[0026] 下面结合附图对本实用新型更进一步的详细说明。
[0027] 如图1所示，一种基于ZigBee-NB以太网双网关的红外学习型空调遥控系统，主要由 zigbee网关和zigbee控制终端两部分组成，zigbee网关部分包括一个主控CPU，NB通信
电路，以太网通信电路以及zigbee协调器，zigbee协调器采用cc2530芯片，以太网电路采用W5500芯片，NB通信电路采用BC95 NB模组；zigbee控制终端包括zigbee主控电路，红外接收电路，红外发射电路，温湿度采集电路。
[0028] 所述的主控CPU包括单片机CPU模块电路、单片机CPU晶振电路、单片机CPU和NB 模组的复位电路、单片机CPU的SWD接口电路、单片机CPU拨码开关电路、5V转3.3V电源模块；其中单片机型号为STM32F103VCT6；
[0029] 如图2(a)所示，所述的单片机CPU模块电路包括单片机U3、六个滤波电容、三个发光二极管和三个限流电阻。单片机U3的第10、19、20、27、37、49、74、94、99脚全部接地，单片机U3的第6、11、21、22、28、50、75、100脚全部接3.3V电源，第四十一滤波电容一端接单片机U3的11脚，另一端接地，第四十滤波电容一端接单片机U3的22 脚，另一端接地，第三十九滤波电容一端接单片机U3的28脚，另一端接地，第三十八滤波电容一端接单片机U3的50脚，另一端接地，第三十七滤波电容一端接单片机U3的75 脚，另一端接地，第三十六滤波电容一端接单片机U3的100脚，另一端接地；限流电阻 R0、R3、R5的一端接3.3V电源，另一端接DR、DB、DG发光二极管的阳极，DR、DB、DG 发光二极管的阴极分别接单片机U3的3、2、1脚。
[0030] 如图2(b)所示，所述的单片机U3晶振电路包括一个8MHz的第一晶振Y1、一个电阻 R14和2个负载电容。第一晶振Y1的一端与单片机U3的第12脚、第十七负载电容C17的一端、第十四电阻R14的一端连接，第一晶振Y1的另一端与单片机U3的第13脚、第二十二负载电容C22的一端、第十四电阻R14的另一端连接，第十七负载电容C17的另一端与第二十二负载电容C22的另一端接地。
[0031] 如图2(c)所示，所述的单片机U3和NB模组复位电路包括一个电阻、一个滤波电容和一个按键。第九上拉电阻R9的一端接3.3V电源，第九上拉电阻R9的另一端与单片机U3 的第14脚、NB模组的第15引脚、第十二滤波电容C12的一端、按键S2的一端连接，第十二滤波电容C12的另一端和按键RESET的另一端接地。
[0032] 如图2(d)所示，所述的单片机U3的SWD接口电路包括一根3.3V电源线，一根地线，两根数据线。接插件SWIM的第1脚接3.3V电源，接插件SWIM的第4脚接地，接插件SWIM 的第2脚与单片机U3的第76脚连接，接插件SWIM的第3脚与单片机U3的第72脚连接。
[0033] 所述的NB通信电路包括NB通信模块电路、NB电源稳压电路、SIM卡电路、USIM卡 ESD防护电路；
[0034] 如图3(a)所示，所述的NB通信模块电路包括BC95 NB模组U7，一个电阻和两个电容组成的PI型阻抗匹配电路，一个IPEX天线接口。NB模组U7的第2、43、47、48、51、 52、54、59、
60、61、62、63、64、65、66、71、72、73、74、81、82、83、92、93、94 脚全部接地，NB模组U7的第1、
3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、16、17、 18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、31、32、
33、34、35、36、37、49、50、 55、56、57、58、67、68、69、70、75、76、77、78、79、80、84、85、86、87、
88、89、 90、91脚全部悬空；U7的第45、46脚接3.3V电源，U7的第29、30脚接U3的47、48脚，通过串口与U3单片机通信。R13电阻的一端接U7的第53脚，另一端接IPEX天线接口的 3脚，C1电容的一端与R13电阻的一端、IPEX的3脚连接，C3电容的一端与R13电阻的另一端、U7的第
53脚连接，C1、C3电容的另一端接地，IPEX接口的1、2脚接地。
[0035] 如图3(b)所示，所述的NB电源稳压电路由一个稳压二极管、四个滤波电容组成，稳压管D3的一端与3.3V连接，另一端接地，C26、C27、C35、C42电容的一端全部接3.3V，另一端全部接地。
[0036] 如图3(c)所示，所述的USIM卡电路包括一个SIM卡座U9，4个滤波电容、3个限流电阻。滤波电容C43、C44、C45的一端接U9的第6、3、2脚，另一端全部接地，滤波电容C25跨接在U9的第1、4脚之间。U9的第1脚接U7的第38脚，R35电阻一端接U9的第2脚，另一端接U7的第39脚，R38电阻一端接U9的第3脚，另一端接U7的第41脚， U9的第4脚接U7的第42脚，R41电阻一端接U9的第6脚，另一端接U7的第40脚。
[0037] 如图3(d)所示，所述的USIM卡ESD防护电路由SMF05CTC芯片U10组成，U10的第1 脚接U9的第1脚，U10的第2脚接地，U10的第4、5、6脚分别接U9的第6、3、2脚。
[0038] 如图4所示，所述的以太网通信电路包括网卡芯片、网络变压器HR911105A、一个25MHz 晶振、两个负载电容、十二个滤波电容和八个限流电阻，八个上拉电阻，两个滤波电阻，两个耦合电容，一个耦合电感；网卡芯片型号为W5500，网络变压器型号为HR911105A。
25MHz晶振的一端与网卡芯片U4的第30脚连接，25MHz晶振的另一端与网卡芯片U4的第 31
脚连接，25MHz晶振的一端与第十三负载电容C13的一端连接，25MHz晶振的另一端与第十四负载电容C14的一端连接，第十三负载电容C13的另一端与第十四负载电容C14的另一端接
地，第十八滤波电容C18的一端与网卡芯片U4的第22脚连接，第十八滤波电容C18的另一端
接地，第十九滤波电容C19的一端与网卡芯片U4的第20脚连接，第十九滤波电容C19的另一
端接地，第十五滤波电容C15的一端接3.3V电源，第十五滤波电容C15 的另一端接地，第十六滤波电容C16的一端接3.3V电源，第十六滤波电容C16的另一端接地，第六滤波电容C6的
一端接3.3V电源，第六滤波电容C6的另一端接地，第七滤波电容C7的一端接3.3V电源，第七滤波电容C7的另一端接地，第八滤波电容C8的一端接 3.3V电源，第八滤波电容C8的另一端接地，第九滤波电容C9的一端接3.3V电源，第九滤波电容C9的另一端接地，第十滤波电容
C10的一端接3.3V电源，第十滤波电容C10的另一端接地，第十一滤波电容C11的一端接3.3V电源，第十一滤波电容C11的另一端接地，第二十一滤波电容C21一端接网络变压器JP的3
脚，另一端接网卡芯片U4的6脚，第二十四滤波电容C24的一端接网络变压器JP的6脚，另一端接网卡芯片U4的5脚，网络变压器JP的第1脚与网卡芯片U4的第2脚连接，网络变压器JP的第2脚与网卡芯片 U4的第1脚连接，网络变压器JP的第3脚与网卡芯片U4的第6脚连接，网络变压器JP 的第9、12脚接3.3V电源，网络变压器JP的第6脚与网卡芯片U4的第5脚连接，网络变压器JP的第7、8脚悬空，第十二上拉电阻R12的一端与网络变压器JP的第1脚连接，第十二上拉电阻R12的另一端接3.3V电源，第十一上拉电阻R11的一端与网络变压器JP 的第2脚连
接，第十一上拉电阻R11的另一端接3.3V电源，第六上拉电阻R6一端接网卡芯片U4的37脚，另一端接3.3V电源，第七上拉电阻R7一端接网卡芯片U4的36脚，另一端接3.3V电源，第八上拉电阻R8一端接网卡芯片U4的32脚，另一端接3.3V电源，第二十六上拉电阻R26的一端接网卡芯片U4的45脚，另一端接3.3V电源，第二十七上拉电阻R27的一端接网卡芯片U4的44脚，另一端接3.3V电源，第二十八上拉电阻R28 的一端接网卡芯片U4的43脚，另一端接3.3V电
源，网络变压器JP的第10脚与网卡芯片U4的第27脚连接，网络变压器JP的第11脚与网卡芯
片U4的第25脚连接，第十九滤波电阻R19的一端与网卡芯片U4的第1脚连接，第十九滤波电
阻R19的另一端通过电容 C23的一端后接地，第二十二滤波电阻R22的一端与网卡芯片U4的
第5脚连接，第二十二滤波电阻R22的另一端通过第二十三耦合电容C23的一端后接地，网卡芯片U4的第3、9、 14、16、19、29、48脚接地，网卡芯片U4的第32、33、34、35、36、37脚依次与单片机 U3的第45、15、16、17、14、46连接，网卡芯片U4的第4、8、11、15、17、21接3.3V 电源，网卡芯片U4的第7、12、13、18、24、46、47脚悬空。第十六限流电阻R16的一端接网络芯片U4的23脚，第十六限流电阻R16的另一端接地，第十八限流电阻R18的一端接网络芯片U4的38脚，第十八限流电阻R18的另一端接地，第二十限流电阻R20的一端接网络芯片U4的39脚，第二十
限流电阻R20的另一端接地，第二十一限流电阻R21的一端接网络芯片U4的40脚，第二十一
限流电阻R21的另一端接地，第二十三限流电阻R23 的一端接网络芯片U4的41脚，第二十三限流电阻R23的另一端接地，第二十四限流电阻 R24的一端接网络芯片U4的42脚，第二十四限流电阻R24的另一端接地，第十七限流电阻R17一端接网络变压器JP的10脚，另一端接网
卡芯片U4的27脚，第二十五限流电阻 R25一端接网络变压器JP的11脚，另一端接网卡芯片
U4的25脚，第二十耦合电容C20 一端接网络变压器JP的4脚，另一端接GND，第二耦合电感L2一端接网络变压器JP的4 脚，另一端接3.3V电源。
[0039] 如图5所示，所述的5V转3.3V电源模块包括稳压芯片、一个自锁开关、一个电源插座和两个滤波电容；稳压芯片U2的型号为AMS1117-3.3。稳压芯片U2的第1脚与第四滤波电
容C4的一端、第五滤波电容C5的一端连接并接地，稳压芯片U2的第2脚与第五滤波电容C5的另一端接3.3V电源，稳压芯片U2的第3脚与第四滤波电容C4的另一端接5V 电源，自锁开关
S1的第2脚与接插件的第1脚连接，自锁开关S1的第3脚接5V电源，电源插座J3的第2脚接地。
[0040] 如图6所示，所述的单片机CPU的拨码开关电路包括一个8位的拨码开关，8个上拉电阻。R8_1、R8_2、R8_3、R8_4、R8_5、R8_6、R8_7、R8_8上拉电阻的一端与DIP-8的第 1、2、3、
4、5、6、7、8脚接U3的第81、82、83、84、85、86、87、88脚，8个上拉电阻的另一端全部接3.3V电源，DIP-8拨码开关的第9、10、11、12、13、14、15、16脚全部接地。
[0041] 所述的zigbee协调器包括zigbee协调器模块电路和zigbee程序下载调试电路。
[0042] 如图7所示，所述的zigbee协调器模块电路包括zigbee芯片，13个滤波电容，4个负载电容，4个耦合电容，2个限流电阻，1个上拉电阻，1个偏置电阻，2个发光二极管， 2个晶振，2个滤波电感，1个耦合电感，1个天线接口，1个复位按键，zigbee芯片IC1 的型号为CC2530F256。C2、C28、C29、C30、C31、C32、C33、C34电容的一端全部接L1 电感的一端，另一端全部接地，L1电感的另一端接3.3V电源，R1、R2电阻的一端接L1 电感的一端，另一端接D1、D2发光二极管的阳极，D1、D2的另一端接IC1的第9、11脚。 IC1的第1、2、3、4、41脚全部接地，第10、39、21、24、27、28、29、31脚接L1电感的一端，C54、C55、C56、C57、C58、C46、C47、L4、L5、E1组成天线电路，R30、C48、RESET1按键组成zigbee芯片的复位电路，R31为芯片提供偏置电流，Y3、C53、C49组成 32MHz晶振电路，Y2、C50、C51组成32.768KHz晶振电路，IC1的第16、17脚接U3的第 69、68脚，通过串口与U3通信。
[0043] 如图8所示，所述的zigbee程序下载调试电路由J1插件、一个上拉电阻组成，J1插件外接CC-Dbugger仿真器，J1的第1脚接地，第2脚接3.3V电源，第3脚接R32电阻的一端和
IC1的第34脚，R32电阻的另一端接3.3V电源，J1的第4、5、6、7、8、10脚接 IC1的第35、6、5、
20、38、37脚。
[0044] 所述的zigbee主控电路包括zigbee终端电路、5V转3.3V电源模块、zigbee拨码开关电路。
[0045] 如图9所示，所述的空调控制节点zigbee终端电路包括zigbee芯片，13个滤波电容， 4个负载电容，4个耦合电容，2个限流电阻，1个上拉电阻，1个偏置电阻，2个发光二极管，2个晶振，2个滤波电感，1个耦合电感，1个天线接口，1个复位按键，zigbee芯片IC1的型号为CC2530F256。C62、C63、C64、C65、C66、C67、C68、C69电容的一端全部接L3电感的一端，另一端全部接地，L3电感的另一端接3.3V电源，R50电阻的一端接 L3电感的一端，另一端接D5发光二极管的阳极，D5的另一端接IC2的第8脚。IC1的第 1、2、3、4、41脚全部接地，第10、39、
21、24、27、28、29、31脚接L3电感的一端， C70、C71、C72、C73、C74、C75、C76、L6、L7、E2组成天线电路，R52、C80、RESET2按键组成zigbee芯片的复位电路，R53为芯片提供偏置电流，Y5、C82、C77组成32MHz晶振电路，Y4、C78、C79组成32.768KHz晶振电路。J4为zigbee程序下载调试接口，J4的第1脚接地，第2脚接3.3V电源，第3脚接R51电阻的一端和IC2的第34脚，R51电阻的另一端接3.3V电源，J4的第4、5、6、7、8、10脚接IC2的第35、6、5、20、38、37 脚。
[0046] 如图10所示，所述的空调控制节点红外发射电路包括一个NPN三极管，两个限流电阻，一个红外发光二极管，R46电阻的一端接IC2的P1_0引脚，另一端接NPN三极管的基极，D4发光二极管的阳极接R33的一端，阴极接NPN三极管的集电极，NPN三极管的发射极接地，R33电阻的另一端接5V电源。
[0047] 如图11所示，所述的空调控制节点红外接收电路包括一个VS1838B红外接收管，一个上拉电阻，一个滤波电容，U1的1脚接IC2的P1_1引脚，2脚接地，3脚接5V电源，2、 3脚之间跨接一个C59滤波电容，R37电阻的一端接U1的1脚，另一端接3.3V电源。
[0048] 如图12所示，所述的空调控制节点温湿度采集电路包括一个DHT11温湿度传感器，一个上拉电阻，温湿度传感器的1脚接5V电源，2脚接IC2的P2_0引脚，3脚空悬，4脚接地，R39上拉电阻一端接U5的2脚，另一端接3.3V电源。
[0049] 如图13所示，所述的5V转3.3V电源模块包括稳压芯片、一个自锁开关、一个电源插座和两个滤波电容；稳压芯片U8的型号为AMS1117-3.3。稳压芯片U8的第1脚与第60 滤波电容C60的一端、第61滤波电容C61的一端连接并接地，稳压芯片U2的第2脚与第 61滤波电容C61的另一端接3.3V电源，稳压芯片U2的第3脚与第60滤波电容C60的另一端接5V电源，自锁开关S3的第2脚与接插件的第1脚连接，自锁开关S1的第3脚接 5V电源，电源插座J3的第2脚接地。
[0050] 如图14所示，所述的空调控制节点zigbee拨码开关电路包括一个8位的拨码开关， 8个上拉电阻。R36、R40、R42、R43、R45、R47、R48、R49上拉电阻的一端与DIP-8的第 1、2、3、4、
5、6、7、8脚接IC2的第19、18、17、16、15、14、13、12脚，8个上拉电阻的另一端全部接3.3V电源，DIP-8拨码开关的第9、10、11、12、13、14、15、16脚全部接地。
[0051] 本实用新型CPU通过NB无线通信或以太网有线通信接收云端下发的控制指令，解析并通过串口发送给zigbee协调器，协调器再通过无线发送给zigbee终端，zigbee终端接
收后调取相应的红外编码脉冲宽度指令，以38kHz载波加载到红外发射电路，完成空调的控制。红外接收电路输出红外基带脉冲信号给zigbee进行处理，将识别的红外脉冲编码宽度
存储下来。zigbee终端通过温湿度采集电路采集环境温湿度上发给协调器，协调器再通过
网关上发到云端，温湿度数据同时作为各zigbee终端的心跳包，用于判断终端设备是否离
线。
