就是搜索阶段找到的相对最优值，该最优值对应的PC控制量就是相对最优位置。
[0087] 跟踪阶段的反馈环路即跟踪环路C-＞D-＞E：采用梯度算法控制偏振控制器。初始跟踪时的控制量对应为搜索环路A-＞B-＞E搜索到的最优反馈功率的控制量。以一维控制为例：首先输出控制量C＝C0，获得反馈RF功率P＝P0，然后输出控制量C＝C0+Pace，获得反馈RF功率P＝P1，再输出控制量C＝C0-Pace，获得反馈RF功率P＝P2，通过比较反馈功率大小，确定下一步控制量的变化。如果P1＜P0，则使控制量C＝C0+Delta，否则如果P2＜P0，则使控制量C＝C0-Delta，否则C不变。其中，P0为搜索环路搜索到的最优反馈功率；C0为搜索环路搜索到P0时跟踪环路初始跟踪输出的控制量；Pace指抖动的步长；Delta指更新的步长，其值也可由系统来定。
[0088] 跟踪阶段还包括导频识别，导频识别部分直接控制跟踪部分，通过检测 导频信号的有无判断本支路跟踪到了光信号Y还是光信号X。如果检测到导频与预期的不一致就重新进入搜索阶段，即，如果在光信号Y上加导频，光信号X上不加导频，则上支路跟踪光信号Y，下支路跟踪光信号X，则当上支路导频识别没有检测到导频信号，说明跟踪到了光信号X，上支路重新进入搜索阶段；当下支路导频识别检测到导频，说明跟踪到了光信号Y，则下支路重新进入搜索阶段，如此反复。搜索跟踪模块根据导频识别结果控制搜索环路是否重新搜索，从而保证输出正确偏振态的光信号，即上支路输出光信号Y’，下支路输出光信号X’。
[0089] 这样，上下支路中的反馈环路通过RF反馈量作为调节PC获得解偏振的光信号的反馈信息，将导频作为偏振态的适配，保证了个支路输出固定的偏振态光信号。
[0090] 上下支路中的偏振光分束器分别输出的携带有56Gb/s数据信号的单一偏振态的偏振光，通过后级解调接收模块恢复出两路28Gb/s电数据信号。
[0091] 图13为本发明实施例提供的光解偏振复用的接收方法的流程图。该方法包括：
[0092] 步骤131、接收偏振复用光信号；所述偏振复用光信号包括第一偏振态光信号和第二偏振态光信号；所述第一偏振态光信号为水平方向的偏振态光信号传输到所述分光器时的光信号；所述第二偏振态光信号为垂直方向的偏振态光信号传输到所述分光器时的光信号。该动作可由分光器执行，详见上述接收装置实施例中的说明。
[0093] 步骤132、所述分光器将接收到的偏振复用光信号分为相同的两路偏振复用光信号。该动作可由分光器执行，详见上述接收装置实施例中的说明。
[0094] 步骤133、调节所述两路偏振复用光信号中的一路偏振复用光信号的偏振态，直至所述一路偏振复用光信号中的第二偏振态光信号调节到垂直方向，并从调节后的所述一路偏振复用光信号中分离出水平方向的偏振态光信号；该动作可由水平方向光信号获取装置执行，详见上述接收装置实施例中的说 明。
[0095] 步骤134、调节所述两路偏振复用光信号中的另一路光信号的偏振态，直至所述另一路光信号的偏振态的第一偏振态光信号调节到水平方向，并从调节后的所述另一路偏振复用光信号中分离出垂直方向的偏振态光信号。该动作可由垂直方向光信号获取装置执行，详见上述接收装置实施例中的说明。
[0096] 本实施例提供的技术方案通过对与待分离出的光信号偏振态正交的光信号的偏振态调节到发送前的状态，分离出两路固定单一偏振态的光信号，抑制了传输链路上偏振相关损耗(PDL)带来的影响，降低了光信号的串扰，提高了光解偏振复用的光传输系统的性能。
[0097] 本发明实施例提供的光解偏振复用的接收方法还可包括：提取RF功率以及所述偏振复用光信号中的导频信号，以识别偏振复用光信号中的单一偏振态光信号，保证上述步骤133分离出的光信号为水平方向，上述步骤134分离出的光信号为垂直方向。具体地，上述步骤133中，从调节后的所述一路偏振复用光信号中分离出水平方向的偏振态光信号，可包括：根据提取的导频信号识别所述一路偏振复用光信号中的第一偏振态光信号，并根据识别结果以及所述RF功率分离出所述水平方向的偏振态光信号。上述步骤134中，从调节后的所述另一路偏振复用光信号中分离出垂直方向的偏振态光信号，可包括：根据提取的导频信号识别所述另一路偏振复用光信号中的第二偏振态光信号，并根据识别结果以及所述RF功率分离出所述垂直方向的偏振态光信号。详见上述接收装置实施例中反馈环路的说明。
[0098] 图14为本发明实施例提供的光解偏振复用的发送方法的流程图。该方法包括：
[0099] 步骤141、放大数据信号。具体可包括：放大两组数据信号。
[0100] 该动作可由驱动器执行。如两个驱动器分别放大一组数据信号。
[0101] 步骤142、将经过放大的数据信号调制到偏振复用光信号上；所述偏振复用光信号中加载有导频信号；所述导频信号通过驱动器、偏置点控制单元 中的至少一个加载到所述偏振复用光信号上。
[0102] 该动作可由集成式调制器执行，详见上述发送装置实施例中的说明。
[0103] 当上述步骤141放大两组数据信号时；上述步骤142中将经过放大的数据信号调制到偏振复用光信号上可包括：
[0104] 将经过放大的所述两组数据中的一组数据信号加载到水平方向偏振态光信号；
[0105] 将经过放大的所述两组数据中的另一组数据信号加载到垂直方向偏振态光信号；
[0106] 将加载有数据信号的所述水平方向偏振态光信号与垂直方向偏振态光信号合成为一路所述偏振复用光信号。详见上述发送装置实施例中的说明。
[0107] 本实施例提供的技术方案通过驱动器、偏置点控制单元中的至少一个将所述导频信号加载到偏振复用光信号中，使得光解偏振复用的接收装置能够对偏振复用光信号中的两路偏振态光信号进行识别，从而保证了接收装置中的水平方向光信号获取装置与垂直方向光信号获取装置，对与待分离出的光信号偏振态正交的光信号的偏振态调节到发送前的状态，各自分离出单一偏振态的光信号，抑制了传输链路上偏振相关损耗(PDL)带来的影响，降低了光信号的串扰，提高了光解偏振复用的光传输系统的性能。
[0108] 上述实施例提供的技术方案通过光模块解决偏振倒换问题，无需通过上层业务来调节；发射端利用数据信号驱动器或偏置点控制单元加扰控制来进行频率信息的加扰即加载导频信号，从而无需增加新的硬件部分，解决了集成式调制器带来的加扰困难问题。接收端通过RF和导频信息保证了单一、固定的偏振态输出，并且解决了信号的串扰问题。
[0109] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介 质。
[0110] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
