实施方案
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种门窗装配工装,包括底座1,底座1的顶端右侧前端螺钉连接有控制器18,底座1的顶端后侧沿左右方向焊接有立板2,立板2的中部沿左右方向安装有钢板3,钢板3具有高强度、耐磨损的特性,延长钢板3的使用寿命,钢板3的底端右侧螺钉连接有按钮17,且按钮17与控制器18电性连接,钢板3的上表面左侧开设有圆孔4,通过圆孔4可便于钻孔时产生的碎屑落入料桶8内,圆孔4的左侧安装有与立板2固定连接的斜板5的一侧,斜板5起到传送作用,可使钻孔完成后的门窗滑落到第一L形板6上,实现门窗的下料,斜板5的另一侧安装有与立板2固定连接的第一L形板6,底座1的顶端位于圆孔4的正下方放置有料桶8,料桶8用于碎屑的收集,立板2的正面中心位置右侧沿左右方向开设有第一滑道9,且第一滑道9位于钢板3的上方,通过第一滑道9与第一滑块
13的配合对第二L形板12进行限位,钢板3的顶端右侧安装有基座10,基座10的右侧螺钉连接有标准气缸11,且标准气缸11与控制器18电性连接,标准气缸11的左侧延伸出基座10的左侧壁安装有第二L形板12,第二L形板12能实现夹爪气缸14的固定,第二L形板12的后侧安装有与第一滑道9的内腔插接的第一滑块13,第二L形板12的左侧螺钉连接有夹爪气缸14,且夹爪气缸14与控制器18电性连接,夹爪气缸14的左侧两个夹爪螺钉连接有对称设置的两个夹板15,夹板15的左侧为弧形面,便于将门窗放置在两个夹板15之间,通过两个夹板15的向内侧移动可实现门窗的夹持固定,立板2的前侧左上方安装有钻孔机构7。
[0018] 下列为本案的各电器件型号及作用:
[0019] 按钮17:型号为LA4-3H,用于控制控制器18启动;
[0020] 控制器18:型号为CP1H-X40DR-A,可控制标准气缸11、夹爪气缸14、无杆气缸701和伺服电机703的按顺序启动与停止;
[0021] 标准气缸11:是型号为SC63的双向气缸,用于驱动第二L形板12的左右移动;
[0022] 夹爪气缸14:型号为MHZ2-10D,可驱动两个夹板15同时向内或向外侧移动;
[0023] 无杆气缸701:是型号为CY1S的双向气缸,用于驱动底板702上下移动;
[0024] 伺服电机703:型号为MR-J2S,可驱动钻头704高速旋转。
[0025] 作为优选方案,更进一步的,钻孔机构7包括无杆气缸701,无杆气缸701的后侧与立板2的前侧左上方固定连接,无杆气缸701与控制器18电性连接,无杆气缸701的滑块前侧螺钉连接有底板702,底板702的前侧螺钉连接有伺服电机703,且伺服电机703与控制器18电性连接,伺服电机703的输出端安装有钻头704,通过钻头704的旋转对门窗实现钻孔,底板702的前侧底端左右两侧均安装有横板705,横板705的底端前侧安装有套筒706,套筒706的内腔插接有弹簧707,弹簧707为旋转弹簧,弹性系数为20N/CM,弹簧707受到拉伸或挤压后产生弹性形变,去除外力后恢复至初始状态,弹簧707为圆杆710提供一个向下的弹力,套筒706的内壁沿周向均开设有第二滑道708,第二滑道708的内腔底端插接有第二滑块709,第二滑块709不但能防止圆杆710旋转,还能避免圆杆710与套筒706脱离,第二滑块709的内侧安装有延伸出套筒706内腔的圆杆710,圆杆710的底端安装有中空的压板711。
[0026] 作为优选方案,更进一步的,第一L形板6的右侧粘接有与斜板5相对的橡胶板16,橡胶板16具有柔软、高弹的特性,对门窗件缓冲,防止门窗与第一L形板6发生冲撞造成磨损。
[0027] 作为优选方案,更进一步的,第一滑道9的内腔形状为燕尾槽形,且第一滑块13与第一滑道9相适配插接,提高第一滑块13的稳定性,确保第二L形板12能带动夹爪气缸14水平左右移动。
[0028] 作为优选方案,更进一步的,钻头704与圆孔4的中心点在同一垂直线上,为钻头704预留出钻孔空间,避免钻头704与钢板3碰撞相互伤害。
[0029] 作为优选方案,更进一步的,第二滑道708的数量为四个,且四个第二滑道708按顺时针每隔90度分布在套筒706的内壁,可从多个方向固定第二滑块709,从而提高圆杆710上下移动的稳定性。
[0030] 其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
[0031] 使用时,待钻孔门窗放置在两个夹板15之间,按下按钮17控制器18启动,控制器18控制夹爪气缸14带动两个夹板15同时向内侧移动对门窗进行夹持固定,然后控制器18使标准气缸11推动第二L形板12向左侧移动,第一滑块13沿着第一滑道9向左侧滑动,从而使门窗向左侧移动到圆孔4的正上方,实现门窗的定位,控制器18控制无杆气缸701和伺服电机703启动,伺服电机703带动钻头704旋转,无杆气缸701带动钻头704和压板711向下移动,当压板711与门窗接触时,在无杆气缸701的驱动下伺服电机703和套筒706持续向下移动,第二滑块709沿着第二滑道708滑动,同时在圆杆710的格挡下挤压弹簧707,弹簧707在自身弹力作用下为圆杆710提供一个向下的弹力,使压板711对门窗压紧固定,钻头704对门窗进行钻孔,钻孔产生的碎屑能穿过圆孔4落入料桶8内,直至钻孔完成,控制器控制无杆气缸701带动钻头704和压板711向上移动,同时伺服电机703停止工作,使伺服电机703和压板711回到初始位置,为下次钻孔做好准备,然后夹爪气缸14驱动两个夹板15向外侧移动松开门窗,最后在标准气缸11的驱动下使夹板15回到初始位置,完成门窗的全自动钻孔,当下一个待钻孔门窗到达圆孔4的正上方进行钻孔时,可将以钻孔完成的门窗向左侧推动,使门窗能沿着斜板5滑落到第一L形板6上,即实现自动下料,从而使该装置能实现门窗的全自动钻孔,自动化程度高,无需自动上料及拿取,不但降低了劳动强度,而且安全性强,更利于推广。