[0017] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
[0018] 实施例1一种可处理潮湿无纺布拖鞋的回收预处理装置,如图1‑9所示,包括有支撑架1、握把2、控制屏3、第一车轮4、第二车轮5、鞋帮上拉系统6、鞋帮分离系统7和区分收集系统8;支撑架1用于支撑装置;握把2与支撑架1进行固接;控制屏3与支撑架1进行固接;第一车轮4与支撑架1下方一侧相连接;第二车轮5与支撑架1下方另一侧相连接;鞋帮上拉系统6与支撑架1相连接;鞋帮分离系统7与支撑架1相连接;区分收集系统8与支撑架1相连接,区分收集系统8与鞋帮分离系统7相连接。
[0019] 工作过程:在使用本装置时,外接蓄电池,通过人工握住握把2推动装置移动,将装置移动到要使用的地方,第一车轮4和第二车轮5确保装置能够平稳移动,然后将客户使用后的湿的一次性无纺布拖鞋放入装置中,打开控制屏3控制装置的运行,首先一次性无纺布拖鞋转移到鞋帮上拉系统6的工作区域,通过鞋帮上拉系统6对一次性无纺布拖鞋进行固定,同时将与鞋底贴合在一起的鞋帮向上拉起,使二者之间存在一定的空间,随后通过鞋帮分离系统7将一次性无纺布拖鞋的鞋帮分离,之后区分收集系统8区分一次性无纺布拖鞋鞋底的左右脚,并对其进行分开收集,达到了可以替代人工将湿的一次性无纺布拖鞋的鞋帮分离,并对鞋帮和左右鞋底进行分开收集,便于后续进行针对性回收,装置操作简单且便于移动的效果。
[0020] 其中,鞋帮上拉系统6包括有第一电机601、第一传动轮602、第二传动轮603、伸缩杆604、第一锥齿轮605、第二锥齿轮606、第一圆辊607、转动拨板608、连接架609、第二圆辊610、弯月勾611、限位承接板612、电动滑块613、电动滑轨614、斜块615、第一挡板616、第二挡板617、第一电动推杆618和限位卡座619;第一电机601与支撑架1相连接;第一传动轮602与第一电机601输出轴进行固接;第二传动轮603外环面通过皮带与第一传动轮602进行传动连接;伸缩杆604与支撑架1进行转动连接,伸缩杆604与第二传动轮603进行固接;第一锥齿轮605与伸缩杆604进行固接;第二锥齿轮606与第一锥齿轮605相互啮合;第一圆辊607与第二锥齿轮606进行固接;转动拨板608与第一圆辊607外环面进行固接;连接架609与伸缩杆604进行转动连接,连接架609与第一圆辊607进行转动连接;第二圆辊610与连接架609进行转动连接;弯月勾611与第二圆辊610外环面进行固接;限位承接板612与连接架609进行固接;电动滑块613与限位承接板612进行固接;电动滑轨614与电动滑块613进行滑动连接;
斜块615与支撑架1进行固接,斜块615下方与电动滑轨614进行固接;第一挡板616与斜块
615下方进行固接;第二挡板617与支撑架1进行固接,第二挡板617位于第一挡板616远离电动滑轨614的一侧;第一电动推杆618与支撑架1进行固接,第一电动推杆618位于第二挡板
617下方一侧;限位卡座619与第一电动推杆618进行固接。
[0021] 在使用时,先将一次性无纺布拖鞋放在斜块615上,然后一次性无纺布拖鞋在重力的作用下会从斜块615转移到事先移动到第一挡板616和第二挡板617之间的限位承接板612上,通过第二挡板617防止一次性无纺布拖鞋过渡移动,在一次性无纺布拖鞋停稳时,一次性无纺布拖鞋的鞋帮朝向第一挡板616,随后限位承接板612回到初始位置,在此过程中,第一挡板616对一次性无纺布拖鞋进行限位,让一次性无纺布拖鞋依旧位于第一挡板616和第二挡板617之间,之后在限位承接板612回到初始位置后,一次性无纺布拖鞋向下掉落到载物板812上,进一步地,第一电动推杆618带动限位卡座619斜向下移动,进而利用限位卡座619下方的两个卡板顶住一次性无纺布拖鞋的鞋底,进而实现固定住一次性无纺布拖鞋,随后电动滑轨614带动电动滑块613朝靠近第一挡板616的方向移动,进而电动滑块613通过限位承接板612带动连接架609朝该方向移动,与此同时伸缩杆604被拉伸,第二圆辊610移动到一次性无纺布拖鞋的鞋帮上方,此时,第一电机601输出轴带动第一传动轮602转动,进而第一传动轮602外环面通过皮带带动第二传动轮603转动,第二传动轮603通过伸缩杆604带动第一锥齿轮605转动,第一锥齿轮605则带动与其啮合的第二锥齿轮606转动,进而第二锥齿轮606带动第一圆辊607转动,第一圆辊607带动八组转动拨板608逆时针转动,在转动拨板608转动的过程中,转动拨板608拨动弯月勾611,迫使弯月勾611带动第二圆辊610顺时针转动,从而在弯月勾611以第二圆辊610轴心为转动圆心转动的过程中,弯月勾611下方会将与鞋底粘在一起的鞋帮向上勾起,进一步地,在第一圆辊607继续通过转动拨板608带动上方的弯月勾611转动时,由于下方的弯月勾611向上勾住鞋帮后,如果继续向上移动会受到很大的阻力,所以转动拨板608会产生形变,进而实现维持弯月勾611向上勾住鞋帮的状态,此系统实现了可以对一次性无纺布拖鞋的鞋底进行固定,并将与鞋底粘在一起的鞋帮向上勾起,使二者之间产生一定的空间。
[0022] 其中,鞋帮分离系统7包括有第二电机701、第一齿轮702、第一连接板703、第二电动推杆704、第二齿轮705、转动杆706、第一传动板707、第二传动板708、第二连接板709、第一电动夹持器710、第一切刀711、第二切刀712、导向滑块713、第一直线滑轨714、导向滑板715、第二直线滑轨716、第三齿轮717和齿条718;第一齿轮702与第二电机701输出轴进行固接;第一连接板703与第二电机701输出轴进行转动连接;第二电动推杆704共设置有两组,两组第二电动推杆704的推杆均与第一连接板703进行固接;第二齿轮705与第一齿轮702相互啮合;转动杆706与第二齿轮705进行固接;第一传动板707与转动杆706进行固接;第二传动板708通过转轴与第一传动板707进行传动连接;第二连接板709通过转轴与第二传动板
708进行传动连接;第一电动夹持器710与第二连接板709进行固接;第一切刀711与第一电动夹持器710相连接;第二切刀712与第一电动夹持器710相连接;导向滑块713共设置有两组,两组导向滑块713均与第一电动夹持器710进行固接;第一直线滑轨714依次与两组导向滑块713进行滑动连接;导向滑板715与区分收集系统8进行固接,导向滑板715依次与两组第二电动推杆704进行固接,导向滑板715与转动杆706进行转动连接,导向滑板715与第一直线滑轨714进行固接;第二直线滑轨716与支撑架1进行固接,第二直线滑轨716与导向滑板715进行滑动连接;第三齿轮717与导向滑板715进行转动连接;齿条718与支撑架1进行固接,齿条718与第三齿轮717相互啮合。
[0023] 在使用时,一次性无纺布拖鞋的鞋帮与鞋底之间存在一定的空间,随后,两组第二电动推杆704带动第一连接板703向上移动,进而带动第一齿轮702向上移动并与第三齿轮717啮合,此时第一齿轮702依旧与第二齿轮705啮合,然后,第一齿轮702带动此刻与其啮合的第三齿轮717转动,由于第三齿轮717与齿条718啮合,并且齿条718被固定住,进而第三齿轮717在齿条718的作用下会边转动边移动,同时通过导向滑板715和第二直线滑轨716之间的滑动导向,进而实现第三齿轮717带动导向滑板715在水平方向朝靠近此刻一次性无纺布拖鞋的方向移动,进而实现将第一切刀711和第二切刀712插入一次性无纺布拖鞋的鞋帮与鞋底之间,进一步地,第一齿轮702也会带动第二齿轮705转动,第二齿轮705则通过转动杆
706带动第一传动板707转动,第一传动板707通过转轴带动第二传动板708传动,第二传动板708通过转轴带动第二连接板709在水平方向往复移动,在此过程中,通过两组导向滑块
713在第一直线滑轨714上滑动进行导向,进而实现了第二连接板709通过第一电动夹持器
710带动第一切刀711和第二切刀712在水平方向往复移动,与此同时,通过第一电动夹持器
710带动第一切刀711和第二切刀712朝相互远离的方向移动,进而实现第一切刀711和第二切刀712一边向两侧扩张,一边往复移动,使得第一切刀711和第二切刀712能够切断鞋帮与鞋底的连接部位,进而实现了鞋帮与鞋底的分离,进一步地,在分离鞋帮后,后续第二圆辊
610和弯月勾611回到初始位置的过程中,会带动分离的鞋帮转移到区分收集系统8中收集,此系统实现了将一次性无纺布拖鞋的鞋帮与鞋底分离。
[0024] 其中,区分收集系统8包括有第三连接板801、第二电动夹持器802、第一F型连接板803、第一弧形限位板804、第二F型连接板805、第二弧形限位板806、第三电动推杆807、第四电动推杆808、第一收集箱809、第二收集箱810、第三收集箱811和载物板812;第三连接板
801与导向滑板715进行固接;第二电动夹持器802与第三连接板801进行固接;第一F型连接板803与第二电动夹持器802相连接;第一弧形限位板804与第一F型连接板803进行固接;第二F型连接板805与第二电动夹持器802相连接;第二弧形限位板806与第二F型连接板805进行固接;第三电动推杆807与支撑架1进行传动连接;第四电动推杆808与支撑架1进行固接;
第一收集箱809下方与支撑架1相连接;第二收集箱810下方与支撑架1相连接;第三收集箱
811下方与支撑架1相连接;载物板812一侧与第三电动推杆807进行传动连接,并且载物板
812另一侧与第四电动推杆808进行传动连接。
[0025] 在使用时,首先,一次性无纺布拖鞋会向下掉落在载物板812上,分离后的鞋帮收集在第三收集箱811中,之后导向滑板715回到初始位置,第三电动推杆807和第四电动推杆808的推杆同步朝内部缩,进而带动载物板812整体向下移动一段距离,此时载物板812上一次性无纺布拖鞋的鞋底与第二电动夹持器802处于同一高度,然后导向滑板715再次朝靠近一次性无纺布拖鞋的方向移动,进而实现通过第三连接板801带动第二电动夹持器802朝该方向移动,然后第二电动夹持器802分别通过第一F型连接板803和第二F型连接板805带动第一弧形限位板804和第二弧形限位板806移动到鞋底外环面两侧,随后第二电动夹持器
802带动第一F型连接板803和第二F型连接板805朝相互靠近的方向移动,进而带动第一弧形限位板804和第二弧形限位板806夹住鞋底,如果鞋底为左脚鞋底,则第一弧形限位板804和第二弧形限位板806恰好完全夹住鞋底,否则,第一弧形限位板804和第二弧形限位板806之间的间距会增大,进而检测出鞋底为左脚鞋底还是右脚鞋底,在一方面,如果是左脚鞋底,此时第三电动推杆807的推杆朝内部缩,同时第四电动推杆808的推杆朝外部推,载物板
812朝第一收集箱809倾斜,进而将鞋底转移到第一收集箱809中收集,在另一方面,如果是右脚鞋底,此时第三电动推杆807的推杆朝外部推,同时第四电动推杆808的推杆朝外部的推杆朝内部缩,载物板812朝第二收集箱810倾斜,进而将鞋底转移到第二收集箱810中收集,此系统实现了可以区分出一次性无纺布拖鞋的左脚鞋底和右脚鞋底,并将其分开收集。
[0026] 其中,转动拨板608呈S型,转动拨板608的材质为弹性材料,转动拨板608共设置有八组,八组转动拨板608等距环绕安装在第一圆辊607外环面。
[0027] 转动拨板608转动时,可以带动弯月勾611转动,并在弯月勾611勾住鞋帮时,产生形变,维持弯月勾611勾住鞋帮的状态。
[0028] 其中,弯月勾611共设置有八组,八组弯月勾611等距环绕安装在第二圆辊610外环面。
[0029] 通过八组弯月勾611的其中一组插入鞋帮与鞋底之间,并在继续转动时,向上勾起鞋帮。
[0030] 其中,第一切刀711和第二切刀712相互远离的一侧为锯齿状。
[0031] 在第一切刀711和第二切刀712往复移动时,能够快速切断鞋帮与鞋底的连接部位。
[0032] 其中,第一弧形限位板804和第二弧形限位板806的弧面与左脚无纺布拖鞋轮廓相同。
[0033] 使得在夹住左脚鞋底时,能够恰好将其包裹,夹住右脚鞋底时,第一弧形限位板804和第二弧形限位板806的夹紧状态,两者之间的距离会增大。
[0034] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。