[0026] 使用图1-图6对本发明一实施方式的煤矿洗煤设备的结构进行如下说明。
[0027] 如图1与图2所示，本发明所述的一种煤矿洗煤设备，包括支撑架1、粉碎框2、粉碎模块3、导板4、洗煤模块5、收集框6与电控柜7；所述支撑架1包括底板11、一号立板12、二号立板13、支撑板14与立杆15；所述一号立板12安装在底板11的右端；所述二号立板13安装在底板11上，二号立板13位于一号立板12的左侧，二号立板13比一号立板12短；所述支撑板14安装在二号立板13上端，支撑板14右端固定在一号立板12中部；所述立杆15数量为二，立杆15前后对称安装在支撑板14的左端，立杆15顶端与一号立板12齐平；所述粉碎框2安装在一号立板12与立杆15的顶端，粉碎框2上设有进料斗21，粉碎框2下端开设有出料口；所述粉碎模块3位于粉碎框2中，粉碎模块3用于对粉碎框2中的煤块进行粉碎；所述导板4倾斜设置，导板4为弹性板，导板4右端比左端高，导板4右端固定在一号立板12上，导板4用于粉碎后的煤块的输送；所述洗煤模块5安装在底板11上，洗煤模块5位于导板4的左下方，洗煤模块5用于对粉碎后的煤炭进行分选；所述收集框6安装在底板11上，收集框6位于洗煤模块5底部，收集框6数量为二，收集框6用于收集分选后的煤炭；所述电控柜7位于一号立板12右侧，电控柜7用于控制设备的运行。工作时，通过电控柜7控制设备的运行，将原料煤块通过粉碎框
2上的进料斗21输送进粉碎框2，通过粉碎框2中的粉碎模块3对原料煤块进行粉碎，从而使得煤块被粉碎成细小的煤炭，便于后续原料煤的分选，提高了洗煤效率；粉碎后的原料煤炭通过导板4输送至洗煤模块5进行分选、洗煤，导板4的存在保证了煤炭能够顺利的进入洗煤模块5中，避免了煤炭的浪费；洗煤模块5对原料煤炭进行分选，使得煤炭中的固体废石与尘土被洗去，同时降低了煤中的灰分、硫分，得到了品质好的精煤，最后通过收集框6对洗好的煤进行收集，左侧的收集框6收集质量较差的煤炭，右侧的收集框6收集分选后的精煤，从而实现煤炭的分选。
[0028] 如图2至图4所示，所述粉碎模块3包括电机31、连接轴32、一号齿轮33、转轴34、二号齿轮35、滑动件36、固定框37、挤压块38与切刀39；所述电机31安装在粉碎框2的顶部，电机31位于粉碎框2外；所述连接轴32通过电机31输出轴安装在粉碎框2内；所述一号齿轮33通过连接轴32安装在粉碎框2内；所述转轴34数量不少于二，转轴34固定在粉碎框2的顶部，转轴34位于粉碎框2内；所述二号齿轮35数量与转轴34数量相同，二号齿轮35与一号齿轮33啮合；所述滑动件36数量为二，滑动件36对称安装在粉碎框2的顶部，滑动件36可以在粉碎框2内作周向滑动；所述固定框37通过滑动件36的底部安装在粉碎框2中，固定框37为圆筒形结构，固定框37上端设有内齿圈，内齿圈与二号齿轮35相啮合；所述固定框37上设有通道，通道组数不少于一且自上而下均匀分布，每组中的通道数量不少于二且沿周向均匀分布；所述挤压块38安装在连接轴32上，挤压块38的数量与分布与固定框37上的通道的组数与分布相对应，挤压块38通过一个圆环周向对称的切除四个弧形块而得；所述切刀39数量与分布与挤压块38的数量与分布相同，切刀39的刀头位于固定框37外，切刀39的刀柄穿过固定框37上的通孔位于固定框37内，刀柄的端部设有弧形凸块，刀柄上缠绕有弹簧，弹簧一端与固定框37内壁相连接，弹簧另一端与弧形凸块相连接，切刀39的弧形凸块与挤压块38相接触，切刀39用于对粉碎框2中的煤块进行粉碎。工作时，电机31带动连接轴32转动，挤压块38、一号齿轮33与连接轴32同步转动，二号齿轮35在一号齿轮33的作用下转动，二号齿轮35与固定框37的内齿圈啮合，从而使得固定框37在二号齿轮35的作用下转动，滑动件36的存在保证了固定框37可以在粉碎框2中转动；由于二号齿轮35在实现一号齿轮33与固定框
37之间的传动时，起到了降低转速的作用，从而使得固定框37的转速比一号齿轮33的转速低；使得挤压块38与切刀39之间发生相对转动，从而使得切刀39刀柄上的弧形凸块沿着挤压块38的周向轨迹运动，使得刀柄的弧形凸块进入挤压块38的弧形槽中，再从弧形槽中滑出，从而实现了切刀39的伸缩，使得煤块在被转动切割的同时，煤块受到切刀39的挤压力，从而提高了煤块的粉碎效率，提高了设备的工作效率，同时使得煤块粉碎的更加均匀，从而提高了洗煤效率，提高了制得的精煤的质量。
[0029] 如图2与图5所示，所述滑动件36包括滑动杆361、滑销与滑轮362；所述粉碎框2的顶部设有环形的十字滑槽；所述滑动杆361的上端设有对称的两个矩形凸起；所述滑销位于十字滑槽内，滑销穿过滑动杆361上的两个矩形凸起，滑销用于安装滑动杆361；所述滑轮362通过滑销安装在滑槽内，滑轮362与滑槽上端相接触，滑轮362用于实现滑动杆361在滑槽内的滑动。工作时，滑动杆361在固定框37的作用下转动，从而使得滑销在环形的十字滑槽内滑动，滑轮362的存在使得滑动杆361与滑销的滑动更加的方便，避免了固定框37转速过快而出现卡顿现象，提高了设备的使用性能，提高了工作效率。
[0030] 如图1所示，所述洗煤模块5包括固定杆51、水箱52、滑块53、一号连杆54、二号连杆55、三号连杆56、过滤板57、一号气缸58与收集斗59；所述固定杆51数量为四，固定杆51左右各两个，固定杆51前后对称固定在底板11上；所述水箱52安装在固定杆51上，水箱52左侧设有进水口，水箱52底部左右对称设有两个出料阀，水箱52上端左右对称设置有两个凸块；所述滑块53数量为二，滑块53左右对称设置在底板11上；所述一号连杆54数量为二，一号连杆
54左右对称设置，一号连杆54中部与水箱52的凸块相铰接；所述二号连杆55数量为二，二号连杆55左右对称设置，二号连杆55一端铰接在滑块53上，二号连杆55另一端与一号连杆54相铰接；所述三号连杆56数量为二，三号连杆56左右对称设置，三号连杆56一端与一号连杆
54相铰接；所述过滤板57两端与两个三号连杆56相铰接，过滤板57位于水箱52内，过滤板57中内置有压力感应器，过滤板57用于对煤炭进行分选；所述一号气缸58数量为二，一号气缸
58左右对称设置，一号气缸58固定在底板11上，一号气缸58活塞杆与滑块53相连接，一号气缸58用于带动滑块53运动；所述收集斗59数量为二，收集斗59固定在水箱52底部，收集斗59位于收集框6上方，两个收集斗59分别位于左右两个出料阀的下方，收集斗59用于收集分选后的煤炭并将煤炭输送至收集框6中；所述粉碎框2包括内框22与外框23；所述内框22的材质为弹性材质；所述外框23将内框22包裹，外框23与内框22之间设有一号气囊24，一号气囊
24为弹性气囊，一号气囊24通过管路与一号气缸58相连接，一号气囊24用于驱动一号气缸
58。工作时，通过水箱52上的进水口向水箱52中注入水，同时开启左右两侧的两个一号气缸
58，一号气缸58与一号气囊24之间的气体总量恒定，由于内框22的材质为弹性材质，切刀39伸长时挤压内框22，使得一号气囊24受到挤压将气体输送至一号气缸58，由于一号气囊24是弹性气囊，当切刀39缩回时，一号气囊24自动恢复，使得一号气缸58中的气体回流至一号气囊24中，从而使得一号气缸58的活塞杆不停的伸缩，一号气缸58的活塞杆的伸缩带动滑块53左右移动，使得一号连杆54、二号连杆55与三号连杆56在滑块53的作用下往复运动，并带动过滤板57上下运动，使得过滤板57上原料煤炭在水中实现分选，细小的、均质的煤炭通过过滤板57落入水箱52底部，煤炭中的灰分与硫分被水洗去，质量不好的大颗粒的煤与废石等存留在过滤板57上，从而实现了煤炭的分选；当过滤板57上的压力感应器的压力变化稳定在一个范围时，说明精煤全部通过过滤板57，此时开启右侧的出料阀，通过右侧的收集斗59将分选后的精煤收集；当精煤收集后，关闭右侧出料阀，打开左侧出料阀，同时关闭左侧的一号气缸58，使得右侧的一号气缸58带动右侧的滑块53、一号连杆54、二号连杆55与三号连杆56运动，使得过滤板57的右端不断的向上倾斜，使得大颗粒的煤炭与固体废石等落入水箱52底部，并通过左侧的出料阀进入收集斗59中收集，从而实现了原料煤的分选。
[0031] 如图1与图6所示，所述收集斗59包括滤网591、出水口592与出煤口593；所述滤网591位于收集斗59内，滤网591倾斜设置，滤网591中内置有压力感应器，滤网591用于将水与煤炭分离；所述出水口592位于滤网591的下方，出水口592通过管道与外界的净水装备相连接，出水口592用于排出收集斗59中的水；所述出煤口593位于滤网591上方，出煤口593用于排出收集斗59中的煤。工作时，水箱52中的水与煤炭一同进入收集斗59中，此时将出水口
592打开，滤网591将煤炭拦截在滤网591上方的空间中，水进入滤网591下方空间并由出水口592与相关管路排出到外界的净水装备中，进行净化再利用，节约了水资源，当压力感应器感应到滤网591上的煤炭达到一定重量时，打开出煤口593，将煤炭排入到收集框6中，从而实现了分选后的煤炭的收集。
[0032] 如图1与图2所示，所述内框22底部还设有二号气缸25，二号气缸25数量为四，二号气缸25分别固定在一号立板12与立杆15上，二号气缸25与内框22之间通过弹簧相连接，二号气缸25用于带动内框22抖动；所述底板11上还设有挡板16与二号气囊17；所述挡板16数量为二，挡板16左右对称设置；所述二号气囊17位于挡板16与滑块53之间，二号气囊17为弹性气囊，二号气囊17通过管路与二号气缸25相连接，二号气囊17用于为二号气缸25供气。工作时，二号气缸25与二号气囊17之间的气体总量恒定，滑块53随着一号气缸58活塞杆来回运动，从而不停的与二号气囊17接触与脱离，当滑块53接触二号气囊17时，二号气囊17受挤压将气体输送至二号气缸25中，从而使得二号气缸25活塞杆伸出，当滑块53与二号气囊17脱离接触时，因二号气囊17为弹性气囊，二号气囊17恢复，并使得二号气缸25中的气体回流至二号气囊17中，使得二号气缸25的活塞杆不断地伸出与缩回，因内框22为弹性材质，二号气缸25的活塞杆的带动弹簧拉扯内框22出口处的框壁，从而使得内框22出口处的框壁抖动，进而使得内框22中的细小的煤炭更加快速的排出内框22，提高了装置的工作效率，同时避免了煤炭附着在出口表面沉积，避免了内框22的出口被堵塞，提高了设备的实用性。
[0033] 如图1所示，所述水箱52的右侧还设有进气管，进气管用于吹动水箱52底部煤炭；所述导板4底部还设有活动板41与三号气囊42；所述活动板41右端铰接在一号立板12上，活动板41与导板4之间通过弹簧连接，活动板41用于支撑导板4；所述三号气囊42安装在支撑板14与活动板41之间，三号气囊42为弹性气囊，三号气囊42与水箱52的进气管相连接，三号气囊42上设有单向进气阀，三号气囊42用于向水箱52中通气。工作时，由于导板4为弹性板，煤炭落入导板4上时，导板4上下抖动，从而带动活动板41上下抖动，因三号气囊42为弹性气囊，使得三号气囊42受压后可以自动恢复，三号气囊42随着活动板41的抖动受到挤压并恢复，三号气囊42受到挤压时，将气体通过进气管吹入水箱52底部，当三号气囊42恢复时，三号气囊42通过单向进气阀从外界吸收空气，从而将外界的空气不断的输送至水箱52中，使得水箱52底部的煤炭在水中运动，避免了煤炭沉积在水箱52底部，从而使得煤炭更好的和水一起进入收集斗59中，提高了工作效率，同时使得煤炭收集的更加完全，提高了洗煤效率。
[0034] 具体工作流程如下：
[0035] 工作时，通过电控柜7控制设备的运行，将原料煤块通过粉碎框2上的进料斗21输送进粉碎框2，通过粉碎框2中的粉碎模块3对原料煤块进行粉碎；过程中，电机31带动连接轴32转动，挤压块38、一号齿轮33与连接轴32同步转动，二号齿轮35在一号齿轮33的作用下转动，二号齿轮35与固定框37的内齿圈啮合，从而使得固定框37在二号齿轮35的作用下转动，滑动杆361在固定框37的作用下转动，从而使得滑销在环形的十字滑槽内滑动，滑轮362的存在使得滑动杆361与滑销的滑动更加的方便，避免了固定框37转速过快而出现卡顿现象，提高了设备的使用性能，提高了工作效率；由于二号齿轮35在实现一号齿轮33与固定框37之间的传动时，起到了降低转速的作用，从而使得固定框37的转速比一号齿轮33的转速低；使得挤压块38与切刀39之间发生相对转动，从而使得切刀39刀柄上的弧形凸块沿着挤压块38的周向轨迹运动，使得刀柄的弧形凸块进入挤压块38的弧形槽中，再从弧形槽中滑出，从而实现了切刀39的伸缩，使得煤块在被转动切割的同时，煤块受到切刀39的挤压力，从而提高了煤块的粉碎效率，提高了设备的工作效率，同时使得煤块粉碎的更加均匀，从而提高了洗煤效率，提高了制得的精煤的质量；粉碎后的原料煤炭通过导板4输送至洗煤模块
5进行分选、洗煤，导板4的存在保证了煤炭能够顺利的进入洗煤模块5中，避免了煤炭的浪费。
[0036] 洗煤模块5工作时，通过水箱52上的进水口向水箱52中注入水，同时开启左右两侧的两个一号气缸58，一号气缸58与一号气囊24之间的气体总量恒定，由于内框22的材质为弹性材质，切刀39伸长时挤压内框22，使得一号气囊24受到挤压将气体输送至一号气缸58，由于一号气囊24是弹性气囊，当切刀39缩回时，一号气囊24自动恢复，使得一号气缸58中的气体回流至一号气囊24中，从而使得一号气缸58的活塞杆不停的伸缩，一号气缸58的活塞杆的伸缩带动滑块53左右移动，使得一号连杆54、二号连杆55与三号连杆56在滑块53的作用下往复运动，并带动过滤板57上下运动，使得过滤板57上原料煤炭在水中实现分选，细小的、均质的煤炭通过过滤板57落入水箱52底部，煤炭中的灰分与硫分被水洗去，质量不好的大颗粒的煤与废石等存留在过滤板57上，从而实现了煤炭的分选；当过滤板57上的压力感应器的压力变化稳定在一个范围时，说明精煤全部通过过滤板57，此时开启右侧的出料阀，通过右侧的收集斗59将分选后的精煤收集；当精煤收集后，关闭右侧出料阀，打开左侧出料阀，同时关闭左侧的一号气缸58，使得右侧的一号气缸58带动右侧的滑块53、一号连杆54、二号连杆55与三号连杆56运动，使得过滤板57的右端不断的向上倾斜，使得大颗粒的煤炭与固体废石等落入水箱52底部，并通过左侧的出料阀进入收集斗59中收集，从而实现了原料煤的分选。过程中，水箱52中的水与煤炭一同进入收集斗59中，此时将出水口592打开，滤网591将煤炭拦截在滤网591上方的空间中，水进入滤网591下方空间并由出水口592与相关管路排出到外界的净水装备中，进行净化再利用，节约了水资源，当压力感应器感应到滤网591上的煤炭达到一定重量时，打开出煤口593，将煤炭排入到收集框6中，从而实现了分选后的煤炭的收集。
[0037] 过程中，二号气缸25与二号气囊17之间的气体总量恒定，滑块53随着一号气缸58活塞杆来回运动，从而不停的与二号气囊17接触与脱离，当滑块53接触二号气囊17时，二号气囊17受挤压将气体输送至二号气缸25中，从而使得二号气缸25活塞杆伸出，当滑块53与二号气囊17脱离接触时，因二号气囊17为弹性气囊，二号气囊17恢复，并使得二号气缸25中的气体回流至二号气囊17中，使得二号气缸25的活塞杆不断地伸出与缩回，因内框22为弹性材质，二号气缸25的活塞杆的带动弹簧拉扯内框22出口处的框壁，从而使得内框22出口处的框壁抖动，进而使得内框22中的细小的煤炭更加快速的排出内框22，提高了装置的工作效率，同时避免了煤炭附着在出口表面沉积，避免了内框22的出口被堵塞，提高了设备的实用性。
[0038] 由于导板4为弹性板，煤炭落入导板4上时，导板4上下抖动，从而带动活动板41上下抖动，因三号气囊42为弹性气囊，使得三号气囊42受压后可以自动恢复，三号气囊42随着活动板41的抖动受到挤压并恢复，三号气囊42受到挤压时，将气体通过进气管吹入水箱52底部，当三号气囊42恢复时，三号气囊42通过单向进气阀从外界吸收空气，从而将外界的空气不断的输送至水箱52中，使得水箱52底部的煤炭在水中运动，避免了煤炭沉积在水箱52底部，从而使得煤炭更好的和水一起进入收集斗59中，提高了工作效率，同时使得煤炭收集的更加完全，提高了洗煤效率。
[0039] 一种煤矿洗煤设备的控制电路，包括控制单元，控制单元用于控制洗煤设备的自动作业；还包括：
[0040] 电动单元，与控制单元电连接，用于控制粉碎模块对煤块的粉碎；
[0041] 气动单元，与控制单元电连接，用于控制过滤板的上下抖动，用于控制内框底部的抖动；
[0042] 压力传感单元，与控制单元电连接，用于控制出料阀、出水口、出煤口的打开与闭合，控制一号气缸的开启与关闭。
[0043] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0044] (A)在上述实施方式中，通过弹簧将导板与活动板连接，从而实现活动板的抖动，但不限于此，也可以通过弹性绳或弹性杆将导板与活动板连接，实现活动板的抖动。
[0045] 工业实用性
[0046] 根据本发明，此煤矿洗煤设备及其控制电路能够顺利进行洗煤操作，从原料煤中分选出精煤，从而此煤矿洗煤设备及其控制电路在洗煤设备技术领域中是有用的。
