[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0018] 实施例1一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备，如图1‑10所示，包括有支撑架1、控制屏2、检测转移系统3、鸡蛋更换系统4和辅助系统5；支撑架1与控制屏2进行固接；支撑架1与检测转移系统3相连接；支撑架1与鸡蛋更换系统4相连接；支撑架1与辅助系统5相连接。
[0019] 工作过程：在使用本设备时，先将设备水平安装在要使用的地方，然后外接电源，打开控制屏2控制设备的运行，将需要检测鸡蛋放入检测转移系统3中，同时将好的鸡蛋放入辅助系统5中，通过检测转移系统3检测鸡蛋是否坏掉，然后鸡蛋更换系统4将坏掉的鸡蛋取出并跟换新的鸡蛋，随后向鸡蛋上方倒放两个用来装鸡蛋的鸡蛋板，通过检测转移系统3和辅助系统5配合将鸡蛋转移到鸡蛋板中，然后人工将装有鸡蛋的鸡蛋板取出，达到了可以检测出坏鸡蛋，将坏的鸡蛋取出并放入好的鸡蛋，整个拿取过程不会损伤鸡蛋，同时可以将检测完成的鸡蛋一起取出并装入鸡蛋板中，可以节省大量时间，保证市场上鸡蛋品质的效果。
[0020] 检测转移系统3包括有第一电动滑轨301、第一光杆302、坏鸡蛋检测器303、第一电动滑块304、第一转盘305、第一转动杆306、第一齿轮307、载物台308、第二转盘309、第一滑套310、第一电动推杆311、第二电动推杆312、第一连接板313和压板314；第一电动滑轨301两侧均与支撑架1进行固接；第一光杆302两侧均与支撑架1进行固接；第一光杆302位于第一电动滑轨301一侧；坏鸡蛋检测器303设置有两部分，上半部分与支撑架1相连接，下半部分与支撑架1相连接；第一电动滑块304与第一电动滑轨301进行滑动连接；第一电动滑块304与第一转盘305进行固接；第一转盘305与第一转动杆306进行转动连接；第一转动杆306外表面与第一齿轮307进行固接；第一转动杆306与载物台308进行固接；载物台308远离第一齿轮307的一侧与第二转盘309进行转动连接；第二转盘309与第一滑套310进行固接，并且第一滑套310与第一光杆302进行滑动连接；载物台308侧面依次与第一电动推杆311和第二电动推杆312进行固接；第一电动推杆311和第二电动推杆312均与第一连接板313进行固接；第一连接板313下方依次与十四组压板314进行固接；第一电动推杆311、第二电动推杆
312、第一连接板313和压板314设置有两组，以载物台308中心线呈对称分布。
[0021] 在使用时，将需要检测的鸡蛋放入载物台308上，鸡蛋放置在载物台308的开槽中，在鸡蛋放置完成后，第一电动滑块304在第一电动滑轨301上朝坏鸡蛋检测器303的方向移动，在此过程中，第一滑套310在第一光杆302上滑动，随后载物台308被带动移动到坏鸡蛋检测器303之间，随后坏鸡蛋检测器303对载物台308上的鸡蛋进行检测并记录坏鸡蛋位于载物台308的上的位置，之后通过第一电动滑块304继续移动，带动载物台308移动到鸡蛋更换系统4的工作区域将坏鸡蛋取出并补上好的鸡蛋，进一步地，再次让载物台308移动，并让其移动到辅助系统5的区域，随后人工将用来放置鸡蛋的两个鸡蛋板分别倒放在载物台308两侧的鸡蛋上方，然后第一电动推杆311带动第一连接板313斜向下移动，进而带动十四组压板314压住放入的鸡蛋板边缘，与此同时，呈对称分布的另外十组压板314压住鸡蛋板的另外一边，进而实现了对鸡蛋板两侧的固定，进一步地，通过辅助系统5带动第一齿轮307转动，进而第一齿轮307通过第一转动杆306带动载物台308转动，此时第一转盘305和第二转盘309进行配合，进而载物台308被带动转动一百八十度，随后载物台308上的鸡蛋倾倒到此刻状态为正放的鸡蛋板中，随后可让压板314松开鸡蛋板，同时人工取出装有鸡蛋的鸡蛋板，此系统实现了对鸡蛋进行检测，并记录坏鸡蛋的位置，将载物台308转移到鸡蛋更换系统4工作范围进行更换好的鸡蛋，同时将检测完成后的鸡蛋精准放入鸡蛋板中，方便工作人员取出鸡蛋，同时省去后续装箱工序。
[0022] 鸡蛋更换系统4包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第三电动滑轨403、第三电动滑块404、第二连接板405、第三电动推杆406和抓取组件407；两组第二电动滑轨401呈对称分布；两组第二电动滑轨401均与支撑架1进行固接；两组第二电动滑轨401依次与两组第二电动滑块402进行滑动连接；两组第二电动滑块402分别固接于第三电动滑轨403两侧；第三电动滑轨403与第三电动滑块404进行滑动连接；第三电动滑块404与第二连接板405进行固接；第二连接板405依次与两组第三电动推杆406进行固接；两组第三电动推杆
406均与抓取组件407进行固接。
[0023] 在使用时，经检测转移系统3检测后的鸡蛋移动到抓取组件407的活动范围内，工作时，通过两组第二电动滑轨401带动两组第二电动滑块402纵向移动，进而通过第三电动滑轨403带动第三电动滑块404纵向移动，同时通过第三电动滑轨403带动第三电动滑块404横向移动，进行使得第二连接板405可以随意移动，即第二连接板405可以通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407移动到载物台308上方的任意位置，当抓取组件407移动到被检测出来的坏鸡蛋上方时，通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407向下移动，随后抓取组件407将坏掉的鸡蛋取出，之后将坏鸡蛋放入辅助系统5中，并从辅助系统5中取出一个好的鸡蛋进行更换，从而实现将坏掉的鸡蛋更换为好的鸡蛋，此系统实现了可以将检测转移系统3检测出来的坏鸡蛋更换为好的鸡蛋并将坏的鸡蛋放入辅助系统5中。
[0024] 抓取组件407包括有第一连接架40701、第四电动推杆40702、支架40703、第一电机40704、第二齿轮40705、第三齿轮40706、第一传动轮40707、第二传动轮40708、第一丝杆
40709、第一传动套40710、第三传动轮40711、第二丝杆40712、第二传动套40713、第二连接架40714、第一伸缩杆40715、第四齿轮40716、双向凸轮40717、第一弧形板40718、第一传动板40719、槽板40720、第一夹持块40721、第二弧形板40722、第二传动板40723、第二夹持块
40724、限位环40725、第四电动滑轨40726、第四电动滑块40727、第三连接板40728、圆形推块40729和弹簧40730；第一连接架40701上方两侧依次与两组第三电动推杆406进行固接；
第一连接架40701依次与两组第四电动推杆40702进行固接；两组第四电动推杆40702均与支架40703进行固接；支架40703与第一电机40704相连接；第一电机40704输出轴与第二齿轮40705进行固接；第二齿轮40705上方侧面设置有第三齿轮40706；第三齿轮40706通过转轴与第一传动轮40707进行同步转动；第三齿轮40706和第一传动轮40707均与第一连接架
40701进行转动连接；第一传动轮40707外环面通过皮带与第二传动轮40708进行传动连接；
第二传动轮40708与第一丝杆40709进行固接，并且第一丝杆40709两侧均与支撑架1进行转动连接；第一传动轮40707外环面通过皮带与第三传动轮40711进行传动连接；第三传动轮
40711与第二丝杆40712进行固接，并且第二丝杆40712两侧均与支撑架1进行转动连接；第一丝杆40709与第一传动套40710进行传动连接；第二丝杆40712与第二传动套40713进行传动连接；第一传动套40710和第二传动套40713分别与第二连接架40714两侧进行固接；第二连接架40714与第一伸缩杆40715进行转动连接，并且第一伸缩杆40715与第一连接架40701进行转动连接；第一伸缩杆40715与第四齿轮40716进行固接，并且第四齿轮40716位于第二齿轮40705下方侧面；第一伸缩杆40715下方与双向凸轮40717进行固接；双向凸轮40717两侧分别与第一弧形板40718和第二弧形板40722相互接触；第一弧形板40718与第一传动板
40719进行螺栓连接；第一传动板40719下方与第一夹持块40721进行固接；第二弧形板
40722与第二传动板40723进行螺栓连接；第二传动板40723下方与第二夹持块40724进行固接；第一传动板40719和第二传动板40723分别与槽板40720进行滑动连接，并且槽板40720两侧均与第二连接架40714进行螺栓连接；第一夹持块40721和第二夹持块40724上方设置有限位环40725，并且限位环40725外表面两侧均与第一连接架40701下方进行固接；第一连接架40701与第四电动滑轨40726进行固接；第四电动滑轨40726与第四电动滑块40727进行滑动连接；第四电动滑块40727与第三连接板40728进行固接；第三连接板40728与圆形推块
40729进行螺栓连接；圆形推块40729上方设置有弹簧40730，并且弹簧40730两侧分别与第一传动板40719和第二传动板40723进行固接。
[0025] 在使用时，限位环40725位于需要更换的坏鸡蛋正上方，通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407整体向下移动，进而限位环40725移动到鸡蛋的上方且顶部与鸡蛋顶部同高，此时鸡蛋上方位于限位环40725内部，第一夹持块40721和第二弧形板40722均与载物台308上表面相互接触，随后两组第四电动推杆40702带动支架40703向下移动，进而带动第一电机40704和第二齿轮40705向下移动，随后第二齿轮40705与第四齿轮40716啮合，进一步地，第一电机40704输出轴带动第二齿轮40705转动，第二齿轮40705带动此刻与其啮合的第四齿轮40716转动，第四齿轮40716通过第一伸缩杆40715带动双向凸轮40717转动，进而带动双向凸轮40717转动九十度，在此过程中，第一弧形板40718和第二弧形板40722失去了双向凸轮40717的限位，进而在弹簧40730的回弹力下，两者朝双向凸轮40717中部移动，第一弧形板40718移动时带动第一传动板40719在槽板40720中滑动，同时通过第一传动板
40719带动第一夹持块40721朝鸡蛋移动，进而第一夹持块40721夹住鸡蛋的一侧，第二弧形板40722移动时带动第二传动板40723在槽板40720中滑动，同时通过第二传动板40723带动第二夹持块40724朝鸡蛋移动，从而第二夹持块40724夹住鸡蛋的另一侧，并且第一夹持块
40721和第二夹持块40724的夹持位置略低于鸡蛋中部的凸起，进一步地，通过两组第四电动推杆40702带动支架40703向上移动，进而让第二齿轮40705与第三齿轮40706啮合，随后第二齿轮40705带动此刻与其啮合的第三齿轮40706转动，第三齿轮40706通过转轴带动第一传动轮40707转动，第一传动轮40707外环面通过皮带同时带动第二传动轮40708和第三传动轮40711转动，在第二传动轮40708转动时，第二传动轮40708通过第一丝杆40709带动第一传动套40710向上移动，进而第一传动套40710带动第二连接架40714的一侧向上移动，在第三传动轮40711转动时，第三传动轮40711通过第二丝杆40712带动第二传动套40713向上移动，进而第二传动套40713带动第二连接架40714的另一侧向上移动，从而实现第二连接架40714的整体向上移动，此时第一伸缩杆40715被压缩，进一步地，第一夹持块40721和第二夹持块40724也会被带动向上移动，从而带动鸡蛋向上移动，进而将鸡蛋卡入限位环
40725中，进一步地，通过两组第三电动推杆406带动抓取组件407整体向上移动，进而带动鸡蛋向上移动，随后通过两组第二电动滑轨401、两组第二电动滑块402、第三电动滑轨403和第三电动滑块404相互配合，将从载物台308中取出的坏鸡蛋转移到辅助系统5上方，进一步地，通过第四电动滑块40727在第四电动滑轨40726中向下移动，进而第三连接板40728带动圆形推块40729向下移动，从而实现圆形推块40729将鸡蛋从限位环40725中挤出，之后取消第一夹持块40721和第二夹持块40724的限位，然后可以将鸡蛋转移到辅助系统5中，进一步地，通过上述取鸡蛋和放鸡蛋步骤将辅助系统5中的好鸡蛋取出并转移的载物台308上方放入，此组件实现了可以将载物台308和辅助系统5中的坏鸡蛋取出，并将鸡蛋放入，同时不会损伤到鸡蛋。
[0026] 辅助系统5包括有第二电机501、第二转动杆502、第四传动轮503、第五传动轮504、第六传动轮505、第二伸缩杆506、第一锥齿轮507、第四连接板508、第五电动推杆509、第二锥齿轮510、第三转动杆511、第五齿轮512、齿条513、载物板514、第二滑套515、第七传动轮516、第三伸缩杆517、第三锥齿轮518、第五连接板519、第六电动推杆520、第四锥齿轮521、第四转动杆522、第六齿轮523和第二光杆524；第二电机501与支撑架1相连接；第二电机501输出轴与第二转动杆502进行固接，并且第二转动杆502与支撑架1进行转动连接；第二转动杆502依次与第四传动轮503和第五传动轮504进行固接；第四传动轮503外环面通过皮带与第六传动轮505进行传动连接；第六传动轮505与第二伸缩杆506进行固接，并且第二伸缩杆
506与支撑架1进行转动连接；第二伸缩杆506外表面依次与第六传动轮505、第四连接板508和第一锥齿轮507相连接；第四连接板508与第五电动推杆509进行固接，并且第五电动推杆
509与支撑架1进行固接；第一锥齿轮507侧面设置有第二锥齿轮510；第二锥齿轮510与第三转动杆511进行固接，并且第三转动杆511与支撑架1进行转动连接；第三转动杆511与第五齿轮512进行固接；第五齿轮512与齿条513相互啮合；齿条513与载物板514进行固接；载物板514依次与两组第二滑套515进行固接；第五传动轮504外环面通过皮带与第七传动轮516进行传动连接；第七传动轮516与第三伸缩杆517进行固接，并且第三伸缩杆517与支撑架1进行转动连接；第三伸缩杆517外表面依次与第七传动轮516、第五连接板519和第三锥齿轮
518相连接；第五连接板519与第三伸缩杆517进行转动连接；第五连接板519与第六电动推杆520进行固接，并且第六电动推杆520与支撑架1进行固接；第三锥齿轮518侧面设置有第四锥齿轮521；第四锥齿轮521与第四转动杆522进行固接，并且第四转动杆522与支撑架1进行转动连接；第四转动杆522与第六齿轮523进行固接；两组第二滑套515均与第二光杆524外表面进行滑动连接，并且第二光杆524两侧均与支撑架1进行固接。
[0027] 在使用时，准备十三个好的鸡蛋，将十三个鸡蛋依次放入载物板514的开槽中，同时留出一个开槽并且该开槽靠近第五齿轮512，在鸡蛋更换系统4将坏鸡蛋转移到辅助系统5中时，坏鸡蛋转移到载物板514中空出的开槽中，随后再从载物板514取走一个好的鸡蛋，进一步地，在拿取一个鸡蛋后，第五电动推杆509带动第四连接板508朝第二锥齿轮510移动，进而带动第一锥齿轮507与第二锥齿轮510啮合，此时第二伸缩杆506被拉长，随后第二电机501输出轴带动第二转动杆502转动，第二转动杆502同时带动第四传动轮503和第五传动轮504转动，第四传动轮503外环面通过皮带带动第六传动轮505转动，进而第六传动轮
505通过第二伸缩杆506带动第一锥齿轮507转动，第一锥齿轮507带动此刻与其啮合的第二锥齿轮510转动，然后第二锥齿轮510通过第三转动杆511带动第五齿轮512转动，在第五齿轮512转动时，第五齿轮512通过齿条513带动载物板514移动，移动方向为自第五传动轮504朝第四传动轮503，在此过程中，两组第二滑套515在第二光杆524上滑动，进而实现了将好的鸡蛋向前补上，方便鸡蛋更换系统4拿取，进一步地，在鸡蛋更换完成后，此时载物台308移动到第二电机501附近，同时第一齿轮307与第六齿轮523啮合，随后在需要将载物台308翻转一百八十度时，第六电动推杆520带动第五连接板519朝第四锥齿轮521移动，进而让第三锥齿轮518与第四锥齿轮521啮合，此时第三伸缩杆517被拉长，同时第一锥齿轮507与第二锥齿轮510取消啮合，进一步地，第五传动轮504外环面通过皮带带动第七传动轮516转动，第七传动轮516通过第三伸缩杆517带动第三锥齿轮518转动，进而第三锥齿轮518带动此刻与其啮合的第四锥齿轮521转动，第四锥齿轮521则通过第四转动杆522带动第六齿轮
523转动，进而第六齿轮523带动此刻与其啮合的第一齿轮307转动，从而实现带动载物台
308翻转一百八十度，将鸡蛋转移到鸡蛋板中，此系统实现了将好鸡蛋不断转移到鸡蛋更换系统4拿取范围内，同时将从载物台308取出坏鸡蛋朝前转移，离开鸡蛋更换系统4拿取范围，给载物台308提供转动的动力。
[0028] 载物台308两侧设置有用来存放鸡蛋的开槽，每侧开槽以五乘六矩阵式分布，共设置有三十组，载物板514设置有十四组用来存放鸡蛋的开槽，并且十四组开槽呈一字排开。
[0029] 用来放置鸡蛋。
[0030] 第一传动板40719和第二传动板40723与槽板40720进行滑动连接处设置有限位凸起。
[0031] 起限位作用，让第一传动板40719和第二传动板40723在槽板40720中稳定移动。
[0032] 第一夹持块40721和第二夹持块40724彼此靠近的一侧均设置有保护垫，限位环40725内部设置有保护环，圆形推块40729下方设置有保护片。
[0033] 可以保护鸡蛋。
[0034] 一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测方法，包括以下工作步骤：步骤一：检测，将鸡蛋放入检测转移系统3进行检测；
步骤二：记录位置，检测转移系统3记录坏鸡蛋在载物台308上的具体位置；
步骤三：转移，将载物台308转移到鸡蛋更换系统4的工作范围；
步骤四：更换鸡蛋，通过鸡蛋更换系统4取出步骤二中记录的鸡蛋并从辅助系统5取出好鸡蛋放入；
步骤五：放入鸡蛋板，将用来装鸡蛋的鸡蛋板固定在载物台308上；
步骤六：转移，将载物台308中的鸡蛋转移到步骤五中放入的鸡蛋板中。
[0035] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
