实施方案
[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031] 本实用新型大致可分为第一固定仓1，即机臂及电机固定仓；第二固定仓2，即主板固定及集成电调、电源板固定仓；固定底板装置 3和脚架 4，整机各板均用碳纤维板制作，见图1和图6。
[0032] 1、机臂及电机电调固定仓：
[0033] 如图1所示，机臂由上机臂1.1以及下机臂1.2组成，用15mm M3铝柱及内六角螺丝固定上下层结构，由此形成第一固定仓1。中间多铝柱支撑的办法可以有效的增加机臂的硬度，从而使用更轻的两层2mm碳纤维板定制的机臂代替以往用一层很厚的碳纤维板定制的机臂。下机臂处开有电机固定孔1.2.1，与上臂的电机固定仓1.1.1处配套，见图1.1和图1.2。若使用配套单一的电调，上下机臂形成的腔则也可用于固定电子调速器，即电调，可用纳米胶或者醋酸胶布固定。上机臂有两个固定孔1.1.2与下臂处两个固定孔1.2.2配套为与无人机顶、底板连接固定处。上机臂处固定孔1.1.3与下机臂处固定孔1.2.3配套为U脚架固定孔。上机臂处固定孔1.1.4与下机臂固定孔1.2.4处预留为固定防撞圈使用。
[0034] 以此为一个机臂及电机电调固定仓模型，本实用新型为四旋翼无人机，顾以此做四个机臂。
[0035] 2、上顶板、下底板、主板固定及电源板固定仓：
[0036] 如图2所示，该模块由上顶板2.1（图2.1）及下底板2.2（图2.2）组成，用15mm M3铝柱及内六角螺丝固定上下层结构，形成第二固定仓2。
[0037] 上下板用于连接四个机臂以及固定主控电路板和电源电路板。
[0038] 上顶板（图2.1）四周8个定位孔用于与四个机臂固定连接，中间箭头为指向机头方向标识，其余U型槽用于固定主控电路板，用M3橡胶减震柱固定。图（2.2）是匹配四个机臂的下底板。下底板处四个定位孔2.2.1是用于与固定NANO以及双目的固定底板连接使用，用8mm M3铝柱连接。
[0039] 上下板连接形成的腔用于固定电源电路板或者集成电调电路板。
[0040] 3、固定底板装置：
[0041] 如图3所示，该部分由固定底板（图3.1）以及双目减震板（图3.2）组成，两板用硅胶减震球连接，固定底板用8mm M3铝柱与下底板连接。用于固定NANO、悬挂双目、固定一些配件以及固定电池使用。
[0042] 固定底板（图3.1）四个定位孔3.1.1与上面的下底板2.2.1处定位孔用8mm M3铝柱连接。形成的腔用于固定NANO以及NANO配套的电扇和固定一些配件使用。固定底板（图3.1）四个定位孔3.1.2用于固定NANO。固定底板（图3.1）四个U型槽3.1.3用于固定两个带扣魔术贴捆绑带，来配合固定底板下的魔术贴来固定无人机的电池。剩余四个U型槽是备用悬挂孔3.1.4。固定底板（图3.1）四个定位孔3.1.5与双目减震板（图3.2）四个定位孔3.2.1配套用4个硅胶减震球（图5）连接，形成减震装置用于悬挂双目摄像头。固定底板（图3.1）四个定位孔3.1.6与双目减震板（图3.2）四个定位孔3.2.2配套用于固定基础看地摄像头。固定底板（图3.1）处为一个TFmini激光的线穿槽3.1.7，下面用纳米胶固定TFmini激光。
[0043] 双目减震板（图3.2）处两个定位孔3.2.3用于悬挂双目摄像头（t265），用六面螺母与双目连接，双目减震板与固定底板用硅胶减震球（图5）连接从而实现双目的物理减震，其中减震球用硅胶制作，并有中间球形腔体，从而实现双目的物理减震。
[0044] 4、U型脚架
[0045] 两个相邻机臂中间固定孔用于固定一个U型脚架（图4），脚架上可套M3橡胶减震垫减小飞机降落的冲击，脚架为空心铝柱制成，U型口带螺纹。
