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基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-10-26
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-03-03
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-07-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-10-26
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201911026466.8 申请日 2019-10-26
公开/公告号 CN110763756B 公开/公告日 2020-07-17
授权日 2020-07-17 预估到期日 2039-10-26
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 G01N29/02G01N21/84G06T7/11G06T7/90 主分类号 G01N29/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 0
引用专利数量 10 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN106324604A、CN109649277A、CN101470900A、CN108556795A、CN208198262U、CN206317806U、CN105196910A、CN106882186A、CN107554420A、CN104599266A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 新昌县杨辉网络科技有限公司 当前专利权人 新昌县杨辉网络科技有限公司
发明人 孙凤兰 第一发明人 孙凤兰
地址 浙江省绍兴市新昌县镜岭镇大古年村7号-3 邮编 312500
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
戴丽伟
摘要
本发明涉及一种基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端,包括:超声波测量仪,设置在车辆的前端,包括超声波发送器、超声波接收器和信号处理器;钮扣式采集设备,用于对车辆的前方执行图像数据采集,以获得并输出相应的即时采集图像;所述信号处理器还与所述钮扣式采集设备连接,用于在测量到前方车距低于预设长度阈值时,发出第一驱动命令;所述钮扣式采集设备与所述信号处理器连接,用于在接收到第一驱动命令时,进入工作状态。本发明的基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端操控智能、应用广泛。由于能够基于前方车辆是否启动雨刷除污设备决定本车是否降速以及降速的幅度,从而能够减少本车被前方车辆喷水造成的污染范围。
  • 摘要附图
    基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-07-17 授权
2 2020-07-10 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.06.23 申请人由孙凤兰变更为新昌县杨辉网络科技有限公司 地址由214200 江苏省无锡市宜兴市宜兴经济技术开发区荆溪北路21号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县镜岭镇大古年村7号-3
3 2020-03-03 实质审查的生效 IPC(主分类): G01N 29/02 专利申请号: 201911026466.8 申请日: 2019.10.26
4 2020-02-07 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于超声波测量大数据的状态切换系统,其特征在于,包括:
超声波测量仪,设置在车辆的前端,包括超声波发送器、超声波接收器和信号处理器,所述信号处理器分别与所述超声波发送器和所述超声波接收器连接;
钮扣式采集设备,用于对车辆的前方执行图像数据采集,以获得并输出相应的即时采集图像;
所述信号处理器还与所述钮扣式采集设备连接,用于在测量到前方车距低于预设长度阈值时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
所述钮扣式采集设备与所述信号处理器连接,用于在接收到第一驱动命令时,进入工作状态,还用于在接收到第二驱动命令时,进入休眠状态;
色调检测设备,与所述钮扣式采集设备连接,用于接收所述即时采集图像,检测所述即时采集图像中的背景区域以获得所述即时采集图像的色调值;
数据修正设备,与所述色调检测设备连接,用于在检测到的色调值大于等于预设色调阈值时,对所述即时采集图像执行降色调处理,以获得降色调图像;
所述数据修正设备还用于在检测到的色调值小于所述预设色调阈值时,直接将所述即时采集图像作为降色调图像输出;
水雾识别设备,与所述数据修正设备连接,用于基于水雾成像特征识别所述降色调图像中的水雾区域,并在所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比大于等于预设百分比阈值时,发出第三驱动命令;
实时降速设备,与所述水雾识别设备连接,用于在接收到所述第三驱动命令时,基于所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比调节车辆的降速幅度;
其中,所述水雾识别设备还用于在所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比小于所述预设百分比阈值时,发出第四驱动命令。

2.如权利要求1所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统,其特征在于:
所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比越大,调节的车辆的降速幅度越剧烈。

3.如权利要求2所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统,其特征在于,所述系统还包括:
自适应处理设备,与所述数据修正设备连接,用于接收所述降色调图像,对所述降色调图像的内容复杂度进行辨识,以基于获取的内容复杂度对所述降色调图像进行区域划分操作,以获得各个图像区域。

4.如权利要求3所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统,其特征在于,所述系统还包括:
第一提取设备,与所述自适应处理设备连接,用于接收降色调图像的各个图像区域,在所述降色调图像内画出以右下角为起点的阿基米德曲线并选择所述阿基米德曲线经过的每一个图像区域以作为待分析图像区域输出;
第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于对所述降色调图像中的各个待分析图像区域的各个对比度进行排序,将中央序号的对比度作为参考对比度输出。

5.如权利要求4所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统,其特征在于,所述系统还包括:
第一处理设备,与所述第二提取设备连接,用于将所述参考对比度作为所述降色调图像的对比度对所述降色调图像执行对比度提升处理,并获得并输出第一处理图像;
第二处理设备,分别与所述水雾识别设备和所述第一处理设备连接,用于对接收到的第一处理图像执行最近邻插值处理,以获得第二处理图像,并将所述第二处理图像替换所述降色调图像发送给所述水雾识别设备。

6.如权利要求5所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统,其特征在于,所述系统还包括:
对所述降色调图像的内容复杂度进行辨识,以基于获取的内容复杂度对所述降色调图像进行区域划分操作包括:获取所述降色调图像的各个像素点的各个像素值,对所述各个像素值进行去重式处理以获得去重后的像素值的数量,所述降色调图像的内容复杂度与去重后的像素值的数量成正比;
其中,在所述自适应处理设备中,获取的内容复杂度越低,对所述降色调图像进行区域划分操作所获得的各个图像区域的数量越少。

7.一种基于超声波测量大数据的状态切换终端,其特征在于,所述终端包括:存储器和处理器,所述处理器与所述存储器连接;
所述存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
所述处理器,用于调用所述存储器中的可执行指令,以实现使用如权利要求1-6任一所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统以基于对车辆前方是否存在一定分布范围的水雾的检测结果判断前方车辆是否启动了雨刷除污设备的方法。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及超声波测量领域,尤其涉及一种基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端。

背景技术

[0002] 超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律,与可听声波的规律没有本质上的区别。但是超声波的波长很短,只有几厘米,甚至千分之几毫米。
[0003] 与可听声波比较,超声波具有许多奇异特性:传播特性方面,超声波的波长很短,通常的障碍物的尺寸要比超声波的波长大好多倍,因此超声波的衍射本领很差,它在均匀介质中能够定向直线传播,超声波的波长越短,该特性就越显著。功率特性方面,当声音在空气中传播时,推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。声波功率就是表示声波做功快慢的物理量。在相同强度下,声波的频率越高,它所具有的功率就越大。由于超声波频率很高,所以超声波与一般声波相比,它的功率是非常大的。空化作用方面,当超声波在介质的传播过程中,存在一个正负压强的交变周期,在正压相位时,超声波对介质分子挤压,改变介质原来的密度,使其增大;在负压相位时,使介质分子稀疏,进一步离散,介质的密度减小,当用足够大振幅的超声波作用于液体介质时,介质分子间的平均距离会超过使液体介质保持不变的临界分子距离,液体介质就会发生断裂,形成微泡。这些小空洞迅速胀大和闭合,会使液体微粒之间发生猛烈的撞击作用,从而产生几千到上万个大气压的压强。微粒间这种剧烈的相互作用,会使液体的温度骤然升高,起到了很好的搅拌作用,从而使两种不相溶的液体(如水和油)发生乳化,且加速溶质的溶解,加速化学反应。这种由超声波作用在液体中所引起的各种效应称为超声波的空化作用。

发明内容

[0004] 为了解决现有技术中的相关技术问题,本发明提供了一种基于超声波测量大数据的状态切换系统,能够在检测到车辆前方存在一定分布范围的水雾时,判断前方车辆启动了雨刷除污设备,从而自动执行降速操作,避免车体被水雾污染;其中,基于水雾区域的分布面积调节车辆的降速幅度,所述水雾区域的分布面积越大,调节的车辆的降速幅度越剧烈;另外,在前车车距过近时方启动水雾检测机制,减少不必要的电力资源的浪费。
[0005] 根据本发明的一方面,提供了一种基于超声波测量大数据的状态切换系统,所述系统包括:
[0006] 超声波测量仪,设置在车辆的前端,包括超声波发送器、超声波接收器和信号处理器,所述信号处理器分别与所述超声波发送器和所述超声波接收器连接。
[0007] 更具体地,在所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中,所述系统还包括:
[0008] 钮扣式采集设备,用于对车辆的前方执行图像数据采集,以获得并输出相应的即时采集图像。
[0009] 更具体地,在所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中,所述系统还包括:
[0010] 所述信号处理器还与所述钮扣式采集设备连接,用于在测量到前方车距低于预设长度阈值时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
[0011] 所述钮扣式采集设备与所述信号处理器连接,用于在接收到第一驱动命令时,进入工作状态,还用于在接收到第二驱动命令时,进入休眠状态;
[0012] 色调检测设备,与所述钮扣式采集设备连接,用于接收所述即时采集图像,检测所述即时采集图像中的背景区域以获得所述即时采集图像的色调值;
[0013] 数据修正设备,与所述色调检测设备连接,用于在检测到的色调值大于等于预设色调阈值时,对所述即时采集图像执行降色调处理,以获得降色调图像;
[0014] 所述数据修正设备还用于在检测到的色调值小于所述预设色调阈值时,直接将所述即时采集图像作为降色调图像输出;
[0015] 水雾识别设备,与所述数据修正设备连接,用于基于水雾成像特征识别所述降色调图像中的水雾区域,并在所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比大于等于预设百分比阈值时,发出第三驱动命令;
[0016] 实时降速设备,与所述水雾识别设备连接,用于在接收到所述第三驱动命令时,基于所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比调节车辆的降速幅度。
[0017] 根据本发明的另一方面,还提供了一种基于超声波测量大数据的状态切换终端,其特征在于,所述终端包括:存储器和处理器,所述处理器与所述存储器连接;所述存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;所述处理器,用于调用所述存储器中的可执行指令,以实现使用如上所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统以基于对车辆前方是否存在一定分布范围的水雾的检测结果判断前方车辆是否启动了雨刷除污设备的方法。
[0018] 本发明的基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端操控智能、应用广泛。由于能够基于前方车辆是否启动雨刷除污设备决定本车是否降速以及降速的幅度,从而能够减少本车被前方车辆喷水造成的污染范围。
[0019] 本发明需要具备以下三处关键的发明点:
[0020] (1)在检测到车辆前方存在一定分布范围的水雾时,判断前方车辆启动了雨刷除污设备,从而自动执行降速操作,避免车体被水雾污染;
[0021] (2)基于水雾区域的分布面积调节车辆的降速幅度,所述水雾区域的分布面积越大,调节的车辆的降速幅度越剧烈;
[0022] (3)在前车车距过近时方启动水雾检测机制,减少不必要的电力资源的浪费。

实施方案

[0023] 下面将对本发明的基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端的实施方案进行详细说明。
[0024] 安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。安全距离没有绝对的数字概念,它视具体情况而定。一般来说,车速越快、车重越大,安全车距所需要的间隔长度也就越长。安全车距还会受很多其他因素影响,比如天气情况、光照强度、司机视力、刹车设备、路面状况等。
[0025] 根据力学有关定律,车辆从运动到完全静止这段时间内,会继续向前继续移动一段距离。如果该车与前车距离太近,就极易碰撞前车,引发追尾事故。为了确保后车无论在怎样极端情况下都不会与前车追尾,后车就需要始终与前车保持一定的距离,以便在遇到紧急情况时留有足够的刹车空间(包括刹车时间、刹车距离等)。
[0026] 目前,刚洗完车的车辆在出行时,如果前方车辆在使用雨刷器进行除污操作,则很容易被泥水混合物污染车身,导致洗车成为无用功。为了减少这种情况的发生,一般采用驾驶员人工监控的模式进行人工降速,然而,人工的监控模式又必然造成驾驶员的精力分散。
[0027] 为了克服上述不足,本发明搭建了一种基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端,能够有效解决相应的技术问题。
[0028] 根据本发明实施方案示出的基于超声波测量大数据的状态切换系统包括:
[0029] 超声波测量仪,设置在车辆的前端,包括超声波发送器、超声波接收器和信号处理器,所述信号处理器分别与所述超声波发送器和所述超声波接收器连接。
[0030] 接着,继续对本发明的基于超声波测量大数据的状态切换系统的具体结构进行进一步的说明。
[0031] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中还可以包括:
[0032] 钮扣式采集设备,用于对车辆的前方执行图像数据采集,以获得并输出相应的即时采集图像。
[0033] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中还可以包括:
[0034] 所述信号处理器还与所述钮扣式采集设备连接,用于在测量到前方车距低于预设长度阈值时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
[0035] 所述钮扣式采集设备与所述信号处理器连接,用于在接收到第一驱动命令时,进入工作状态,还用于在接收到第二驱动命令时,进入休眠状态;
[0036] 色调检测设备,与所述钮扣式采集设备连接,用于接收所述即时采集图像,检测所述即时采集图像中的背景区域以获得所述即时采集图像的色调值;
[0037] 数据修正设备,与所述色调检测设备连接,用于在检测到的色调值大于等于预设色调阈值时,对所述即时采集图像执行降色调处理,以获得降色调图像;
[0038] 所述数据修正设备还用于在检测到的色调值小于所述预设色调阈值时,直接将所述即时采集图像作为降色调图像输出;
[0039] 水雾识别设备,与所述数据修正设备连接,用于基于水雾成像特征识别所述降色调图像中的水雾区域,并在所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比大于等于预设百分比阈值时,发出第三驱动命令;
[0040] 实时降速设备,与所述水雾识别设备连接,用于在接收到所述第三驱动命令时,基于所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比调节车辆的降速幅度;
[0041] 其中,所述水雾识别设备还用于在所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比小于所述预设百分比阈值时,发出第四驱动命令。
[0042] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中:
[0043] 所述水雾区域占据所述降色调图像的百分比越大,调节的车辆的降速幅度越剧烈。
[0044] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中还可以包括:
[0045] 自适应处理设备,与所述数据修正设备连接,用于接收所述降色调图像,对所述降色调图像的内容复杂度进行辨识,以基于获取的内容复杂度对所述降色调图像进行区域划分操作,以获得各个图像区域。
[0046] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中还可以包括:
[0047] 第一提取设备,与所述自适应处理设备连接,用于接收降色调图像的各个图像区域,在所述降色调图像内画出以右下角为起点的阿基米德曲线并选择所述阿基米德曲线经过的每一个图像区域以作为待分析图像区域输出;
[0048] 第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于对所述降色调图像中的各个待分析图像区域的各个对比度进行排序,将中央序号的对比度作为参考对比度输出。
[0049] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中还可以包括:
[0050] 第一处理设备,与所述第二提取设备连接,用于将所述参考对比度作为所述降色调图像的对比度对所述降色调图像执行对比度提升处理,并获得并输出第一处理图像;
[0051] 第二处理设备,分别与所述水雾识别设备和所述第一处理设备连接,用于对接收到的第一处理图像执行最近邻插值处理,以获得第二处理图像,并将所述第二处理图像替换所述降色调图像发送给所述水雾识别设备。
[0052] 所述基于超声波测量大数据的状态切换系统中还可以包括:
[0053] 对所述降色调图像的内容复杂度进行辨识,以基于获取的内容复杂度对所述降色调图像进行区域划分操作包括:获取所述降色调图像的各个像素点的各个像素值,对所述各个像素值进行去重式处理以获得去重后的像素值的数量,所述降色调图像的内容复杂度与去重后的像素值的数量成正比;
[0054] 其中,在所述自适应处理设备中,获取的内容复杂度越低,对所述降色调图像进行区域划分操作所获得的各个图像区域的数量越少。
[0055] 同时,为了克服上述不足,本发明还搭建了一种基于超声波测量大数据的状态切换终端,所述终端包括:存储器和处理器,所述处理器与所述存储器连接;
[0056] 其中,所述存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
[0057] 其中,所述处理器,用于调用所述存储器中的可执行指令,以实现使用如上所述的基于超声波测量大数据的状态切换系统以基于对车辆前方是否存在一定分布范围的水雾的检测结果判断前方车辆是否启动了雨刷除污设备的方法。
[0058] 另外,可以采用CPLD器件来实现所述数据修正设备。CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件,是从PAL和GAL器件发展出来的器件,相对而言规模大,结构复杂,属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台,用原理图、硬件描述语言等方法,生成相应的目标文件,通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中,实现设计的数字系统。
[0059] CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC,Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂,并具有复杂的I/O单元互连结构,可由用户根据需要生成特定的电路结构,完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连,所以设计的逻辑电路具有时间可预测性,避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
[0060] 应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0061] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0062] 上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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