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一种吊索具制造设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-02-22
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-07-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-11-08
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-02-22
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202110197121.X 申请日 2021-02-22
公开/公告号 CN113084509B 公开/公告日 2022-11-08
授权日 2022-11-08 预估到期日 2041-02-22
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B23P21/00B23P19/00 主分类号 B23P21/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 AU2019203698B1、KR20180023748A、CN108788575A、CN1056725A、CN112030585A、WO2014147493A2 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 江苏港城信息服务有限公司 当前专利权人 江苏港城信息服务有限公司
发明人 黄健辉 第一发明人 黄健辉
地址 江苏省泰州市高港区许庄街道兴国路8号7-4-B-01 邮编 225321
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省泰州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开一种吊索具制造设备,包括制造平台、扭转装置、输送装置、组装机构、夹持机构,制造平台固定安装在生产流水线上,通过扭转装置为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣,将加工好的环形扣通过输送装置上的输送带输送到压装平台上,组装机构和夹持机构相互配合完成吊具的最终安装,用于连接的紧固件通过推送电缸经过推送槽进行推送到输送带上,通过夹持机构将压装平台上的扣件固定,通过组装机构上的顶进油缸将扣件顶紧固,通过压装头将相互连接的部位进行压装,其中组装机构需进行高度的调整,夹持机构需进行横向和垂向的位置调整。
  • 摘要附图
    一种吊索具制造设备
  • 说明书附图:图1
    一种吊索具制造设备
  • 说明书附图:图2
    一种吊索具制造设备
  • 说明书附图:图3
    一种吊索具制造设备
  • 说明书附图:图4
    一种吊索具制造设备
  • 说明书附图:图5
    一种吊索具制造设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-11-08 授权
2 2022-11-01 专利申请权的转移 登记生效日: 2022.10.20 申请人由泰州市给力绳网带索具有限公司变更为江苏港城信息服务有限公司 地址由225321 江苏省泰州市高港区港口东路563号变更为225321 江苏省泰州市高港区许庄街道兴国路8号7-4-B-01
3 2021-07-27 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 202110197121.X 申请日: 2021.02.22
4 2021-07-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种吊索具制造设备,包括制造平台(1)、扭转装置(2)、输送装置(3)、组装机构(4)、夹持机构(5),其特征在于:
所述扭转装置(2)包括:扭转座(201);
所述输送装置(3)包括:减速箱(302)、固定板(307)、带轮座(314);
所述组装机构(4)包括:挡板(401)、推送底座(402)、推送槽(403)、推送连接板(404)、推送电机座(405)、推送电机(406)、推送电缸(407)、推送块(408)、顶进油缸座(409)、油缸轴(410)、卡套(411)、立板(412)、高度调整座(413)、高度调整丝杠(414)、高度调整导轨(415)、高度调整连接板(416)、高度调整滑块(417)、高度电机座(418)、高度电机(419)、安装电机(420)、安装电机座(421)、安装轴(422)、安装电推杆(423)、推杆座(424)、压装头(425)、压装夹钳(426)、顶进油缸(427)、顶进头(428)、压装平台(429)、压装座(430)、固定座(431),挡板(401)固定安装在推送连接板(404)上,推送槽(403)固定安装在推送连接板(404)上,推送连接板(404)固定安装在推送底座(402)上,推送电机座(405)固定安装在推送连接板(404)上,推送电机(406)固定安装在推送电机座(405)上,推送电缸(407)固定安装在推送电机(406)的输出端,推送块(408)滑动安装在推送槽(403)内,油缸轴(410)转动安装在顶进油缸座(409)上,卡套(411)固定安装在立板(412)上,高度调整座(413)固定安装在立板(412)上,高度调整丝杠(414)转动安装在高度调整座(413)上,高度调整导轨(415)固定安装在立板(412)上,高度调整连接板(416)固定安装在高度调整滑块(417)上,高度调整滑块(417)转动安装在高度调整丝杠(414)上,高度电机座(418)固定安装在高度调整导轨(415)上,高度电机(419)固定安装在高度电机座(418)上,安装电机(420)固定安装在安装电机座(421)上,安装轴(422)固定安装在安装电机(420)的输出端并转动安装在安装电机座(421)上,安装电推杆(423)固定安装在安装轴(422)上,推杆座(424)固定安装在安装电推杆(423)上,压装头(425)固定安装在推杆座(424)上,压装夹钳(426)固定安装在推杆座(424)上,顶进油缸(427)转动安装在油缸轴(410)上,顶进头(428)固定安装在顶进油缸(427)上,压装平台(429)固定安装在压装座(430)上,压装座(430)固定安装在固定座(431)上;
所述夹持机构(5)包括:夹持固定座(505);
制造平台(1)固定安装在加工台上,扭转座(201)固定安装在制造平台(1)上,减速箱(302)、固定板(307)、带轮座(314)固定安装在制造平台(1)上,推送底座(402)、立板(412)、顶进油缸座(409)、固定座(431)固定安装在制造平台(1)上,夹持固定座(505)固定安装在制造平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述扭转装置(2)还包括:
扭转固定座(202)、扭转电机(203)、扭转电机座(204)、联轴节(205)、扭转轴(206)、轴承(207)、轴承座(208)、小筋板(209)、扭转环(210)、扭转导轨(211)、扭转滑块(212)、扭转杆(213)、销(214)、扭转电缸(215)、电杠座(216),扭转固定座(202)固定安装在扭转座(201)上,扭转电机(203)固定安装在扭转电机座(204)上,扭转电机座(204)固定安装在扭转固定座(202)上,联轴节(205)固定安装在扭转轴(206)上,扭转轴(206)转动安装在轴承(207)上,轴承(207)转动安装在轴承座(208)上,轴承座(208)固定安装在扭转座(201)上,小筋板(209)固定安装在扭转座(201)上,扭转环(210)固定安装在扭转轴(206)的端头,扭转导轨(211)固定安装在扭转座(201)上,扭转滑块(212)滑动安装在扭转导轨(211)上,扭转杆(213)转动安装在销(214)上,销(214)固定安装在扭转滑块(212)上,扭转电缸(215)固定安装在电杠座(216)上,电杠座(216)固定安装在扭转座(201)上。

3.根据权利要求1所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述 输送装置(3)还包括:输送电机(301)、主传动轴(303)、皮带(304)、主带轮(305)、输送带(306)、纵梁(308)、输送平台(309)、固定立柱(310)、连接柱(311)、副带轮(312)、从动轴(313),输送电机(301)固定安装在减速箱(302)上,主传动轴(303)固定安装在带轮座(314)上,皮带(304)转动安装在主带轮(305)上,主带轮(305)固定安装在主传动轴(303)上,输送带(306)转动安装在副带轮(312)上,纵梁(308)固定安装在固定板(307)上,输送平台(309)固定安装在输送带(306)上,固定立柱(310)固定安装在制造平台(1)上,连接柱(311)固定安装在固定立柱(310)上,副带轮(312)固定安装在从动轴(313)上,从动轴(313)转动安装在带轮座(314)上。

4.根据权利要求1所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述夹持机构(5)还包括:
夹持电机(501)、夹持电机座(502)、夹持滑块(503)、夹持电推杆(504)、大筋板(506)、横向调整座(507)、垂向调整座(508)、横向导轨(509)、垂向电推杆(510)、垂向推杆座(511)、垂向滑块(512)、垂向导轨(513)、夹持连接座(514)、夹持启动机(515)、夹钳(516),夹持电机(501)固定安装在夹持电机座(502)上,夹持电机座(502)固定安装在夹持电推杆(504)上,夹持滑块(503)滑动安装在夹持电推杆(504)上,夹持电推杆(504)固定安装在夹持固定座(505)上,大筋板(506)固定安装在夹持固定座(505)上,横向调整座(507)固定安装在大筋板(506)上,垂向调整座(508)滑动安装在横向导轨(509)上,横向导轨(509)固定安装在横向调整座(507)上,垂向电推杆(510)固定安装在垂向推杆座(511)上,垂向推杆座(511)固定安装在垂向调整座(508)上,垂向滑块(512)滑动安装在垂向导轨(513)上,垂向导轨(513)固定安装在垂向调整座(508)上,夹持连接座(514)固定安装在垂向滑块(512)上,夹持启动机(515)固定安装在夹持连接座(514)上,夹钳(516)固定安装在夹持启动机(515)上。

5.根据权利要求2所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述的扭转轴(206)与轴承(207)通过轴孔形成转动配合。

6.根据权利要求2所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述的轴承(207)与轴承座(208)通过轴孔形成转动配合。

7.根据权利要求2所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述的扭转滑块(212)与扭转导轨(211)通过滑轨形成滑动配合。

8.根据权利要求2所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述的扭转杆(213)与销(214)通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求3所述的一种吊索具制造设备,其特征在于:所述的输送带(306)与副带轮(312)通过带缠绕形成转动配合,油缸轴(410)与顶进油缸座(409)通过轴孔形成转动配合,推送块(408)与推送槽(403)通过滑槽形成滑动配合,高度调整连接板(416)与高度调整滑块(417)通过滑轨形成滑动配合。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及工业制造领域,特别涉及一种吊索具制造设备。

背景技术

[0002] 在通常的吊具制造过程中,往往是将吊具所需要的每个零件在不同的工位上提前加工好,再进行最终的组装。这样就会造成工作效率低,加工进度慢,为了解决这一问题,申请号:CN108418068A公布了一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法,该发明提供了一种吊具的对接组装方式,但是对于吊具的其他制造安装并未涉及。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题本发明提供了一种吊索具制造设备,包括制造平台、扭转装置、输送装置、组装机构、夹持机构,所述制造平台固定安装在加工台上,扭转装置固定安装在制造平台上,输送装置固定安装在制造平台上,组装机构固定安装在制造平台上,夹持机构固定安装在制造平台上。
[0004] 所述扭转装置包括:扭转座、扭转固定座、扭转电机、扭转电机座、联轴节、扭转轴、轴承、轴承座、小筋板、扭转环、扭转导轨、扭转滑块、扭转杆、销、扭转电缸、电杠座,扭转座固定安装在制造平台上,扭转固定座固定安装在扭转座上,扭转电机固定安装在扭转电机座上,扭转电机座固定安装在扭转固定座上,联轴节固定安装在扭转轴上,扭转轴转动安装在轴承上,轴承转动安装在轴承座上,轴承座固定安装在扭转座上,小筋板固定安装在扭转座上,扭转环固定安装在扭转轴的端头,扭转导轨固定安装在扭转座上,扭转滑块滑动安装在扭转导轨上,扭转杆转动安装在销上,销固定安装在扭转滑块上,扭转电缸固定安装在电杠座上,电杠座固定安装在扭转座上。
[0005] 所输送装置包括:输送电机、减速箱、主传动轴、皮带、主带轮、输送带、固定板、纵梁、输送平台、固定立柱、连接柱、副带轮、从动轴、带轮座,输送电机固定安装在减速箱上,减速箱固定安装在制造平台上,主传动轴固定安装在带轮座上,皮带转动安装在主带轮上,主带轮固定安装在主传动轴上,输送带转动安装在副带轮上,固定板固定安装在制造平台上,纵梁固定安装在固定板上,输送平台固定安装在输送带上,固定立柱固定安装在制造平台上,连接柱固定安装在固定立柱上,副带轮固定安装在从动轴上,从动轴转动安装在带轮座上,带轮座固定安装在制造平台上。
[0006] 所述组装机构包括:挡板、推送底座、推送槽、推送连接板、推送电机座、推送电机、推送电缸、推送块、顶进油缸座、油缸轴、卡套、立板、高度调整座、高度调整丝杠、高度调整导轨、高度调整连接板、高度调整滑块、高度电机座、高度电机、安装电机、安装电机座、安装轴、安装电推杆、推杆座、压装头、压装夹钳、顶进油缸、顶进头、压装平台、压装座、固定座,挡板固定安装在推送连接板上,推送底座固定安装在制造平台上,推送槽固定安装在推送连接板上,推送连接板固定安装在推送底座上,推送电机座固定安装在推送连接板上,推送电机固定安装在推送电机座上,推送电缸固定安装在推送电机的输出端,推送块滑动安装在推送槽内,顶进油缸座固定安装在制造平台上,油缸轴转动安装在顶进油缸座上,卡套固定安装在立板上,立板固定安装在制造平台上,高度调整座固定安装在立板上,高度调整丝杠转动安装在高度调整座上,高度调整导轨固定安装在立板上,高度调整连接板固定安装在高度调整滑块上,高度调整滑块转动安装在高度调整丝杠上,高度电机座固定安装在高度调整导轨上,高度电机固定安装在高度电机座上,安装电机固定安装在安装电机座上,安装轴固定安装在安装电机的输出端并转动安装在安装电机座上,安装电推杆固定安装在安装轴上,推杆座固定安装在安装电推杆上,压装头固定安装在推杆座上,压装夹钳固定安装在推杆座上,顶进油缸转动安装在油缸轴上,顶进头固定安装在顶进油缸上,压装平台固定安装在压装座上,压装座固定安装在固定座上,固定座固定安装在制造平台上。
[0007] 所述夹持机构包括:夹持电机、夹持电机座、夹持滑块、夹持电推杆、夹持固定座、大筋板、横向调整座、垂向调整座、横向导轨、垂向电推杆、垂向推杆座、垂向滑块、垂向导轨、夹持连接座、夹持启动机、夹钳,夹持电机固定安装在夹持电机座上,夹持电机座固定安装在夹持电推杆上,夹持滑块滑动安装在夹持电推杆上,夹持电推杆固定安装在夹持固定座上,夹持固定座固定安装在制造平台上,大筋板固定安装在夹持固定座上,横向调整座固定安装在大筋板上,垂向调整座滑动安装在横向导轨上,横向导轨固定安装在横向调整座上,垂向电推杆固定安装在垂向推杆座上,垂向推杆座固定安装在垂向调整座上,垂向滑块滑动安装在垂向导轨上,垂向导轨固定安装在垂向调整座上,夹持连接座固定安装在垂向滑块上,夹持启动机固定安装在夹持连接座上,夹钳固定安装在夹持启动机上。
[0008] 进一步的,所述的扭转轴与轴承通过轴孔形成转动配合。
[0009] 进一步的,所述的轴承与轴承座通过轴孔形成转动配合。
[0010] 进一步的,所述的扭转滑块与扭转导轨通过滑轨形成滑动配合。
[0011] 进一步的,所述的扭转杆与销通过轴孔形成转动配合。
[0012] 进一步的,所述的输送带与副带轮通过带缠绕形成转动配合。
[0013] 进一步的,所述的油缸轴与顶进油缸座通过轴孔形成转动配合。
[0014] 进一步的,所述的推送块与推送槽通过滑槽形成滑动配合。
[0015] 进一步的,所述的高度调整连接板与高度调整滑块通过滑轨形成滑动配合。
[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)通过将制造平台固定安装在流水线上,进行吊具的加工制造,使其加工制造效率大大提高;(2)通过将扭转装置和组装机构的组合使用,使得吊具的加工更加标准化,批量化;(3)本发明自动化程度高,工作效率大大提高,在一定程度上降低了加工成本。

实施方案

[0023] 结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0024] 实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种吊索具制造设备。
[0025] 一种吊索具制造设备的具体结构如图1所示,其中制造平台1固定安装在加工台上,扭转装置2固定安装在制造平台1上,输送装置3固定安装在制造平台1上,组装机构4固定安装在制造平台1上,夹持机构5固定安装在制造平台1上。通过扭转装置2可以为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣,将加工好的环形扣通过输送装置3上的输送带306可以输送到组装机构4上,组装机构4和夹持机构5相互配合完成吊具的最终安装。
[0026] 扭转装置2的具体结构如图2所示,其中扭转座201固定安装在制造平台1上,扭转固定座202固定安装在扭转座201上,扭转电机203固定安装在扭转电机座204上,扭转电机座204固定安装在扭转固定座202上,联轴节205固定安装在扭转轴206上,扭转轴206转动安装在轴承207上,轴承207转动安装在轴承座208上,轴承座208固定安装在扭转座201上,小筋板209固定安装在扭转座201上,扭转环210固定安装在扭转轴206的端头,扭转导轨211固定安装在扭转座201上,扭转滑块212滑动安装在扭转导轨211上,扭转杆213转动安装在销214上,销214固定安装在扭转滑块212上,扭转电缸215固定安装在电杠座216上,电杠座216固定安装在扭转座201上。扭转装置2可以为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣,通过扭转环210来加工环形扣件,通过扭转杆213和扭转轴206用来扭转钢丝绳。
[0027] 输送装置3的具体结构如图3所示,其中输送电机301固定安装在减速箱302上,减速箱302固定安装在制造平台1上,主传动轴303固定安装在带轮座314上,皮带304转动安装在主带轮305上,主带轮305固定安装在主传动轴303上,输送带306转动安装在副带轮312上,固定板307固定安装在制造平台1上,纵梁308固定安装在固定板307上,输送平台309固定安装在输送带306上,固定立柱310固定安装在制造平台1上,连接柱311固定安装在固定立柱310上,副带轮312固定安装在从动轴313上,从动轴313转动安装在带轮座314上,带轮座314固定安装在制造平台1上。输送装置3上的输送带306通过带轮312进行转动,用以运输扣件和紧固件。
[0028] 组装机构4的具体结构如图4所示,其中挡板401固定安装在推送连接板404上,推送底座402固定安装在制造平台1上,推送槽403固定安装在推送连接板404上,推送连接板404固定安装在推送底座402上,推送电机座405固定安装在推送连接板404上,推送电机406固定安装在推送电机座405上,推送电缸407固定安装在推送电机406的输出端,推送块408滑动安装在推送槽403内,顶进油缸座409固定安装在制造平台1上,油缸轴410转动安装在顶进油缸座409上,卡套411固定安装在立板412上,立板412固定安装在制造平台1上,高度调整座413固定安装在立板412上,高度调整丝杠414转动安装在高度调整座413上,高度调整导轨415固定安装在立板412上,高度调整连接板416固定安装在高度调整滑块417上,高度调整滑块417转动安装在高度调整丝杠414上,高度电机座418固定安装在高度调整导轨
415上,高度电机419固定安装在高度电机座418上,安装电机420固定安装在安装电机座421上,安装轴422固定安装在安装电机420的输出端并转动安装在安装电机座421上,安装电推杆423固定安装在安装轴422上,推杆座424固定安装在安装电推杆423上,压装头425固定安装在推杆座424上,压装夹钳426固定安装在推杆座424上,顶进油缸427转动安装在油缸轴
410上,顶进头428固定安装在顶进油缸427上,压装平台429固定安装在压装座430上,压装座430固定安装在固定座431上,固定座431固定安装在制造平台1上。通过组装机构4的顶进油缸410上的顶进头411将扣件顶进行安装紧固,通过压装头425将相互连接的部位进行压装。
[0029] 夹持机构5的具体结构如图5所示,其中夹持电机501固定安装在夹持电机座502上,夹持电机座502固定安装在夹持电推杆504上,夹持滑块503滑动安装在夹持电推杆504上,夹持电推杆504固定安装在夹持固定座505上,夹持固定座505固定安装在制造平台1上,大筋板506固定安装在夹持固定座505上,横向调整座507固定安装在大筋板506上,垂向调整座508滑动安装在横向导轨509上,横向导轨509固定安装在横向调整座507上,垂向电推杆510固定安装在垂向推杆座511上,垂向推杆座511固定安装在垂向调整座508上,垂向滑块512滑动安装在垂向导轨513上,垂向导轨513固定安装在垂向调整座508上,夹持连接座514固定安装在垂向滑块512上,夹持启动机515固定安装在夹持连接座514上,夹钳516固定安装在夹持启动机515上。夹持电推杆504将夹持机构5进行纵向移动,横向导轨509进行夹持机构的横移,垂向电推杆510将夹钳516进行垂向的位移。
[0030] 使用本发明时,将制造平台1固定安装在生产流水线上,通过扭转装置2为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣,将加工好的环形扣通过输送装置3上的输送带306输送到压装平台429上,组装机构4和夹持机构5相互配合完成吊具的最终安装。用于连接的紧固件通过推送电缸407经过推送槽403进行推送到输送带306上,通过夹持机构5将压装平台429上的扣件固定,通过组装机构4上的顶进油缸427将扣件顶紧固,通过压装头425将相互连接的部位进行压装。其中组装机构4需进行高度的调整,夹持机5需进行横向和垂向的位置调整。

附图说明

[0017] 图1为本发明整体示意图。
[0018] 图2为本发明扭转装置示意图。
[0019] 图3为本发明输送装置示意图。
[0020] 图4为本发明组装机构示意图。
[0021] 图5为本发明夹持机构示意图。
[0022] 图中:1‑制造平台;2‑扭转装置;3‑输送装置;4‑组装机构;5‑夹持机构;201‑扭转座;202‑扭转固定座;203‑扭转电机;204‑扭转电机座;205‑联轴节;206‑扭转轴;207‑轴承;208‑轴承座;209‑小筋板;210‑扭转环;211‑扭转导轨;212‑扭转滑块;213‑扭转杆;214‑销;
215‑扭转电缸;216‑电杠座;301‑输送电机;302‑减速箱;303‑主传动轴;304‑皮带;305‑主带轮;306‑输送带;307‑固定板;308‑纵梁;309‑输送平台;310‑固定立柱;311‑连接柱;312‑副带轮;313‑从动轴;314‑带轮座;401‑挡板;402‑推送底座;403‑推送槽;404‑推送连接板;
405‑推送电机座;406‑推送电机;407‑推送电缸;408‑推送块;409‑顶进油缸座;410‑油缸轴;411‑卡套;412‑立板;413‑高度调整座;414‑高度调整丝杠;415‑高度调整导轨;416‑高度调整连接板;417‑高度调整滑块;418‑高度电机座;419‑高度电机;420‑安装电机;421‑安装电机座;422‑安装轴;423‑安装电推杆;424‑推杆座;425‑压装头;426‑压装夹钳;427‑顶进油缸;428‑顶进头;429‑压装平台;430‑压装座;431‑固定座;501‑夹持电机;502‑夹持电机座;503‑夹持滑块;504‑夹持电推杆;505‑夹持固定座;506‑大筋板;507‑横向调整座;
508‑垂向调整座;509‑横向导轨;510‑垂向电推杆;511‑垂向推杆座;512‑垂向滑块;513‑垂向导轨;514‑夹持连接座;515‑夹持启动机;516‑夹钳。
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