[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 本申请实施例通过提供一种农业种植喷洒设备，解决了现有对农作物进行农药喷洒只能进行垂直喷洒的技术问题，实现多方位摆动喷洒。
[0031] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0032] 实施例1：
[0033] 如图1‑4所示，一种农业种植喷洒设备，包括：固定板1、延伸结构2、升降结构3、泵机4、水箱5、储备电源6和喷洒结构7，所述延伸结构2安装在固定板1的顶侧，所述升降结构3安装在延伸结构2的边侧，所述水箱5与储备电源6分别安装在延伸结构2的顶侧，所述泵机4安装在水箱5的外壁一侧；
[0034] 所述喷洒结构7包括摆动电机71、主动旋转盘72、安装架73、销杆74、喷头75、套筒76、配合旋转盘77、定位插杆78、连接杆79、摆动杆710和杆槽711，所述固定板1的底侧安装倒“门”字型的安装架73，所述摆动电机71安装在安装架73的顶侧，所述主动旋转盘72安装在摆动电机71的输出端部，所述安装架73的内部开设有多个板槽，所述销杆74的两端分别固接在板槽的两槽壁之间，所述套筒76套接安装在销杆74的外部，所述摆动杆710竖直固定在套筒76圆周面顶侧，所述喷头75固定在套筒76圆周面底侧，所述杆槽711开设在摆动杆
710的内部，所述配合旋转盘77通过轴杆配合安装在安装架73的一端，所述连接杆79的两端通过螺栓配合分别固定在主动旋转盘72和配合旋转盘77的偏心位置，所述连接杆79的圆周侧表面固定有多个定位插杆78，所述连接杆79的定位插杆78插接固定在杆槽711内部。
[0035] 所述延伸结构2包括延伸板21、锥形配合齿轮22、支撑块23、定位板24、锥形主动齿轮25、导轨26、滑扣27、延伸电机28和丝杆29，所述延伸电机28安装在固定板1的顶侧中心位置，所述锥形主动齿轮25安装在延伸电机28的输出端部，所述延伸电机28的两侧对称设置有导轨26，所述滑扣27卡接安装在导轨26的顶侧外部，所述支撑块23通过焊接固定在滑扣27的顶侧，所述延伸板21通过焊接固定在支撑块23的顶侧，所述定位板24竖直固定在导轨
26的一端端部，所述丝杆29通过螺纹配合横向贯穿安装在支撑块23的内部，所述丝杆29的一端通过轴承配合固定在定位板24的一侧，所述丝杆29的另一端安装有锥形配合齿轮22，能够实现滚轮36沿地垄沟行进。
[0036] 所述升降结构3包括升降杆31、齿带32、升降齿轮33、支撑横梁34、滚轮架35、滚轮36、输出电机37和升降电机38，所述延伸板21的边侧内部竖直开设有通孔，所述升降杆31竖直贯穿安装在通孔内，所述升降杆31的一侧表面沿竖直方向固定有齿带32，所述支撑横梁
34固定在升降杆31的底端，所述滚轮架35安装在支撑横梁34的底侧，所述滚轮36通过轮轴配合安装在滚轮架35内部，所述输出电机37安装在滚轮架35的外壁一侧，所述输出电机37的输出轴与滚轮36的轮轴连接，所述升降电机38安装在延伸板21的顶侧，所述升降齿轮33安装在升降电机38的输出端部，能够根据农作物的高度调节在喷洒结构7的高度。
[0037] 所述锥形主动齿轮25的两侧对称安装锥形配合齿轮22，所述锥形主动齿轮25与两锥形配合齿轮22互为啮合结构，能够实现两侧同时延伸。
[0038] 所述升降齿轮33与齿带32互为啮合结构，能够实现升降作业；
[0039] 所述主动旋转盘72与配合旋转盘77安装在同一水平线上，便于同时配合旋转。
[0040] 所述泵机4的进水端通过导水管与水箱5连通，所述泵机4的排水端通过导水管与喷头75连通，实现药液的顺利排出。
[0041] 所述储备电源6分别与延伸电机28、输出电机37、升降电机38和摆动电机71通过导线连接，且分别配备安装开关，便于控制输出作业。
[0042] 通过延伸电机28作业，带动锥形主动齿轮25旋转，在锥形配合齿轮22的配合下，实现丝杆29的旋转，实现支撑块23在滑扣27沿延伸电机28滑动配合下移动，将延伸板21向两侧推动，实现根据不同地垄的宽度进行调节，在喷洒时，农作物的高度不一，在升降电机38的作业下，带动升降齿轮33旋转，在齿带32的配合下，实现升降杆31的升降，实现对固定板1高度的调节，适应于不同高度的农作物，通过输出电机37作业，实现滚轮36的旋转，带动固定板1行进，在喷洒时，泵机4作业，将水箱5的药液输送到喷头75上，经喷头75喷洒作业，在喷洒的同时，摆动电机71作业，带动主动旋转盘72旋转，拉动连接杆79移动，在配合旋转盘77的配合旋转下，定位插杆78沿杆槽711上下移动，在套筒76的配合下，摆动杆710摆动，实现喷头75的摆动，能够对农作物扫喷，提高喷洒面积，提升喷洒效果。
[0043] 综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0044] 1、通过延伸电机作业，能够根据地垄的宽度调节滚轮的间距，保证滚轮沿地垄行进，减少对农作物的损坏，减少对农作物的损耗。
[0045] 2、通过升降电机作业，能够改变固定板及喷洒结构的高度，能够保证根据农作物的高度，调节出适宜的喷洒高度。
[0046] 3、通过摆动电机作业，在主动旋转盘和配合旋转盘配合作业，实现喷头的往复摆动作业，能够达到更好的喷洒效果。
[0047] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0048] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
