实施方案
[0023] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0024] 实施例1一种水利工程用拼接管内部除锈装置，如图1至图4所示，包括有放置板1、第一安
装板2、转轴3、旋转桶4、打磨滚轮5、夹持机构6和驱动机构7，放置板1顶部右侧设有第一安装板2，第一安装板2上部转动式设有转轴3，转轴3左侧设有旋转桶4，旋转桶4外侧设有多个打磨滚轮5，放置板1顶部左侧设有夹持机构6，第一安装板2上设有驱动机构7。
[0025] 夹持机构6包括有第二安装板61、安装管62、顶片63、安装杆64、下压杆65、螺杆66和夹块67，放置板1顶部左侧设有第二安装板61，第二安装板61上部右侧设有安装管62，安装管62右侧活动式设有顶片63，顶片63与安装管62右侧之间连接有弹性件，顶片63外侧设有3个安装杆64，安装杆64右部均螺纹式设有螺杆66，螺杆66内侧均设有夹块67，顶片63右侧设有下压杆65。
[0026] 驱动机构7包括有斜板71、竖板72、伺服电机73和第一齿轮74，第一安装板2中部右侧设有斜板71，斜板71顶部右侧设有竖板72，竖板72顶部设有伺服电机73，伺服电机73的输出轴与转轴3连接，转轴3中部设有第一齿轮74。
[0027] 工作人员可将拼接管放置于夹块67之间，转动螺杆66带动夹块67向内侧移动对拼接管进行夹紧限位，启动伺服电机73，伺服电机73的输出轴转动通过转轴3带动旋转桶4转动，旋转桶4转动带动打磨滚轮5转动，此时人工推动下压杆65带动顶片63向右移动，弹性件被拉伸，顶片63向右移动通过安装杆64带动夹块67之间的拼接管向右移动，拼接管内壁与打磨滚轮5接触便可进行打磨，打磨完毕，停止推动下压杆65，弹性件复位通过下压杆65带动顶片63及以上部件向左移动，停止伺服电机73运作，转动螺杆66带动夹块67向外侧移动不再对拼接管进行固定，对打磨完毕的拼接管进行收集。
[0028] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有润滑机构8，润滑机构8包
括有润滑桶81、抽取泵82、导管83、喷头84、盖板85、单向阀门86、第一弹簧87和受力块88，放置板1顶部后侧设有润滑桶81，润滑桶81顶部设有抽取泵82，抽取泵82顶部设有盖板85，盖板85上滑动式设有受力块88，受力块88与盖板85顶部之间连接有第一弹簧87，受力块88底部设有单向阀门86，抽取泵82上部右侧设有导管83，导管83前端连接有喷头84，喷头84位于打磨滚轮5上方。
[0029] 还包括有震落机构9，震落机构9包括有震落架91、转杆92、转盘93、第二齿轮94、第一异形杆95、齿条96、第二弹簧97、异形板98、滑套99、第二异形杆910、楔形块911、第三弹簧912、敲打杆913和第四弹簧914，第一安装板2上部后侧设有震落架91，震落架91后部转动式设有转杆92，转杆92右侧设有转盘93，转杆92左侧设有第二齿轮94，第二齿轮94与第一齿轮
74配合，震落架91后侧连接有第一异形杆95，第一异形杆95前侧滑动式设有齿条96，齿条96与第一异形杆95之间连接有第二弹簧97，齿条96中部左侧连接有异形板98，第一安装板2顶部设有滑套99，滑套99左部滑动式设有第二异形杆910，第二异形杆910与滑套99后侧之间连接有第三弹簧912，第二异形杆910后侧设有楔形块911，楔形块911与齿条96配合，第二异形杆910前端滑动式设有敲打杆913，敲打杆913与第二异形杆910前侧之间连接有第四弹簧
914。
[0030] 润滑桶81内放置有一定数量的除锈液，转轴3转动通过第一齿轮74带动第二齿轮94间歇性转动，第二齿轮94转动带动齿条96向下移动，第二弹簧97被拉伸，齿条96向下移动先带动异形板98向下移动与下压杆65接触，下压杆65向右移动带动拼接管向右移动与打磨滚轮5接触进行打磨，拼接管向右移动与敲打杆913接触，敲打杆913向前移动带动第四弹簧
914被压缩，下压杆65继续向下移动与受力块88接触，抽取泵82向下移动带动单向阀门86向下移动将空气挤出，第一弹簧87被压缩，同时齿条96向下移动挤压楔形块911向前移动，楔形块911向前移动通过第二异形杆910带动第三弹簧912被压缩，第二异形杆910向前移动带动敲打杆913向前移动，敲打杆913不再受力，第四弹簧914复位带动敲打杆913向后移动复位与拼接管接触敲击，将拼接管内壁已被打磨出来且附着的铁锈敲落，当第二齿轮94停止转动，齿条96停止移动，第二弹簧97复位带动齿条96向上移动复位，楔形块911不再受力，第三弹簧912复位通过第二异形杆910带动楔形块911向后移动卡住齿条96，同时齿条96向上移动带动异形板98向上移动不再与下压杆65施力，下压杆65在弹性件的作用下自动复位，异形板98向上移动不再挤压受力块88，第一弹簧87复位通过抽取泵82带动单向阀门86向上移动，从而带动除锈液经导管83自喷头84喷向打磨滚轮5，配合打磨。
[0031] 实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有回收机构11，回收机构11
包括有限位块111、回收箱112、把手113和过滤网114，放置板1顶部设有多个限位块111，限位块111之间滑动式放置有回收箱112，回收箱112前侧设有2个把手113，回收箱112上部内壁放置有过滤网114。
[0032] 还包括有稳定机构12，稳定机构12包括有稳定架121、稳定套122和稳定杆123，第二安装板61顶部设有稳定架121，稳定架121右侧设有稳定套122，稳定套122右侧滑动式设有稳定杆123，稳定杆123右端与相邻安装杆64连接。
[0033] 清除的铁锈和除锈液向下与过滤网114接触进行过滤，体积较大未被溶解的铁锈会停留在过滤网114上，剩余废液则被收集在回收箱112内，当回收箱112内堆积一定体积的废液，推动把手113带动回收箱112向前移动脱离放置板1，将过滤网114取出对铁锈进行收集处理，再将废液排出即可，处理完毕，推动回收箱112移动复位即可；稳定杆123的设置可对夹块67带动拼接管向右移动时的状态进行稳定，防止拼接管角度发生偏移影响后期除锈。
[0034] 以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
