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一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-10-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-08-24
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-10-23
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202022375782.0 申请日 2020-10-23
公开/公告号 CN214024404U 公开/公告日 2021-08-24
授权日 2021-08-24 预估到期日 2030-10-23
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B23P19/027B23P19/00 主分类号 B23P19/027
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 东莞市固德智能科技有限公司 当前专利权人 东莞市固德智能科技有限公司
发明人 谢思浩、郑潇、余兆荣 第一发明人 谢思浩
地址 广东省东莞市松山湖园区新城路5号1栋1117室 邮编 523808
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省东莞市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型涉及一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,包括设备壳体和第一多节液压缸,所述设备壳体的下端安装有撑脚,所述第一多节液压缸位于设备壳体的前端,所述设备壳体的上端从左至右依次设置有导杆和加压机构,所述导杆的外部从前至后依次连接有连接板和气缸,且连接板的下端固定有第一弹簧,所述气缸的下端从后至前依次通过连接销与第一伸缩套杆和第二伸缩套杆相连接,本实用新型的有益效果是:该具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,通过第二弹簧和第三弹簧能够吸盘夹具进行缓冲,从而使汽车钥匙电池安装的更加紧固,同时也能够防止吸盘夹具在下压时产生的压力过大把汽车钥匙损坏,从而设备的组装失败。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备
  • 说明书附图:图1
    一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备
  • 说明书附图:图2
    一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备
  • 说明书附图:图3
    一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备
  • 说明书附图:图4
    一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备
  • 说明书附图:图5
    一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-08-24 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,包括设备壳体(1)和第一多节液压缸(4),其特征在于:所述设备壳体(1)的下端安装有撑脚(2),且设备壳体(1)的内部设置有皮带输送机(3),所述第一多节液压缸(4)位于设备壳体(1)的前端,且设备壳体(1)的后端固定有上料机构(5),所述设备壳体(1)的上端从左至右依次设置有导杆(6)和加压机构(26),且导杆(6)的上端安装有第三多节液压缸(7),所述导杆(6)的外部从前至后依次连接有连接板(8)和气缸(9),且连接板(8)的下端固定有第一弹簧(10),所述气缸(9)的下端从后至前依次通过连接销(11)与第一伸缩套杆(12)和第二伸缩套杆(13)相连接,且第一伸缩套杆(12)的内部通过第二弹簧(14)与第一伸缩杆(15)相连接,所述第二伸缩套杆(13)的内部通过第三弹簧(16)与第二伸缩杆(17)相连接,且第二伸缩杆(17)的下端连接有吸盘夹具(18),所述吸盘夹具(18)的下端固定有限位档杆(19),所述皮带输送机(3)的上端从后至前依次设置有汽车钥匙本体(20)、橡胶垫片(21)和固定夹块(22),且固定夹块(22)的 内部连接有螺纹杆(23),所述螺纹杆(23)的后端连接有轴承(24),且螺纹杆(23)的前端连接有电机(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述上料机构(5)包括储放箱体(501)、汽车钥匙电池本体(502)、第一压力传感器(503)和第二多节液压缸(504),且储放箱体(501)的内部从上至下依次设置有汽车钥匙电池本体(502)、第一压力传感器(503)和第二多节液压缸(504)。

3.根据权利要求2所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述汽车钥匙电池本体(502)通过第二多节液压缸(504)与储放箱体(501)之间构成升降结构,且第二多节液压缸(504)与第一压力传感器(503)的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述连接板(8)通过导杆(6)与设备壳体(1)之间构成滑动结构,且设备壳体(1)与导杆(6)之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述气缸(9)通过第一弹簧(10)与连接板(8)之间构成弹性结构,且 第一弹簧(10)与气缸(9)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述第一伸缩套杆(12)和第二伸缩套杆(13)均通过连接销(11)与气缸(9)之间构成活动结构,且第一伸缩套杆(12)的大小与第二伸缩套杆(13)的大小一致。

7.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述第一伸缩杆(15)通过第二弹簧(14)与第一伸缩套杆(12)之间构成弹性伸缩结构,且第一伸缩杆(15)与吸盘夹具(18)之间为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述第二伸缩杆(17)通过第三弹簧(16)与第二伸缩套杆(13)之间构成弹性伸缩结构,且第二伸缩杆(17)与吸盘夹具(18)之间为活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述螺纹杆(23)与固定夹块(22)之间为螺纹连接,且固定夹块(22)与橡胶垫片(21)之间为粘接。

10.根据权利要求1所述的一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,其特征在于:所述加压机构(26)包括第四多节液压缸(2601)、第二压力传感器(2602)和橡胶压块(2603),且第四多节液压缸(2601)的下端连接有第二压力传感器(2602),所述第二压力传感器(2602)的下端设置有橡胶压块(2603)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车钥匙的组装技术领域,具体为一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备。

背景技术

[0002] 汽车钥匙,指的是开关汽车的工具,现在汽车钥匙均使用芯片,为磁性芯片系统,汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取;芯片都有固定的数字信息,汽车钥匙内部安装有电池才能够保证汽车钥匙的正常使用,所以汽车钥匙在生产组织时需要对电池
进行安装。
[0003] 现有的汽车钥匙电池自动组装装置通常直接把汽车钥匙电池直接下压安装,安装过程中压力过大容易导致汽车钥匙的损坏,压力过小容易导致电池无法安装结实的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,以解决上述背景技术中提出的现有的汽车钥匙电池自动组装装置通常直接把汽车钥匙电池
直接下压安装,安装过程中压力过大容易导致汽车钥匙的损坏,压力过小容易导致电池无
法安装结实的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,包括设备壳体和第一多节液压缸,所述设备壳体的下端安装有撑脚,且设备壳体的内部设置有皮带输送机,所述第一多节液压缸位于设备壳体的前端,且设备壳
体的后端固定有上料机构,所述设备壳体的上端从左至右依次设置有导杆和加压机构,且
导杆的上端安装有第三多节液压缸,所述导杆的外部从前至后依次连接有连接板和气缸,
且连接板的下端固定有第一弹簧,所述气缸的下端从后至前依次通过连接销与第一伸缩套
杆和第二伸缩套杆相连接,且第一伸缩套杆的内部通过第二弹簧与第一伸缩杆相连接,所
述第二伸缩套杆的内部通过第三弹簧与第二伸缩杆相连接,且第二伸缩杆的下端连接有吸
盘夹具,所述吸盘夹具的下端固定有限位档杆,所述皮带输送机的上端从后至前依次设置
有汽车钥匙本体、橡胶垫片和固定夹块,且固定夹块的 内部连接有螺纹杆,所述螺纹杆的后端连接有轴承,且螺纹杆的前端连接有电机。
[0006] 优选的,所述上料机构包括储放箱体、汽车钥匙电池本体、第一压力传感器和第二多节液压缸,且储放箱体的内部从上至下依次设置有汽车钥匙电池本体、第一压力传感器和第二多节液压缸。
[0007] 优选的,所述汽车钥匙电池本体通过第二多节液压缸与储放箱体之间构成升降结构,且第二多节液压缸与第一压力传感器的中轴线重合。
[0008] 优选的,所述连接板通过导杆与设备壳体之间构成滑动结构,且设备壳体与导杆之间为焊接。
[0009] 优选的,所述气缸通过第一弹簧与连接板之间构成弹性结构,且 第一弹簧与气缸之间为固定连接。
[0010] 优选的,所述第一伸缩套杆和第二伸缩套杆均通过连接销与气缸之间构成活动结构,且第一伸缩套杆的大小与第二伸缩套杆的大小一致。
[0011] 优选的,所述第一伸缩杆通过第二弹簧与第一伸缩套杆之间构成弹性伸缩结构,且第一伸缩杆与吸盘夹具之间为活动连接。
[0012] 优选的,所述第二伸缩杆通过第三弹簧与第二伸缩套杆之间构成弹性伸缩结构,且第二伸缩杆与吸盘夹具之间为活动连接。
[0013] 优选的,所述螺纹杆与固定夹块之间为螺纹连接,且固定夹块与橡胶垫片之间为粘接。
[0014] 优选的,所述加压机构包括第四多节液压缸、第二压力传感器和橡胶压块,且第四多节液压缸的下端连接有第二压力传感器,所述第二压力传感器的下端设置有橡胶压块。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0016] 1、本发明通过第一压力传感器能够对储放箱体内部汽车钥匙电池本体的数量进行计算,从而对第二多节液压缸进行控制把汽车钥匙电池本体推升,使汽车钥匙电池本体
的高度始终处于同一位置,从而便于设备对汽车钥匙电池本体的夹取,便于设备对汽车钥
匙电池本体的安装。
[0017] 2、本发明依靠气缸通过第一弹簧与连接板之间构成的弹性结构事故汽车钥匙电池本体在安装时能够持续与汽车钥匙本体的一侧接触,从而能够防止设备在倾斜插入的过
程中导致汽车钥匙电池本体的位置发生偏移,使汽车钥匙电池本体无法与汽车钥匙本体上
的电池槽对齐插入。
[0018] 3、本发明依靠第一伸缩杆通过第二弹簧与第一伸缩套杆之间构成的弹性伸缩结构和第二伸缩杆通过第三弹簧与第二伸缩套杆之间构成的弹性伸缩结构使吸盘夹具在下
压时能够进行缓冲,防止吸盘夹具的压力过大损坏汽车钥匙本体,同时也能够防止吸盘夹
具的下压尺寸不够导致汽车钥匙电池本体无法卡进汽车钥匙本体的电池槽中。
[0019] 4、本发明通过电机带动通过轴承与设备壳体之间构成旋转结构的螺纹杆旋转,从而带动与螺纹杆之间螺纹连接的固定夹块进行移动,使橡胶垫片固定住汽车钥匙本体,从
而使设备能够进行逐个加工,也能够对汽车钥匙本体进行定位,便于第一多节液压缸的精
准夹持。
[0020] 5、本发明通过第四多节液压缸带动橡胶压块对汽车钥匙本体内部的汽车钥匙电池本体进行二次加压,从而防止汽车钥匙电池本体的安装不够紧密,导致汽车钥匙电池本
体的安装松动,同时第二压力传感器能够对橡胶压块的压力进行检测,防止橡胶压块压力
过大损坏汽车钥匙本体,橡胶压块的材质为橡胶能够对汽车钥匙电池本体柔性保护。

实施方案

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0028] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 请参阅图1‑5,本发明提供一种技术方案:一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,包括设备壳体1和第一多节液压缸4,设备壳体1的下端安装有撑脚2,且设备壳体1的内部设置有皮带输送机3,第一多节液压缸4位于设备壳体1的前端,且设备壳体1的后端固定有上料机构5,上料机构5包括储放箱体501、汽车钥匙电池本体502、第一压力传感器503和第二多节液压缸504,且储放箱体501的内部从上至下依次设置有汽车钥匙电池本体502、第一压力传感器503和第二多节液压缸504,汽车钥匙电池本体502通过第二多节液
压缸504与储放箱体501之间构成升降结构,且第二多节液压缸504与第一压力传感器503的
中轴线重合,通过第一压力传感器503能够对储放箱体501内部汽车钥匙电池本体502的数
量进行计算,从而对第二多节液压缸504进行控制把汽车钥匙电池本体502推升,使汽车钥
匙电池本体502的高度始终处于同一位置,从而便于设备对汽车钥匙电池本体502的夹取,
便于设备对汽车钥匙电池本体502的安装。
[0031] 设备壳体1的上端从左至右依次设置有导杆6和加压机构26,且导杆6的上端安装有第三多节液压缸7,连接板8通过导杆6与设备壳体1之间构成滑动结构,且设备壳体1与导杆6之间为焊接,加压机构26包括第四多节液压缸2601、第二压力传感器2602和橡胶压块
2603,且第四多节液压缸2601的下端连接有第二压力传感器2602,第二压力传感器2602的
下端设置有橡胶压块2603,通过第四多节液压缸2601带动橡胶压块2603对汽车钥匙本体20
内部的汽车钥匙电池本体502进行二次加压,从而防止汽车钥匙电池本体502的安装不够紧
密,导致汽车钥匙电池本体502的安装松动,同时第二压力传感器2602能够对橡胶压块2603的压力进行检测,防止橡胶压块2603压力过大损坏汽车钥匙本体20,橡胶压块2603的材质
为橡胶能够对汽车钥匙电池本体502柔性保护。
[0032] 导杆6的外部从前至后依次连接有连接板8和气缸9,且连接板8的下端固定有第一弹簧10,气缸9通过第一弹簧10与连接板8之间构成弹性结构,且 第一弹簧10与气缸9之间
为固定连接,气缸9的下端从后至前依次通过连接销11与第一伸缩套杆12和第二伸缩套杆
13相连接,且第一伸缩套杆12的内部通过第二弹簧14与第一伸缩杆15相连接,第一伸缩套
杆12和第二伸缩套杆13均通过连接销11与气缸9之间构成活动结构,且第一伸缩套杆12的
大小与第二伸缩套杆13的大小一致,依靠气缸9通过第一弹簧10与连接板8之间构成的弹性
结构事故汽车钥匙电池本体502在安装时能够持续与汽车钥匙本体20的一侧接触,从而能
够防止设备在倾斜插入的过程中导致汽车钥匙电池本体502的位置发生偏移,使汽车钥匙
电池本体502无法与汽车钥匙本体20上的电池槽对齐插入。
[0033] 第一伸缩杆15通过第二弹簧14与第一伸缩套杆12之间构成弹性伸缩结构,且第一伸缩杆15与吸盘夹具18之间为活动连接,依靠第一伸缩杆15通过第二弹簧14与第一伸缩套
杆12之间构成的弹性伸缩结构和第二伸缩杆17通过第三弹簧16与第二伸缩套杆13之间构
成的弹性伸缩结构使吸盘夹具18在下压时能够进行缓冲,防止吸盘夹具18的压力过大损坏
汽车钥匙本体20,同时也能够防止吸盘夹具18的下压尺寸不够导致汽车钥匙电池本体502
无法卡进汽车钥匙本体20的电池槽中。
[0034] 第二伸缩套杆13的内部通过第三弹簧16与第二伸缩杆17相连接,且第二伸缩杆17的下端连接有吸盘夹具18,第二伸缩杆17通过第三弹簧16与第二伸缩套杆13之间构成弹性
伸缩结构,且第二伸缩杆17与吸盘夹具18之间为活动连接,吸盘夹具18的下端固定有限位
档杆19,皮带输送机3的上端从后至前依次设置有汽车钥匙本体20、橡胶垫片21和固定夹块
22,且固定夹块22的 内部连接有螺纹杆23,螺纹杆23与固定夹块22之间为螺纹连接,且固定夹块22与橡胶垫片21之间为粘接,螺纹杆23的后端连接有轴承24,且螺纹杆23的前端连
接有电机25,通过电机25带动通过轴承24与设备壳体1之间构成旋转结构的螺纹杆23旋转,从而带动与螺纹杆23之间螺纹连接的固定夹块22进行移动,使橡胶垫片21固定住汽车钥匙
本体20,从而使设备能够进行逐个加工,也能够对汽车钥匙本体20进行定位,便于第一多节液压缸4的精准夹持。
[0035] 综上,该具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备,使用时,首先把汽车钥匙本体20防止到皮带输送机3上,打开电机25带动通过轴承24与设备壳体1之间构成旋转结构的螺纹杆23旋转,从而带动与螺纹杆23之间为螺纹连接的固定夹块22进行 移动,使橡胶垫片21对汽车钥匙本体20进行夹持限位,夹持一定时间后松开汽车钥匙本体20,使汽车钥
匙本体20移动至第一多节液压缸4处进行夹持固定,然后第三多节液压缸7带动气缸9至汽
车钥匙电池本体502的上方,通过气缸9带动吸盘夹具18下降对汽车钥匙电池本体502进行
夹持,然后对汽车钥匙电池本体502进行安装,依靠连接板8和气缸9通过导杆6与设备壳体1之间构成的滑动结构对连接板8和气缸9进行支撑定位,通过气缸9和第三多节液压缸7带动
汽车钥匙电池本体502插入到汽车钥匙本体20中,然后再通过气缸9下压把汽车钥匙电池本
体502压到汽车钥匙本体20的内部,依靠第一伸缩杆15通过第二弹簧14与第一伸缩套杆12
之间构成的弹性伸缩结构和第二伸缩杆17通过第三弹簧16与第二伸缩套杆13之间构成的
弹性伸缩结构对吸盘夹具18进行缓冲,防止吸盘夹具18的压力过大损毁汽车钥匙本体20,
在汽车钥匙电池本体502安装的同时第一压力传感器503检测储放箱体501中汽车钥匙电池
本体502的个数,控制第二多节液压缸504进行升降,使汽车钥匙电池本体502始终保持在同一位置便于下次抓取,汽车钥匙电池本体502安装完成后通过皮带输送机3把汽车钥匙本体
20带到加压机构26的下端,通过第四多节液压缸2601带动橡胶压块2603对汽车钥匙电池本
体502进行二次加压固定,通过第二压力传感器2602检测橡胶压块2603的压力,防止压力过大损坏汽车钥匙本体20,待汽车钥匙本体20安装完成后通过皮带输送机3输送到下一流程。
[0036] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0021] 图1为本发明一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备的正视剖面结构示意图;
[0022] 图2为本发明一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备的夹持限位侧视结构示意图;
[0023] 图3为本发明一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备的电池安装侧视结构示意图;
[0024] 图4为本发明一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备的图3中A处放大结构示意图;
[0025] 图5为本发明一种具有柔性保护结构的汽车钥匙电池自动组装设备的汽车钥匙本体俯视放大结构示意图。
[0026] 图中:1、设备壳体;2、撑脚;3、皮带输送机;4、第一多节液压缸;5、上料机构;501、储放箱体;502、汽车钥匙电池本体;503、第一压力传感器;504、第二多节液压缸;6、导杆;7、第三多节液压缸;8、连接板;9、气缸;10、第一弹簧;11、连接销;12、第一伸缩套杆;13、第二伸缩套杆;14、第二弹簧;15、第一伸缩杆;16、第三弹簧;17、第二伸缩杆;18、吸盘夹具;19、限位档杆;20、汽车钥匙本体;21、橡胶垫片;22、固定夹块;23、螺纹杆;24、轴承;25、电机;26、加压机构;2601、第四多节液压缸;2602、第二压力传感器;2603、橡胶压块。
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