实施方案
[0012] 以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013] 如图1所示,所述预测输出电路包括两个运算放大器A1、A2、两个可变电阻R1、R2、五个电阻R3、R4、R5、R6、R7、两个电解电容C1、C2。可变电阻R1一端接直流电源V1,另一端接运算放大器A1的反相输入端、电解电容C1和可变电阻R2的一端,运算放大器A1的同相输入端接电阻R3的一端,电阻R3另一端接地,运算放大器A1的输出端接电解电容C1、可变电阻R2的另一端和电阻R4的一端;运算放大器A2的反相输入端接电阻R4的另一端、电阻R7和电解电容C2的一端,电阻R5、R6的一端与运算放大器A2的同相输入端相连,电阻R5的另一端接电源电压V2,电阻R6的另一端接地,运算放大器A2输出端接电阻R7、电解电容C2的另一端和电阻R12的一端;所述可变电阻R1、R2的阻值满足模型参数 ,其中 (i=1,2,…,N)为对象单位阶跃响应的采样值,N为模型长度;所述电源电压V1的电压值为控制增量 ,所述电源电压V2的电压值为当前时刻的初始预测值 ,所述电阻R4、R5、R6、R7的阻值满足R4=R5=R6=R7;通过改变R1、R2的阻值来获得N个阶跃响应的采样值,继而得到未来时刻的输出预测值 。
[0014] 如图2所示,所述误差校正电路包括运算放大器A5、一个电解电容C5、四个电阻R15、R16、R17、R18。运算放大器A5的反相输入端接电阻R15、R18和电容C5的一端,电阻R15的另一端接电源电压V3,运算放大器A5的同相输入端接电阻R16、R17的一端,电阻R16的另一端接电源电压V4,电阻R17的另一端接地,运算放大器A5的输出端接电阻R18、电容C5的另一端和可变电阻R8的一端,所述电阻R15、R16、R17、R18满足阻值相等。
[0015] 如图3所示,所述校正后的预测输出电路包括两个运算放大器A3、A4、两个可变电阻R8、R9、五个电阻R10、R11、R12、R13、R14、两个电容C3、C4。可变电阻R8一端接运算放大器A5输出端,另一端接运算放大器A3的反相输入端、电解电容C3和可变电阻R9一端,运算放大器A3的同相输入端接电阻R10的一端,电阻R10另一端接地,运算放大器A3的输出端接电解电容C3、可变电阻R9的另一端和电阻R11的一端;运算放大器A4的反相输入端接电阻R11的另一端、电阻R14和电解电容C4的一端,运算放大器A4的同相输入端与电阻R12、R13的一端连接,电阻R12另一端接运算放大器A2的输出端,电阻R13的另一端接地,运算放大器A4输出端接电阻R14、电解电容C4的另一端;所述可变电阻R8、R9的阻值满足 =R9/R8,其中 (i=1,2,…,N)为校正系数,N为模型长度;所述电源电压V3的电压值为该时刻对下一时刻的预测值 ,所述电源电压V4的电压值为下一采样时刻对象的实际输出 ;所述电阻R11、R12、R13、R14的阻值满足R11=R12=R13=R14。
[0016] 本实用新型所涉及的DMC的初始预测值实现电路的运算模块简单合理,可以得到未来时刻的初始预测值,从而可以进行DMC反馈校正的滚动优化。