实施方案
[0008] 如附图2所示，本发明的闭环控制复位电路包括RC复位模块U1、单片机U4、非门电路U2、非门电路U3、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2。
[0009] RC复位模块U1的电源管脚VCC输入要求是3.3V，电源管脚通过电阻R1、电容C1接地，复位按钮并联在电容C1的两端。当复位按钮按下之后，电容C1两端的存储的电能会快速释放，随即复位按钮松开后，电源VCC通过电阻R1给电容C1充电，RC复位模块U1的复位输出端nRESET在经过大约200ms的低电平后又变成高电平，从而完成RC复位模块U1的复位输出端nRESET从低电平到高电平的过程。而在正常状态下，电容C1可以保证RC复位模块U1的复位输出端nRESET维持在高电平。
[0010] 单片机(MCU)U4的RESET是MCU的复位管脚，该管脚低电平有效，也就是该管脚电平为低电平时表示复位。单片机(MCU)U4的GPIO2是默认输入管脚(input pin)，该管脚通过下拉电阻R4接地，从而该管脚可以通过下拉电阻R4拉低其电平，使得GPIO2在默认状态下是低电平，U4写入的程序正常运行起来的时候，将GPIO2拉高，以便外围电路判断程序已经正常启动，结束复位的过程。
[0011] U2是非门电路，U2与电阻R3和电容C2构成一个振荡器，并完成电平的反转，U3也是非门电路，完成电平的反转。在两个非门电路的配合下，实现复位电路的闭环控制。二极管D1和D2是肖特基二极管，可实现快速响应以及单向导通，并利用其压降小的特点降低损耗。电阻R5、电阻R2为限流电阻，起到限流的作用，而电阻R3与电容C2配合使用完成放电时间常数的设计。
[0012] 该闭环控制复位电路的工作过程为：当复位按钮按下之后，RC复位模块U1立即输出低电平，并大约保持200ms，然后变成高电平，在这个200ms低电平保持期间，如果系统程序正常启动起来，会将GPIO2拉高，完成系统复位的过程，如果U4没有正常启动起来，GPIO2会保持低电平，这时U2的PIN5输入低电平，U2的PIN6输出高电平，U3的PIN6输出低电平，由于U2的PIN6是高电平，PIN5是低电平，这时会通过电阻R3向电容C2充电，当电容C2上的电平达到U2的输入高电平阀值时，U2的PIN5变为高电平，则U2的PIN6输出低电平，进而U3的PIN6输出高电平，如果U4还是没有正常复位启动，就会循环上述过程，所以从波形来看就会在U2的PIN6形成高低电平的方波，方波的占空比和时间由电阻R3和电容C2的值决定，也就是电容的充放电时间，U3的PIN6的波形与U2的PIN6波形反向，也是高低电平的方波，只要U4不复位，方波会一直发生，并在U4复位管脚RESET上形成高低电平，低电平的宽度大于U4正常复位需要的时间，直到U4完成正常复位程序并运行起来，一旦U4在U3的PIN6变成高电平的瞬间完成复位，GPIO2立即输出高电平，这时U2的PIN5为高电平，PIN6为低电平，由U2，R3，C2组成的方波振荡器停止工作，U3的PIN6保持高电平，系统完成整个可靠的复位过程，整个过程由RC复位模块U1、由U2、R3、C2构成的振荡器、反相器U3形成输入，U4的GPIO2输出反馈给U2的PIN5，从而完成整个闭环的过程，保证了系统的绝对闭环，使得MCU成功复位并让程序运作起来。
